• 제목/요약/키워드: AdaBoost detector

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Real-Time Apartment Building Detection and Tracking with AdaBoost Procedure and Motion-Adjusted Tracker

  • Hu, Yi;Jang, Dae-Sik;Park, Jeong-Ho;Cho, Seong-Ik;Lee, Chang-Woo
    • ETRI Journal
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    • 제30권2호
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    • pp.338-340
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    • 2008
  • In this letter, we propose a novel approach to detecting and tracking apartment buildings for the development of a video-based navigation system that provides augmented reality representation of guidance information on live video sequences. For this, we propose a building detector and tracker. The detector is based on the AdaBoost classifier followed by hierarchical clustering. The classifier uses modified Haar-like features as the primitives. The tracker is a motion-adjusted tracker based on pyramid implementation of the Lukas-Kanade tracker, which periodically confirms and consistently adjusts the tracking region. Experiments show that the proposed approach yields robust and reliable results and is far superior to conventional approaches.

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얼굴정렬과 AdaBoost를 이용한 얼굴 표정 인식 (Facial Expression Recognition using Face Alignment and AdaBoost)

  • 정경중;최재식;장길진
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권11호
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    • pp.193-201
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    • 2014
  • 본 논문에서는 얼굴영상에 나타난 사람의 표정을 인식하기 위해 얼굴검출, 얼굴정렬, 얼굴단위 추출, 그리고 AdaBoost를 이용한 학습 방법과 효과적인 인식방법을 제안한다. 입력영상에서 얼굴 영역을 찾기 위해서 얼굴검출을 수행하고, 검출된 얼굴영상에 대하여 학습된 얼굴모델과 정렬(Face Alignment)을 수행한 후, 얼굴의 표정을 나타내는 단위요소(Facial Units)들을 추출한다. 본 논문에서 제안하는 얼굴 단위요소들을 표정을 표현하기 위한 기본적인 액션유닛(AU, Action Units)의 하위집합으로 눈썹, 눈, 코, 입 부분으로 나눠지며, 이러한 액션유닛에 대하여 AdaBoost 학습을 수행하여 표정을 인식한다. 얼굴유닛은 얼굴표정을 더욱 효율적으로 표현할 수 있고 학습 및 테스트에서 동작하는 시간을 줄여주기 때문에 실시간 응용분야에 적용하기 적합하다. 실험결과, 제안하는 표정인식 시스템은 실시간 환경에서 90% 이상의 우수한 성능을 보여준다.

A Simple Speech/Non-speech Classifier Using Adaptive Boosting

  • Kwon, Oh-Wook;Lee, Te-Won
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제22권3E호
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    • pp.124-132
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    • 2003
  • We propose a new method for speech/non-speech classifiers based on concepts of the adaptive boosting (AdaBoost) algorithm in order to detect speech for robust speech recognition. The method uses a combination of simple base classifiers through the AdaBoost algorithm and a set of optimized speech features combined with spectral subtraction. The key benefits of this method are the simple implementation, low computational complexity and the avoidance of the over-fitting problem. We checked the validity of the method by comparing its performance with the speech/non-speech classifier used in a standard voice activity detector. For speech recognition purpose, additional performance improvements were achieved by the adoption of new features including speech band energies and MFCC-based spectral distortion. For the same false alarm rate, the method reduced 20-50% of miss errors.

AdaBoost 학습 알고리즘과 칼만 필터를 이용한 손 영역 탐지 및 추적 (An Application of AdaBoost Learning Algorithm and Kalman Filter to Hand Detection and Tracking)

  • 김병만;김준우;이광호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.47-56
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    • 2005
  • 웨어러블 컴퓨터의 개발로 인해 인간과 컴퓨터간의 전통적인 인터페이스는 점차 사용하기 불편하게 되었고 이는 새로운 형태의 인터페이스에 대한 요구로 이어지게 되었다. 본 논문에서는 이러한 추세에 맞추어 디지털 카메라를 통해 인간의 제스처를 인식하는 새로운 인터페이스를 연구하였다. 카메라를 통해 손 제스처를 인식하는 방법은 빛과 같은 주변 환경에 영향을 받기 때문에 탐지기는 덜 민감해야 한다. 최근에 Viola 탐지기는 얼굴 탐지에 좋은 결과를 보여 주었으며, 이는 적분 이미지로부터 추출한 하얼 특징을 이용한 Adaboost 학습 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 이 방법을 손 영역 탐지에 적용하였으며 피부색을 이용한 고전적인 방법들과 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과는 빛과 같은 방해 요소가 있는 환경에서 Viola 탐지기가 피부색을 이용한 탐지 방법보다 더 견고함을 보여 주었다.

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얼굴 특징을 이용한 얼굴영역 검출에 관한 연구 (A study on face area detection using face features)

  • 박병준;김완태;김현식
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.206-211
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    • 2020
  • 얼굴검출 과정은 영상 모니터링에서 매우 중요한 과정이며 생체 인식 기술의 한 종류이다. 검출과정은 변수가 많고 복잡하여 하드웨어가 발전하고 있는 근래에 와서 소프트웨어적인 발전이 이루어지고 있다. CCTV를 이용하는 분야 중 얼굴 검출 기술은 얼굴을 분석하기 이전에 실행되는 과정으로 영상에서 얼굴이 있는 곳을 찾아내는 기술이다. 사람의 얼굴은 조명이나 피부 색, 방향과 각도, 표정 등 여러 가지 환경적 조건에 따라 민감한 반응을 하기 때문에, 얼굴 검출에 관한 연구는 많은 어려움이 있다. 얼굴 검출 기술의 활용성과 중요성은 시간이 지날수록 각광받고 있으나, 얼굴 검출 이전에 선행되어야 하는 얼굴 영역 검출 기술에 대해서는 간과하는 측면이 많다. 본 논문의 시스템은 AdaBoost detector에서 검출 못하는 기울어진 얼굴을 검출할 수 있어 다른 사물의 검출도 같은 기술을 사용할 수 있을 것이다.

객체 감지기의 효율적 반복 학습 알고리즘 (Intelligent Iterative Learning Algorithm for Object Detector)

  • 이상수;강현호;정홍배;이동훈;양현민;안춘기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.889-891
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    • 2017
  • 본 논문에서는 기계학습으로 설계된 객체 감지기(object detector)가 주어진 환경에서 객체 검출 작업을 할 때 오인식을 줄이는 방법을 시간, 전력 효율 면에서 고려한다. 먼저 감지해야 하는 객체의 정보를 나타내기 알맞은 이미지 feature를 설정한다. 그리고 AdaBoost를 적용하여 감지기를 설계한 후, 감지기가 주어진 환경에 특화되도록 하는 성능 개선 방법을 제시한다.

고성능 실시간 얼굴 검출 엔진의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-time High Performance Face Detection Engine)

  • 한동일;조현종;최종호;조재일
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제47권2호
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    • pp.33-44
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    • 2010
  • 본 논문에서는 로봇 시각 처리 활용을 위한 실시간 얼굴 검출 하드웨어 구조를 제안한다. 제안한 구조는 조명 변화에 강인하고 초당 60 프레임 이상의 속도로 처리된다. 조명 변화에 강인한 얼굴 특성 추출을 위해 MCT(Modified Census Transform) 변환을 이용하였다. 그리고 AdaBoost 알고리즘은 얼굴 특징 데이터의 학습 및 생성을 하며, 이 생성된 학습 데이터를 이용해 얼굴 검출을 하게 된다. 본 논문에서는 메모리 인터페이스부, 이미지 크기 조정부, MCT 생성부, 후보 얼굴 검출부, 신뢰도 비교부, 좌표 재조정부, 데이터 그룹화부, 검출 결과 표시부로 구성된 얼굴 검출 하드웨어 구조 및 Xilinx사의 Virtex5 LX330 FPGA를 이용한 하드웨어 구현 검증 결과에 대해 설명한다. 카메라로 부터 입력받은 이미지를 이용해 검증한 결과로 초당 최대 149프레임의 속도로 한 프레엠 당 최대 32개 얼굴을 검출함을 확인하였다.

Covariance-based Recognition Using Machine Learning Model

  • Osman, Hassab Elgawi
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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    • pp.223-228
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    • 2009
  • We propose an on-line machine learning approach for object recognition, where new images are continuously added and the recognition decision is made without delay. Random forest (RF) classifier has been extensively used as a generative model for classification and regression applications. We extend this technique for the task of building incremental component-based detector. First we employ object descriptor model based on bag of covariance matrices, to represent an object region then run our on-line RF learner to select object descriptors and to learn an object classifier. Experiments of the object recognition are provided to verify the effectiveness of the proposed approach. Results demonstrate that the propose model yields in object recognition performance comparable to the benchmark standard RF, AdaBoost, and SVM classifiers.

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로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 (Robust Head Tracking using a Hybrid of Omega Shape Tracker and Face Detector for Robot Photographer)

  • 김지성;정지훈;안광호;유연걸;이원형;정명진
    • 로봇학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.152-159
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    • 2010
  • Finding a head of a person in a scene is very important for taking a well composed picture by a robot photographer because it depends on the position of the head. So in this paper, we propose a robust head tracking algorithm using a hybrid of an omega shape tracker and local binary pattern (LBP) AdaBoost face detector for the robot photographer to take a fine picture automatically. Face detection algorithms have good performance in terms of finding frontal faces, but it is not the same for rotated faces. In addition, when the face is occluded by a hat or hands, it has a hard time finding the face. In order to solve this problem, the omega shape tracker based on active shape model (ASM) is presented. The omega shape tracker is robust to occlusion and illuminationchange. However, whenthe environment is dynamic,such as when people move fast and when there is a complex background, its performance is unsatisfactory. Therefore, a method combining the face detection algorithm and the omega shape tracker by probabilistic method using histograms of oriented gradient (HOG) descriptor is proposed in this paper, in order to robustly find human head. A robot photographer was also implemented to abide by the 'rule of thirds' and to take photos when people smile.

컨볼루션 신경망을 이용한 CCTV 영상 기반의 성별구분 (CCTV Based Gender Classification Using a Convolutional Neural Networks)

  • 강현곤;박장식;송종관;윤병우
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.1943-1950
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    • 2016
  • Recently, gender classification has attracted a great deal of attention in the field of video surveillance system. It can be useful in many applications such as detecting crimes for women and business intelligence. In this paper, we proposed a method which can detect pedestrians from CCTV video and classify the gender of the detected objects. So far, many algorithms have been proposed to classify people according the their gender. This paper presents a gender classification using convolutional neural network. The detection phase is performed by AdaBoost algorithm based on Haar-like features and LBP features. Classifier and detector is trained with data-sets generated form CCTV images. The experimental results of the proposed method is male matching rate of 89.9% and the results shows 90.7% of female videos. As results of simulations, it is shown that the proposed gender classification is better than conventional classification algorithm.