본 논문에서는 지상 관제국과 2005SAT 위성 사이에서 RF 신호로써 명령 및 원격측정 데이터를 전달하는 기능을 수행하는 원격측정명령계 RF 서브시스템의 개념설계 단계의 링크버짓 해석을 수행하였다. 링크버짓 성능분석을 위해 업링크 및 다운링크 과정으로 나누고 업링크에 대해서는 위성체에서 전력흐름밀도 및 명령수신기에서 여유를 계산하고 다운링크에 대해서는 다운링크 EIRP 및 지상국에서 C/ $N_o$ 및 $E_b$/ $N_o$ 여유를 계산하여 전체적인 통신성능 여유를 만족하는지 조사를 하였다. 업링크 링크버짓 분석결과 명령수신기에서 충분한 전력 수신 여유가 있었으며 다운링크 링크버짓 분석결과 지상국에서 C/ No 및 $E_b$/ $N_o$의 여유가 적정함을 확인하였다.
우리나라의 표준현장지휘체계는 긴급구조통제단 가동 시 소방기관이 지휘권자가 되는 긴급구조 활동에만 국한되어 있는 재난현장 대응편제체계이다. 그러나 풍수해, 산사태 등 재난 발생 시 많은 일반직 공무원들도 재난현장에서 대응활동과 수습활동을 수행하나 이들을 위한 재난현장 대응편제체계는 없는 실정이다. 따라서 재난현장에서 일반직 공무원들과 유관기관들 간에 신속하고도 단절됨이 없이 협력적으로 대응과 수습활동을 하도록 하기 위하여 기관 간 협력 필요업무를 도출하였으며, 이를 토대로 재난현장 대응편제체계 개발 시 고려해야 할 사항에 대하여 제시하였다.
Brake action is important in train operation. In case of diesel motor cas, coachs and wagon, the brake system is only act on the stop of train, but it is emphasis on safety and convenience in urban transit system such as EMU, subwar, AGT, etc. Brake of EMU has two types. one is called service brake that is used at normal operation. The other is called emergency brake. it is used at emergency operation. Service brake bring a EMU to a halt through a blending brake that form electronic brake and frictional brake. Generally EMU compose motor car and trailer car. Blending brake bring a EMU to a halt through a blending brake that form electronic brake of motor car and frictional brake of trailer car. Blending braking technology have different characteristics each nations or manufacturing companies. but deceleration command that is parameter decide blending brake. According to deceleration command, electronic brake and frictional brake are applied differently So braking power is different. electronic brake and frictional brake must be used appropriately as deceleration command. Also braking facilities must be stopped EMU more economically and safely through revision of algorism about blending brake according to output diagram. Thus The purpose of paper is to propose blending braking control way as consideration of braking output diagram used deceleration command that influence blending brake of EMU.
본 연구의 목적은 대형재난이 발생할 때 효과적인 재난대응을 위하여 긴급구조통제단의 운영 개선방안을 제시하는 데 있다. 연구의 결과 긴급구조통제단 운영 개선방안에 대한 인식에 영향을 미치는 정도에 유의수준 5%에서 유의미한 변수는 운영예산 확보, 유관기관 협력, 재난자원 지원, 전문가 양성이 긴급구조통제단 운영에 영향력이 있는 변수로 나타났다. 변수의 상대적 영향력을 보면 전문가 양성, 유관기관 협력, 재난자원 지원, 운영예산 확보의 순으로 긴급구조통제단 운영에 유의미한 영향력이 있는 변수로 나타났다.
In this study, efficient force reflection algorithm is developed for the Haptic Display by using a proxy concept and friction model. When there are not any contacted obstacles the proxy is following human operator's command trajectory in the 3D virtual space. But when the operator's command trajectory is locating inside of the object, the proxy is constrained by the surface of the object. Here only with the information of the proxy position and operator's command trajectory at every time step, we can calculate the reflection force and its orientation. To display the friction force between two virtual stiff material which are sliding against each other, modified Karnopp's friction model is used. In the friction model, a damping term and a Stribeck effect term are included to display the relative velocity effect and stick-slip effect at the very low relative velocity region respectively.
119 긴급구조시스템은 화재, 구조, 구급 등 각종 사건사고로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 구축된 소방 신고접수시스템이다. 119 긴급구조시스템을 활용한 상황관제요원들의 사건사고신고 접수능력은 사건사고로부터 소중한 생명과 재산을 보호하고 대처할 수 있는 능력과 직결된다. 119 종합상황실에 투입되는 신규인력과 재배치되는 인력들에 대하여 상황실에서 운용되고 있는 시스템과 동일한 시스템을 이용한 교육훈련이 절실하게 요구되나, 긴급구조시스템은 고가이고 소방본부에서 상시 운용되고 있는 유일한 시스템으로 공동 활용이 불가능하다. 따라서 적은비용으로 다양한 종류의 재해/재난에 대한 사건접수/출동지령/상황관제 등의 훈련을 수행할 수 있는 119 종합상황실 교육훈련시뮬레이터 시스템을 개발하였다.
In this paper, a small PLC system is designed and developed for the distributed building control and fire control system. It uses 8031, a 8-bit micro controller from Intel Inc. The size of the PLC is $7cm{\times}8cm$ and the PLC can accept 4 sensor inputs and drive 4 relay outputs, which operates at 24V. Multiple access of PLC by one host computer is implemented by assigning a unique 10 to each PLC, which ranges from 0 to 126. The operation starts by sending a command packet from host computer to a PLC and the PLC of the same 10 fetches the command packet by comparing the first byte of the command packet with its own 10. The PLC is programmed to perform a various functions and the function is selected by the content of the command byte, which is the second byte of the command packet. The third byte, which is the last byte, is a checksum byte. The checksum byte is the sum of the first byte and the second byte and is used to detect the communication error. Depending on the content of the command byte, PLC performs the desired function and returns the response packet back to the host computer. The response packet is also a three-byte packet, 10 byte, response byte and checksum byte. For the independent operation of PLC without being controlled by the host computer, variable length RULE data packet is sent to PLC. In case the communication line is broken, the PLC perform the independent operation by referencing the RULE data. The applicable areas are; building automation system, distributed factory automation, measurement of temperature of toxic or dangerous area.
최근 스마트 디바이스의 증가에 따라 개인이 휴대하는 장치가 증가하고 있으며, 대부분의 스마트 디바이스에는 블루투스가 기본사양으로 탑재되고 있다. 그러나 블루투스 장치의 연결 제한으로 다중연결을 활용한 서비스 제공은 미흡한 상태이며, 다중연결이 가능하더라도 설정된 장치가 모두 접속되어야 데이터 통신이 가능한 문제점이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 AT Command를 활용한 TDM(time division multiplexing) 방식의 다중연결 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 다수의 장치가 실시간 접속 및 데이터 전송이 가능하다는 것을 확인하였다.
Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of muscle activity and muscle strength according to verbal command volume during isokinetic and isometric quadricep exercises. Methods: To measure muscle activity and muscle strength, surface electrodes were attached to the participants, as they sat on a Biodex chair. The isometric exercise was performed three times, with maximum exercise at $30^{\circ}$ bending angle, based on a maximum extension state of the knee at $0^{\circ}$. The average holding time was unified to three seconds. In addition, the isokinetic exercise was performed three times, at $60^{\circ}/sec$. The verbal command ranged between 0∾60 dB and 0∾75 dB. Muscle activity was measured using surface electromyography (4D-MT, Relive, Gimhae, Korea). The Biodex System 4 was used to measure the isometric and isokinetic strength of the nodal line, and 4D-MT was used to measure muscle activity. Results: There were significant improvements in the maximal and relative muscle strengths, when the 0∾ 60 dB and 0∾75 dB verbal commands were applied with isokinetic extension/flexion (p<.05). The isokinetic exercise (0∾75 dB) group showed a significant difference in the vastus medialis oblique muscle activity change (p<.05), while the isometric exercise (0∾75 dB) group showed a significant difference in the rectus femoris muscle activity change (p<.05). Conclusions: Our results reveal that verbal commands effectively improve muscle activity and muscle strength during isokinetic and isometric quadricep exercises.
Background: S100A14 has recently been implicated in the progress of several types of cancers. This study aimed to investigate the clinical significance and possible mechanisms of action of S100A14 in the invasion and metastasis of hepatocellular carcinoma (HCC). Methods: S100A14 expression in HCC was detected at mRNA and protein levels and its prognostic significance was assessed. Functional roles of S100A14 in HCC were investigated using MTT, BrdU, wound healing, transwell invasion assay and HCC metastatic mouse model. Results: S100A14 was significantly elevated in HCC tissues, correlated with multiple tumor nodes, high Edmondson-Steiner grade and vascular invasion. Multivariate Cox analysis showed that the S100A14 expression level was a significant and independent prognostic factor for overall survival (OS) of HCC patients (hazard ratio=1.98, 95% confidence interval=1.14-3.46, P=0.013). S100A14 promoted cell proliferation, invasion and metastasis of HCC in vitro and in vivo. Conclusion: These results suggest S100A14 is a novel prognostic marker and therapeutic target for HCC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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