• 대한임베디드공학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.251-259
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• 2007

AUTOSAR is a partnership of automotive manufacturers and suppliers working together to develop and establish a de-facto open industry standard for automotive software architectures. In the AUTOSAR architecture, the runtime environment is at in the heart of the AUTOSAR architecture to provides the infrastructure services that enable communication between software components and between software components and basic software components. The RTE generator is an automated generation tool for AUTOSAR specification based RTE according to the ECU configuration. It generates communication API function for the software components and the basic software components like OS and COM of the application. The availability and the accuracy of the RTE generator are important for the automobile software which is based on AUTOSAR architecture, this paper proposes an architectural design of the RTE generator for auto-generation of the AUTOSAR based RTE.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.87-99
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• 2014

An AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) is a de-facto standardized software platform, which developed for an automotive Electronic Control Unit (ECU) in global automotive industry. AUTOSAR improves the reusability and the scalability, thus the software development can be easier, faster and more reliable. However, it requires a lot of time and efforts to develop an AUTOSAR software due to the difficulties of understanding of massive AUTOSAR documentations and complicated usage of AUTOSAR design tools. AUTOSAR training is offered by AUTOSAR design tool venders but it is limited to introduction of their simplified concept and usages based on PC. Therefore the training is not enough for industrial developers or graduate students. In this paper we present an AUTOSAR starter kit which allows industrial engineers and graduate students to practice the detailed process of AUTOSAR software development easily and more conveniently. The kit is composed of a practical environment similar to actual automotive system and a textbook that explains how to design AUTOSAR software. And we demonstrated the validity of our methodology based on a case study.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.267-276
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• 2021

The automotive industry and academic research have been continuously conducting research on standardization such as AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) and ISO26262 to solve problems such as safety and efficiency caused by the complexity of electric/electronic architecture of automotive. AUTOSAR is an automotive standard software platform that has a layered structure independent of MCU (Micro Controller Unit) hardware, and improves product reliability through software modularity and reusability. And, ISO26262, an international standard for automotive functional safety and suggests a method to minimize errors in automotive ECU (Electronic Control Unit)s by defining the development process and results for the entire life cycle of automotive electrical/electronic systems. These design methods are variously applied in representative automotive safety-critical systems. However, since the functional and safety requirements are different according to the characteristics of the safety-critical system, it is essential to research the AUTOSAR functional safety design method specialized for each application domain. In this paper, a software functional safety mechanism design method using AUTOSAR is proposed, and a new failure management framework is proposed to ensure the high reliability of the product. The AUTOSAR functional safety mechanism consists of memory partitioning protection, timing monitoring protection, and end-to-end protection. The fault management framework is composed of several safety SWCs to maintain the minimum function and performance even if a fault occurs during the operation of a safety-critical system. Finally, the proposed method is applied to the Shift-by-Wire system design to prove the validity of the proposed method.

• 정보처리학회논문지C
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• 제16C권6호
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• pp.747-752
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• 2009

AUTOSAR는 자동차용 공개 소프트웨어 플랫폼으로서 차세대 자동차용 네트워크 표준인 FlexRay 모듈을 포함하고 있다. 본 연구는 AUTOSAR 규격을 기반으로 FlexRay 기본 소프트웨어 모듈들인 FlexRay State Manager, FlexRay Transport, FlexRay Interface, FlexRay Transceiver Driver, FlexRay Driver 모듈들을 개발하였다. 또한 개발 과정에서 얻은 설계와 구현 방법을 함께 제시하고, 개발된 모듈들을 마이크로컨트롤러에 탑재하여 동작을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.1149-1150
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• 2023

본 논문은 자동차의 ECU 사용의 증가에 의해 개발한 자동차 소프트웨어 아키텍처 표준인 UTOSAR(AUTOmotive Open System ARchitecture)와 이의 최신 기술 동향인 Adaptive AUTOSAR, 그리고 소프트웨어 정의 차량(Software Defined Vehicle)에 대해 조사하고 분석하였다. 이러한 AUTOSAR와 SDV의 발전은 자동차 산업의 미래를 형성하는 주요한 도구로서, 효율적인 자동차 소프트웨어 개발과 관리를 지원하며 더욱 지능적이고 연결된 자동차의 실현을 위한 기반을 마련한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.178.2-178
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• 2001

Today, many electronic devices and ECUs (Electronic Control Units) are used in the automotive body control systems. It becomes more common that these devices exchange data with others through an in-vehicle network. Automobile manufacturers concentrate their efforts on development of body control systems based on networks in order to save cost and to increase flexibility and safety. OSEK/VDX has been founded as a joint project in German and French automotive industry aiming at an industry standard for an open-ended architecture for distributed control units in vehicles OSEK/VDX consists of Communication (specification of data exchange within and between control units), Network Management specification of Configuration determination and monitoring and Operating System (specification of realtime executive for ECU software ...

• 전자공학회논문지SC
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• 제47권6호
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• pp.73-79
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• 2010

지능형 자동차의 개발 및 보급 확대에 따라 차량용 시스템에 전기 전자 소프트웨어 모듈의 비중이 늘어나고 있다. 따라서 이러한 모듈을 포함하는 전자 제어 장치가 증가하게 되고, 소프트웨어와 시스템 장치 간의 상호 연동이 요구된다. 그렇지만 임베디드 플랫폼 간의 인터페이스가 표준화 되어 있지 않아 개발 및 통합이 어려운 실정이다. AUTOSAR 표준화 연구는 유럽의 자동차 제조업체와 부품 제조업체의 공동 협력 결과물로, 차량용 소프트웨어 플랫폼의 산업 표준을 제공한다. 본 연구의 이전 결과물로 AUTOSAR 플랫폼을 지원하는 RTE 코드 생성기 도구를 개발하였다. 본 논문에서는 테스트 과정을 통해 RTE 생성기의 동작 환경 및 표준 플랫폼 지원 결과를 분석하였다. 실험 결과, 코드 생성기가 표준 규격의 요구사항과 방법론에 맞게 파일을 생성함을 확인할 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.703-706
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• 2014

AUOTSAR(Automotive Open system Architecture)는 자동차 ECU(Electronic Control Unit) 에 내장되는 소프트웨어에 대한 표준 구조로서, ECU 소프트웨어의 품질 향상은 물론, 개발 및 관리 비용의 절감에 기여하는 등 많은 장점을 갖는다. AUTOSAR 의 이런 장점 때문에 많은 자동차 회사들이 ECU 소프트웨어에 AUTOSAR 적용을 추진하고 있다. 이에 따라 기존 레거시 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 표준에 맞는 ECU 소프트웨어 시스템으로 변환하는 방법에 대한 관심도 높아지고 있다. 그 이유는 이미 많은 ECU 레거시 소프트웨어 시스템들이 개발되어 사용되고 있으며, 이들에게는 이미 기능 및 안정성 검증을 위하여 많은 시간과 비용이 투자하여 되어 있다. 따라서 ECU 소프트웨어 시스템에 AUTOSAR 를 적용하는 경우 기존의 레거시 소프트웨어 시스템을 재사용할 수 있으면 생산성 및 품질 면에서 많은 장점을 갖는다. 본 연구에서는 C 언어로 작성된 기존의 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 플랫폼에서 재사용할 수 있도록 하기 위하여, 기존의 레거시 ECU 소프트웨어 시스템을 AUTOSAR 플랫폼으로 마이그레이션하는 방법에 대하여 연구하였다. 마이그레이션 과정은 크게 두 단계로 나누어 지는데, 이는 레거시 소프트웨어 시스템을 분석하여 마이그레이션이 가능하도록 기능별로 분해하는 것과, 분해된 구성 요소들을 AUTOSAR 플랫폼에 맞는 구조로 재구성하는 과정이다. 본 논문에서는 이중 첫 번째 과정인 레거시 소프트웨어 시스템의 분석 및 기능별 분해 방법을 제시하고자 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권5호
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• pp.1049-1057
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• 2017

차량용 멀티미디어 시스템은 자동차 산업에 있어서 매우 중요한 요소 중 하나이다. 특히, 프리미엄 고속버스와 같은 고급상용차에서의 멀티미디어 시스템은 더욱 중요하다. 우리는 본 논문에서 MOST150을 기반으로 MEP(MOST Ethernet Packets)을 이용해 프리미엄 고속버스용 멀티미디어 시스템 구조를 제안했고, Prototype을 설계 및 구현했다. 제안한 시스템 구조를 구현하기 위해 멀티미디어 시스템이 운용될 수 있는 I.MX6기반의 Board를 설계했다. 소프트웨어는 Open Source Platform인 Android를 기반으로 프리미엄 고속버스용 멀티미디어 시스템을 설계했다. MOST는 고속의 멀티미디어 네트워크 기술이며, 차량의 멀티미디어시스템 설계에 사용된다. 기본적으로 링 토폴로지(Ring Topology)를 사용하고, 최대 64개의 MOST 장치를 연결할 수 있다. 또한 MOST 네트워크는 광모듈(POF)을 이용해 통신하기 때문에 EMII(Electro-Magnetic Interference) 및 EMC(Electro-Magnetic Compatibility) 요구조건을 충족한다.