• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제50권8호
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• pp.351-358
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• 2001

This paper deals with the PSS modeling of Ulchin N/P #1 as well as the generator and excitation system modeling by utilizing the recorded data from AVR step test, which has been performed by entering small voltage signal into the AVR summing point. In addition to it. two recorded results obtained from the AVR step test with PSS sunning and without PSS running have not only been compared each other on the time domain, but also they heve been analyzed with FFT analysis on the frequency domain; thus, the desirable effects of running PSS in Ulchin N/P #1 on power system have been explicitly confirmed. Finally, the derived PSS model parameters lead to good matches between simulation results and recorded data.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.91-94
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• 1996

A simulation procedure was developed for identifying Yungnam unit 2 excitation model parameters to improve the accuracy of stability simulation of KEPCO. First, generator model parameters are derived by using modified load rejection technique from measured load rejection test. For identifying excitation model parameters, switch was changed from MVR mode to AVR mode in Yungnam unit 2 excitation system instead of applying to a small step to the voltage reference($V_{ref}$) because of saving time and efforts, assuming the test result would show coincided result with applying to a small step to the $V_{ref}$. However, it was found that the response of switching from MVR to AVR is greatly different from it of applying small signal to the $V_{ref}$. A simulation procedure was needed to take into accounts of real AVR component status before and after switching from MVR to AVR. This paper reports the procedure which duplicated the measured response and addresses the merits of this test on conventional AVR step test.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.165-168
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• 2000

This paper describes the guideline of design and tuning of practical Micro 5KVA machine's digital AVR/PSS control parameters by using the computer models and testing on-line AVR step test of laboratory simulator under the no-load or load conditions. The suggested procedures can be also applied to the large scaled machine's AVR/PSS control parameter tuning in KEPCO system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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• pp.152-155
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• 2000

This paper deals with the PSS modelling of Ulchin N/P Unit #1 by utilizing the recorded data from AVR step test. In addition to it, the recorded results obtained from the AVR step test with PSS running and without PSS running are not only compared each other on the time domain but they are also analyzed with FFT on the frequency domain; the desirable effect of running PSS in Ulchin N/P Unit #1 is examined. Finally, the derived PSS model parameters lead to good matches between simulation results and recorded data.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.624-636
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• 2006

This paper proposes a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA) and Bacterial Foraging (BF) for tuning the PID controller of an AVR. Recently the social foraging behavior of E. coli bacteria has been used to solve optimization problems. We first illustrate the proposed method using four test functions and the performance of the algorithm is studied with an emphasis on mutation, crossover, variation of step sizes, chemotactic steps, and the life time of the bacteria. Further, the proposed algorithm is used for tuning the PID controller of an AVR. Simulation results are very encouraging and this approach provides us a novel hybrid model based on foraging behavior with a possible new connection between evolutionary forces in social foraging and distributed non-gradient optimization algorithm design for global optimization over noisy surfaces.

• 에너지공학
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• 제20권4호
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• pp.353-357
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• 2011

본 연구에서는 AVR 마이크로 컨트롤러를 사용하여 임베디드 태양추적장치를 개발하였다. 본 시스템은 Atmega128 마이크로 컨트롤러, 스텝 모터, 스텝 드라이브 모듈, CdS 센서 그리고 GPS 모듈 및 기타 부품들로 구성되어 있다. 태양추적장치는 광학적 방법과 천문학적인 방법에 의해 작동된다. 최초 태양추적은 천문학적인 계산방법에 의해 얻어진 결과에 따라 이루어지고 CdS에 의해 미세 조정이 이루어진다. 태양추적장치가 설치된 지점에서 GPS는 UTC(Universal Time Coordinated)와 위도 및 경도 데이터를 마이크로 컨트롤러에 전송한다. 전송되어진 데이터에 의해 실시간으로 태양위치, 일출 및 일몰시간이 계산되어 진다. 태양 추적에 필요한 데이터들은 범용 비동기화 송수신기(UART)를 통하여 컴퓨터로 전송 받을 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.330-338
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• 2018

비례-적분-미분(PID) 제어기는 단순한 구조와 넓은 범위의 운전영역에서 견고한 성능으로 인해 산업계에서 널리 사용되고 있다. 그러나 제어대상으로서 AVR(Automatic Voltage Regulator)은 전력 시스템의 파라미터의 변동에 강인하지 않다. 따라서 PID 제어기를 사용하여 AVR 시스템의 안정성과 성능을 향상시키는 것이 필요하다. 본 논문에서는 PSO(Partial Swarm Optimization) 알고리즘을 사용하여 AVR 시스템을 위한 최적 PID 제어기 파라미터를 결정하는 새로운 설계 방법을 제시한다. 제안하는 접근법은 쉬운 구현뿐만 아니라 안정된 수렴 특성 및 양호한 계산 효율과 우수한 특성을 갖는다. 또한, 제안 된 PSO-PID 제어기의 성능을 평가하기 위해 새로운 목적함수를 정의한다. 이 목적함수는 최대백분율 오버슈트와 정정시간이 설계사양으로 주어진 경우 이를 반영하기 위한 것이다. 이를 위해 ITAE 평가함수에 제약 조건을 위반하면 벌점을 부과하도록 하여 PSO 알고리즘이 PID 제어기 파라미터를 탐색할 때 설계사양을 만족하도록 하게 한다. 최종적으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 PSO-PID 제어기는 단자전압 계단응답에 대해 주어진 설계사양을 만족할 뿐만 아니라 다른 유사한 최근의 연구보다 더 우수한 제어 성능을 보임을 확인하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.463-467
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• 2003

본 논문에서는 교류쵸퍼와 직렬보상변압기로 구성되는 교류전압제어장치에 대하여 연구한다. 먼저, 교류쵸퍼와 직렬보상변압기로 구성되는 기본적인 교류전압제어장치로 출력전압을 입력전압에서 10-20%정도 강압할 수 있는 형태의 강압형 교류전압 제어장치를 제안하고 기본동작원리 및 이의 안전한 운전을 위한 PWM 발생과 초기시퀀스로직을 제시하였다. 또한 이로부터 입력전압변동에 무관하게 일정 출력전압을 발생시키기 위한 자동전압제어장치(AVR: Automatic Voltage Regulator)로 사용가능한 두가지 형태의 직렬보상형 교류전압제어장치를 제안하고 동작원리를 기술하였다. 특히, 입력전압과 반대방향의 극성의 전압을 발생시킬 수 있는 새로운 형태의 양방향 교류쵸퍼를 제안하고, 이의 안전한 운전을 위한 PWM 발생을 위한 스위칭 패턴을 제시하였다. 제안된 교류전압제어회로의 경우 다양한 실험을 통하여 전력절감을 목적으로 하는 강압형 교류전압제어장치와 자동전압조절기의 용도로 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제51권7호
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• pp.362-370
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• 2002

This paper describes the practical tuning method of dual-input PSS and its application to Muju P/P #2 with Proto PSS, which is based on DSP technology and uses both frequency and power. First, the model parameters of generator system used in this paper have been derived from the generator characteristic testing. Then, in the selection of PSS parameters, the Bode plot is plotted in order to tune the PSS's time constants which are able to compensate the phase lagging due to generator and excitation system. In addition, the eigenvalue analysis is also performed for determining a reliable PSS gain, $K_{s}$. Finally, the transient stability program has been utilized to verify the safe operation of Proto PSS against the predictable disturbances such as the AVR-step test and generator unloading test. In on-site test, the simulated results have been identically duplicated by implementing AVR step test in Muju P/P #2 with Proto PSS, which has the previously designed PSS parameters.s.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권4호
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• pp.501-510
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• 1996

The gas-turbine generator of Seo-Incheon combined-cycle plant was tested for derivation of a model for dynamic analysis. Load rejection and AVR step test was performed to get the dynamic response of generator. The parameters of generator/control system model were determined by these measured data. No-load saturation test was performed for the saturation characteristics of the generator under steady state. V-curve test was also performed so as to find exact generator parameters. Q-axis parameters of generator was derived by measuring power angle. AVR and governor constants have been tuned by their oscillatory period and setting time characteristics. The derived parameters of generator control system is verified by one-machine infinite bus system simulation. (author). 7 refs., 20 figs., 5 tabs.