• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.999-1005
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• 1988

An iterative learning control scheme is presented with the aid of CMAC module. By enforcing the role of linear controller with the introduction of velocity feedback, it becomes possible to make the trajectory error equation stable. One advantage of this control scheme is that it does not require acceleration feedback. Computer simulation results shows a good performance of the scheme even in the case where the gravity is not compensated.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제13권2호
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• pp.94-104
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• 1996

The satellite experiences the launch environment such as vibration, acceleration, shock induced by rocket and the orbit environment such as high vacuum, no gravity, high temperature and cryogenic. Therefore, the satellite should be designed and manufactured to endure such environments. Also, special care must be taken on the assembly of parts and subsystem. Finally, we describe the environment test of microsatellite to ensure the reliable operation during launch period as well as in-orbit operation.

• 한국지진공학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.15-22
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• 2018

Pseudo-static approach has been conventionally applied for the design of gravity type quay walls. In this method, seismic coefficient ($k_h$), expressed in terms of acceleration due to gravity, is used to convert the real dynamic behavior to an equivalent pseudo-static inertial force for seismic analysis and design. Therefore, the calculation of an appropriate $k_h$ considering frequency characteristics of input earthquake is critical for representing the real dynamic behavior. However, the definitions of $k_h$, which is used for simplified analysis in Korea, focuses only on convenience that is easy to use, and the frequency characteristics of input earthquake are not reflected in the $k_h$ definitions. This paper evaluates the influences of the frequency characteristics of input earthquake on $k_h$ by initially reviewing the $k_h$ definitions in the existing codes of Japan for port structures and then by performing a series of dynamic centrifuge tests on caisson gravity quay walls of different earthquake input motions (Ofunato, Hachinohe). A review of the existing codes and guidelines has shown that the $k_h$ values are differently estimated according to the frequency characteristics of input earthquake. On the other hand, based on the centrifuge tests, it was found that the permanent displacements of wall are more induced when long-period-dominant earthquake is applied.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제64권5호
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• pp.661-670
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• 2017

The dynamic model test of dam-reservoir coupling system for a 203m high gravity dam is performed to investigate effects of reservoir water on dynamic responses of dam during earthquake. The hydrodynamic pressure under condition of full reservoir, natural frequencies and acceleration amplification factors along the dam height under conditions of full and empty reservoir are obtained from the test. The results indicate that the reservoir water have a stronger influence on the dynamic responses of dam. The measured natural frequency of the dam model under full reservoir is 21.7% lower than that of empty reservoir, and the acceleration amplification factor at dam crest under full reservoir is 18% larger than that under empty reservoir. Seismic dynamic analysis of the gravity dams with five different heights is performed with the Fluid-Structure Coupling Model (FSCM). The hydrodynamic pressures from Westergaard formula are overestimated in the lower part of the dam body and underestimated in its upper part to compare with those from the FSCM. The underestimation and overestimation are more significance with the increase of the dam height. The position of the maximum hydrodynamic pressure from the FSCM is raised with the increase of dam height. In view of the above, the Westergaard formula is modified with consideration in the influence of the height of dam, the elasticity of dam on the hydrodynamic pressure. The solutions of modified Westergaard formula are quite coincident with the hydrodynamic pressures in the model test and the previous report.

• 동의신경정신과학회지
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• 제7권1호
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• pp.49-63
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• 1996

After applying the gravity acceleration stress to a mice, the effect on organ index was examined, and the Con A stimulating proliferation rate of splenocytes, expression of IL-2 receptor and T cell subsets of thymocytes were analyzed and also clearance of C. neoformans was measured. The results were as follows :1. Form finding the organ index after 4 days stress, the indexes of the spleen and thymus were reduced in the res group exposed to the gravity acceleration.2. From finding the proliferation rate by stimulating the splenocytes with Con 4 after 7 days stress, the proliferation rates were all reduced in the stress group, the Yangsimtang group, and the stress and Yangsimtang group. 3. The expression of IL-2 receptor in resting stage was reduced, comparing to the test group, both in the stress group and the Yangsimtang group, however, comparing to the stress group, it was somewhat recovered in the stress and Yangsimtang group.4. To see the IL-2 receptor driven-out after being stimulated by Con-A, the expression of IL-2 receptor was all reduced in the stress group, the Yangsimtang group, and the stress and Yangsimtang group.5. To the rate of T cell subsets of thymus, there's no difference, comparing to the test group, in the Yangsimtang group, however, the rate of $CD4^+CD8^-,\;CD4^-CD8^+,\;and\;CD4^-CD8^-$ cell was significantly reduced in the stress group. And, the $CD4^+CD8^+$ which had been reduced by stress was somewhat recovered in the stress and Yangsimtang group.6. To the effect on the clearance of C, neoformans infection, the numbers of fungi detected at the spleen was, comparing to the test group, increased by 12.6 tines in the Yangsimtang group.

• 한국지진공학회논문집
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• 제21권2호
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• pp.77-85
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• 2017

Pseudo-static approach has been conventionally applied for the design of gravity quay walls. In this method, the decision to select an appropriate seismic coefficient ($k_h$) is an important one, since $k_h$ is a key variable for computing an equivalent pseudo-static inertia force. Nonetheless, there is no unified standard for defining $k_h$. Likewise, port structure designers in Korea have a difficulty in choosing an appropriate $k_h$ definition, as there are conflicts in how $k_h$ is defined between the existing seismic code of port structures and the proposed new one. In this research, various seismic design codes for port structures were analyzed to compare the definitions of the seismic coefficient. The results were used for the proposing a unified seismic coefficient definition. Further, two dynamic centrifuge tests were performed with different wall heights (5 m, 15 m) to clarify the reference point of peak acceleration used in determination of $k_h$ according to the wall height. Results from dynamic centrifuge experiments showed that correction factors for the peak ground acceleration considering both the wall height and allowable displacement are needed to calculate $k_h$.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.510-516
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• 2019

본 논문에서는 사용자의 동작을 측정하고 물리적인 변화를 사용자에게 느끼게 하여 실제 스노우보드를 즐기는 것 같은 스노우보드 시뮬레이터를 개발하였다. 스노우보드는 사용자의 무게중심에 따라 속도와 방향이 결정된다. 개발된 시뮬레이터는 스노우보드 플레이트에 4개의 스프링을 장착하여 사용자의 무게 중심의 변화에 따라 기울기를 변화시켜 스노우보드의 기울기 변화를 직접 느낄 수 있게 하였다. 사용자의 무게중심의 변화에 따른 기울기는 3축 가속도센서를 사용하여 측정하였다. 스노우보드의 회전에 따라 발생하는 슬로프의 마찰을 BLDC 모터를 사용하여 사용자가 느낄 수 있도록 하였고, 스노우보드의 회전은 홀센서를 사용하여 측정하였다. 시뮬레이터의 빠른 데이터 처리를 위해 두 개의 MCU를 사용하여 가속도 센서와 모터를 별도로 사용하여 측정된 데이터를 PC로 전송하였다. 개발된 시뮬레이터는 슬로프의 경사 및 마찰을 직접 경험할 수 있으며, 측정된 데이터와 HMD를 착용하여 보다 현실감이 있는 스노우보드를 즐길 수 있도록 하였다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.13-22
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• 2013

모션 캡처 장치는 자연스러운 인체 동작을 생성하는 것을 용이하게 하여 영화, 컴퓨터 게임, 컴퓨터 애니메이션 등 여러 분야에서 폭넓게 사용되고 있다. 그 중 관성 센서를 활용한 모션 캡처 장치는 보다 널리 사용되고 있는 광학 모션 캡처 장비에 비해 소요 공간과 비용 측면에서 이점을 가지고 있으나 비교적 높은 노이즈로 인해 측정 결과의 정밀도가 떨어지는 단점이 있다. 특히 관성 센서에 포함되어 중력 방향을 계측하는 가속도 센서는 센서의 선형 가속 운동으로 인해 중력 방향의 계측 정밀도가 떨어지는 문제를 갖는다. 본 논문에서는 관절체에 부착된 센서의 자세 측정 정확도를 높이기 위해 가속도 센서에서 선형 가속도 성분을 제거하는 기법을 제안한다. 아울러 센서가 부착되어 있는 관절체의 회전축 및 센서의 부착 위치를 보정하는 기법을 소개한다. 이 보정 기법은 관성 센서가 관절체의 임의의 위치와 방향으로 부착되는 것을 가능하게 한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.46-51
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• 2013

지진 발생 시 건물에 설치된 소방설비 주요 구성품의 내진성능을 평가할 수 있는 실험실에서 수행 가능한 Lab scale의 내진성능시험방법을 개발하기 위하여 지반응답해석방법과 전달함수 등을 바탕으로 한 등가선형해석이론을 적용하고자 하였다. 내진성능시험은 등가가속도에 의한 시험과 임의가속도에 의한 시험으로 나눠지는데, 등가가속도 시험은 등가선형해석에 의해 지진 규모에 따른 등가가속도를 적용하여 공진점을 찾거나 시험체의 이상 유무를 관찰하는 것이며, 임의가속도 시험은 순간적인 강진이 가해질 때를 모사한 것으로 가진주파수와 가진폭에 따라 가속도가 결정되며 기능수행여부 또는 물리적 손상 등을 확인할 수 있다. 본 연구에서 개발한 시험방법을 수계소화설비 주요 구성품에 적용한 결과 특등급에 해당하는 강진 발생 시 기능수행여부를 확인할 수 있었으며, 이러한 시험방법을 통해 소방설비 구성품에 대한 내진성능을 검증할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.94-102
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• 2005

본 연구는 3축 가속도센서를 소형 센서모듈로 구성하고 이를 사람의 신체 부위에 부착하여 센서의 3차원적 방향에 구애되지 않고 동작에 의한 중력방향의 가속도를 계산할 수 있는 장치와 알고리즘을 개발하였다. 센서모듈을 이용하여 컴퓨터 시스템에 의해 사람의 보행 및 동작을 측정하기 위해서는 정량적인 처리가 가능하도록 데이터를 가공하여야 한다. 센서모듈로부터 데이터의 획득, 가능한 범위의 직교 좌표계로 변환, 중력방향의 단일 스칼라 값 변환의 과정으로 센서 출력 데이터를 정규화 하였다. 정규화된 센서 데이터를 사용하여 보행 패턴 중에서 걷기 횟수를 구분할 수 있는 알고리즘을 적용한 개인휴대정보단말용 응용 프로그램을 작성하였다. 연구실 환경에서의 실험에서 개발된 알고리즘 및 장치의 보행수 측정 정확도는 약 97%이었다.