The ATO(Automatic Train Operation) System is used for train operation instead of drivers. It is interfaced with TCMS(Train Control and Monitoring System) and ATC/TWC system in the train and wayside facilities. In this paper describes configuration of ATO, specification of ATO hardware, construction of ATO software and the algorithm fur automatic train speed regulation in the carborn ATO system. ATO Application Software is consist of ART, SPR, REG, SRV and PSM tasks. ART task is main control part of the ATO that determine ATO control, ATO mode, state transition. SPR determine speed reference according to train motion status, track data, train data and restricted train speed. REG task regulated train speed form the starting of one station to the precision stop at the other station under the result of ART and SPR tasks. In this paper, a algorithm for the train speed regulation while running is described.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2002.12a
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pp.365-369
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2002
퍼지 ART 알고리즘에서 경계 변수는 패턴들을 클러스터링하는데 있어서 반지름 값이 되며 임의의 패턴과 저장된 패턴과의 불일치(mismatch) 허용도를 결정한다. 이 경계 변수가 크면 입력 벡터와 기대 벡터 사이에 약간의 차이가 있어도 새로운 카테고리(category)로 분류하게 핀다. 반대로 경계 변수가 작으면 입력 벡터와 기대 벡터 사이에 많은 차이가 있더라도 유사성이 인정되어 입력 벡터들을 대략적으로 분류한다. 따라서 영상 인식에 적용하기 위해서는 경험적으로 경계 변수를 설정해야 단점이 있다. 그리고 연결 가중치를 조정하는 과정에서 저장된 패턴들의 정보들이 손실되는 경우가 발생하여 인식율을 저하시킨다. 된 논문에서는 퍼지 ART 알고리즘의 문제점을 개선하기 위하여 퍼지 논리 접속 연산자를 이용하여 경계 변수를 동적으로 조정하고 저장 패턴들과 학습 패턴간의 실제적인 왜곡 정도를 충분히 고려하여 승자 노드로 선택된 빈도수를 가중치 조정에 적용한 개선된 퍼지 ART 알고리즘을 제안하였다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 실제 운송 컨테이너 영상들을 대상으로 실험한 결과, 기존의 ART2 알고리즘이나 퍼지 ART 알고리즘보다 클러스터의 수가 적게 생성되었고 인식 성능도 기존의 방법들보다 우수한 성능이 있음을 확인하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.11
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pp.2540-2545
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2015
In this paper, we propose a novel method to extract appendix from ultrasound image automatically to avoid such subjectivity issue. In the process, we apply a series of image processing algorithms such as Ends_in search stretching for emphasizing brightness contrast and binarization, region labelling, and cubic spline interpolation for extracting lower bound fasicia line that is the base of extracting the appendix. Knowing that the appendix is located at the lower organ area below the bottom fascia line, we conduct a series of image processing techniques to find the fascia line correctly. And then we apply ART2 algorithm to the organ area in order to extract appendix accurately. Through experiment, the effectiveness of the proposed method is verified based on the field experts' evaluations.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.46
no.3
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pp.64-76
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2009
Adaptive Random Testing through Iterative Partitioning(IP-ART) is one of Adaptive Random Testing(ART) techniques. IP-ART uses an iterative partitioning method for input domain to improve the performances of early-versions of ART that have significant drawbacks in computation time. Another version of IP-ART, named with EIP-ART(IP-ART with Enlarged Input Domain), uses virtually enlarged input domain to remove the unevenly distributed parts near the boundary of the domain. EIP-ART could mitigate non-uniform test case distribution of IP-ART and achieve relatively high performances in a variety of input domain environments. The EIP-ART algorithm, however, have the drawback of higher computation time to generate test cases mainly due to the additional workload from enlarged input domain. For this reason, a revised version of IP-ART without input domain enlargement needs to improve the distribution of test cases to remove the additional time cost. We explore three smoothing algorithms which influence the distribution of test cases, and analyze to check if any performance improvements take place by them. The simulation results show that the algorithm of a restriction area management achieves better performance than other ones.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.6
no.5
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pp.1296-1302
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1999
In this paper, we propose an algorithms for the mounted PCB classification system using wavelet transform and ART2 neural network. The feature informations of a mounted PCB can be extracted from the coefficient matrix of wavelet transform adapted subband concept. As the preprocessing process, only the PCB area in the input image is extracted by histogram method and the feature vectors are composed of using wavelet transform method. These feature vectors are used as the input vector of ART2 neural network. In the experiment using 55 mounted PCB images, the proposed algorithm shows 100% classification rate at the vigilance parameter $\rho$=0.99. The proposed algorithm has some advantages of the feature extraction in the compressed domain and the simplification of processing steps.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.7
no.6
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pp.1318-1324
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2003
There are two problems in the conventional ART1 algorithm. One is in similarity testing method of the conventional ART1 between input patterns and stored patterns. The other is that vigilance threshold of conventional ART1 influences the number of clusters and the rate of recognition. In this paper, new similarity testing method and dynamical vigilance threshold method are proposed to solve these problems. The former is similarity test method using the rate of norm of exclusive-NOR between input patterns and stored patterns and the rate of nodes have equivalence value, and the latter method dynamically controls vigilance threshold to similarity using fuzzy operations and the sum operation of Yager. To check the performance of new methods, we used 26 alphabet characters and nosed characters. In experiment results, the proposed methods are better than the conventional methods in ART1, because the proposed methods are less sensitive than the conventional methods for initial vigilance and the recognition rate of the proposed methods is higher than that of the conventional methods.
Kim, Joeng Hoon;Kim, Dong Han;Jang, Won Il;Lee, Sang Bae
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.4
no.2
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pp.149-154
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2004
In this research, we selected the speech recognition to implement the electric wheelchair system as a method to control it by only using the speech and used DTW (Dynamic Time Warping), which is speaker-dependent and has a relatively high recognition rate among the speech recognitions. However, it has to have small memory and fast process speed performance under consideration of real-time. Thus, we introduced VQ (Vector Quantization) which is widely used as a compression algorithm of speaker-independent recognition, to secure fast recognition and small memory. However, we found that the recognition rate decreased after using VQ. To improve the recognition rate, we applied ART2 (Adaptive Reason Theory 2) algorithm as a post-process algorithm to obtain about 5% recognition rate improvement. To utilize ART2, we have to apply an error range. In case that the subtraction of the first distance from the second distance for each distance obtained to apply DTW is 20 or more, the error range is applied. Likewise, ART2 was applied and we could obtain fast process and high recognition rate. Moreover, since this system is a moving object, the system should be implemented as an embedded one. Thus, we selected TMS320C32 chip, which can process significantly many calculations relatively fast, to implement the embedded system. Considering that the memory is speech, we used 128kbyte-RAM and 64kbyte ROM to save large amount of data. In case of speech input, we used 16-bit stereo audio codec, securing relatively accurate data through high resolution capacity.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.5
no.2
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pp.152-157
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2010
The development of computer and internet has introduced various types of media - such as, image, audio, video, and voice - to the traditional text-based information. However, most of the information retrieval systems are based only on text, which results in the absence of ability to use available information. By utilizing the available media, one can improve the performance of search system, which is commonly called content-based retrieval and content-based image retrieval system specifically tries to incorporate the analysis of images into search systems. In this paper, a content-based image retrieval system using HSI color space, ART2 algorithm, and SOM algorithm is introduced. First, images are analyzed in the HSI color space to generate several sets of features describing the images and an SOM algorithm is used to provide candidates of training features to a user. The features that are selected by a user are fed to the training part of a search system, which uses an ART2 algorithm. The proposed system can handle the case in which an image belongs to several groups and showed better performance than other systems.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.5
no.3
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pp.304-308
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2010
In this paper, we propose a new method of recognizing the vehicle license plate using color space, morphological characteristics and ART2 algorithm. Morphological characteristics of old and/or new style vehicle license plate among the candidate regions are applied to remove noise areas using 8-directional contour tracking algorithm, then follow by the extraction of vehicle plate. From the extracted license plate area, plate morphological characteristics of each region are removed. After that, labeling algorithm to extract the individual characters are then combined. The classified individual character and numeric codes are applied to the ART2 algorithm for the learning and recognition. In order to evaluate the performance of our proposed extraction and recognition of vehicle license method, we have run experiments on 100 green plates and white plates. Experimental results shown that the proposed license plate extraction and recognition method was effective.
In this paper, we propose the diagnosis system that can predict pet's state of health for pet lovers lacking a technical knowledge of dog-diseases. The proposed system deduces diseases of dogs from input symptoms by our database constructed with 105 kinds of diseases and symptoms. First, a disease is clustered by ART2, the self-learning method in neural network and secondly, the result values, outputs and the weight values clustered by the algorithm are stored to database. Finally, our system diagnoses the state of health by means of comparing the learned information of diseases with the input vectors of each symptom and the related results of questions on diseases. The correct information of diseases and symptom diagnosing is important to predict the state of health of dogs. Therefore, in this paper, the proposed system can manage symptoms and diseases efficiently by database and ART2. We ask veterinary specialist with the efficiency of our system. As a result, we could confirm the possibility as the auxiliary diagnosis system for dog diseases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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