• 제목/요약/키워드: ARPS

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A Simple Simulation of Parabola-Shaped Clouds in the Lee of a Low Bell-Shaped Mountain Using the ARPS

  • Lee, Seung-Jae;Lee, Hwa-Woon;Kang, Sung-Dae
    • 한국환경과학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.541-548
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    • 2007
  • A three-dimensional linear model and the Advanced Regional Prediction System (ARPS) were used to simulate parabola-shaped disturbances and clouds in the lee of a bell-shaped mountain. The ARPS model was compared in the x-y plane against the linear model's analytic solution. Under similar conditions with the linear theory, the ARPS produced well-developed parabola-shaped mountain disturbances and confirmed the features are accounted for in the linear regime. A parabola-shaped cloud in the lee of an isolated bell-shaped mountain was successfully simulated in the ARPS after 6 hours of integration time with the prescribed initial and boundary conditions, as well as a microphysical scheme.

로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형 시스템의 설계 (A design of a prototype system for automatic robot programming)

  • 조혜경;고명삼;이범희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.501-506
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    • 1988
  • This paper describes an experimental system for automatic robot programming, The SNU-ARPS (Seoul National University Automatic Robot Programming System). The SNU-ARPS generates executable robot programs for pick and place operation and some simple mechanical assembly tasks by menudriven dialog. It is intended to enable the user to concentrate on the overall operation sequence instead of the knowledge regarding the details of robot languages. To convert task specifications into manipulator motions, the SNU-ARPS uses an internal representation of the world. This representation initially consists of geometric database from CAD system and is updated at each operation step to reflect the state changes of the world.

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ARPS 움직임 추정과 POCS 복원을 동시에 이용하는 HR 영상 재구성 (Reconstruction of High Resolution Images by ARPS Motion Estimation and POCS Restoration)

  • 송희근;김용철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권3C호
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    • pp.288-296
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    • 2009
  • POCS (projection onto convex sets)를 이용하는 고해상도 영상 재구성에서는 재구성 연산 사이에 프레임간 움직임을 추정함으로써 양질의 HR (high resolution) 영상을 얻을 수 있으나, 반복적인 움직임 추정으로 인해 연산량은 증가한다. 본 논문에서는 기존의 ARPS (adaptive rood pattern search) 움직임 추정법을 수정하여 연산량을 줄이면서, 움직임 추정과 POCS 복원을 동시에 수행하는 HR 영상의 재구성 알고리즘을 제안한다. ARPS에서 필요한 기준 움직임의 값으로 POCS 복원의 이전 단계에서 추정한 움직임 벡터의 값과 위상 상관도법으로 얻은 값을 이용하여 연산량을 줄였다. 또한, 추정된 움직임을 정규화하여 그 정확도를 더욱 향상시켰다. 실험 결과, 전체탐색 블록 정합법과 POCS를 동시에 수행하여 영상을 재구성한 경우와 비교했을 때 유사한 화질의 HR 영상을 약 30배 빠르게 재구성하였다.

시분할다중접속 네트워크 기반의 공중 중계 기반 융합 측위 기법 및 성능 향상 연구 (Networked Airborne Relay-Based Positioning Scheme and Performance Enhancement Study Based on TDMA Networks)

  • 이규만;노홍준;박형원;임재성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권12호
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    • pp.1824-1833
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    • 2016
  • 본 논문은 상대항법의 성능을 개선하기 위해 공중 중계 기반 측위 기법을 시분할다중접속 네트워크에 적용하는 융합 측위 기법을 제안한다. 공중 중계 기반의 측위 기법을 시분할다중접속 환경에서 운용하기 위해서는 새로운 슬롯 할당, 중계국 선택, 항법신호 손실 시 대체 방안 등의 문제가 해결되어야 한다. 공중 중계 기반 융합 측위기법의 서브프레임 구조는 항법신호를 방송 및 중계하는 구간과 데이터와 PPLI(Precise Participant Location Identification) 메시지를 송신하는 데이터송신 구간으로 구분되며, 방송 및 중계 구간을 연속적으로 할당함으로써 메시지 수신 동안 수신기 이동에 의한 영향을 최소화하였다. 또한, 각 기준국에서 수신한 메시지 정보를 바탕으로 추정된 공중 단말과 중심국과의 거리 정보를 이용해 서비스 지역에 고르게 분포하는 공중 단말을 중계국으로 선정한다. 마지막으로 항법신호의 손실로 인해 측위가 불가능한 경우를 대비하여 데이터송신 구간에서 수신되는 PPLI 메시지를 선택하고 이를 추정에 활용하는 방안을 제안하였다. 본 논문에서는 모의실험을 통해 제안하는 공중 중계 기반 융합 측위 기법이 상대항법 보다 높은 정확도를 보임을 확인하였다.

ARPS 모형 지면 과정 모수화에 위성 자료의 응용 (The Application of Satellite Data to Land Surface Process Parameterization in ARPS Model)

  • 하경자;서애숙;정효상
    • 한국지리정보학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.99-108
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    • 1998
  • 국지 기상 모형의 지표 특성을 표현하기 위해 토양 구분, 식생 구분, 지표 거칠기 길이, 지표 알베도와 엽면지수가 지면 과정 모수화 내에서 처방되어야 한다. 이 연구에서는 인공위성 관측값으로부터 계절함수로 얻어진 경,위도 1도 및 1도의 엽면지수, 지표거칠기 길이, 눈이 없을 때의 지표 알베도와 상세 격자 NDVI를 지면 과정 모형에 적용하였다. 생물권과 대기권 사이, 지면과 대기 사이의 상호작용에서 이러한 인공위성 자료를 사용한 것과 사용하지 않은 것을 비교함으로써, 열, 에너지 및 수증기 속들, 지면 기온, 바람, 식생 물함유량, 비습, 강수장의 민감도가 조사되었다.

Nudging of Vertical Profiles of Meteorological Parameters in One-Dimensional Atmospheric Model: A Step Towards Improvements in Numerical Simulations

  • Subrahamanyam, D. Bala;Rani, S. Indira;Ramachandran, Radhika;Kunhikrishnan, P. K.
    • Ocean Science Journal
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    • 제43권4호
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    • pp.165-173
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    • 2008
  • In this article, we describe a simple yet effective method for insertion of observational datasets in a mesoscale atmospheric model used in one-dimensional configuration through Nudging. To demonstrate the effectiveness of this technique, vertical profiles of meteorological parameters obtained from GLASS Sonde launches from a tiny island of Kaashidhoo in the Republic of Maldives are injected in a mesoscale atmospheric model - Advanced Regional Prediction System (ARPS), and model simulated parameters are compared with the available observational datasets. Analysis of one-time nudging in the model simulations over Kaashidhoo show that incorporation of this technique reasonably improves the model simulations within a time domain of +6 to +12 Hrs, while its impact on +18 Hrs simulations and beyond becomes literally null.

얼음 미시물리 과정이 도시 열섬이 유도하는 대류와 강수에 미치는 영향 (Influences of Ice Microphysical Processes on Urban Heat Island-Induced Convection and Precipitation)

  • 한지영;백종진
    • 대기
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    • 제17권2호
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    • pp.195-205
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    • 2007
  • The influences of ice microphysical processes on urban heat island-induced convection and precipitation are numerically investigated using a cloud-resolving model (ARPS). Both warm- and cold-cloud simulations show that the downwind upward motion forced by specified low-level heating, which is regarded as representing an urban heat island, initiates moist convection and results in downwind precipitation. The surface precipitation in the cold-cloud simulation is produced earlier than that in the warm-cloud simulation. The maximum updraft is stronger in the cold-cloud simulation than in the warm-cloud simulation due to the latent heat release by freezing and deposition. The outflow formed in the boundary layer is cooler and propagates faster in the cold-cloud simulation due mainly to the additional cooling by the melting of falling hail particles. The removal of the specified low-level heating after the onset of surface precipitation results in cooler and faster propagating outflow in both the warm- and cold-cloud simulations.

생산자료를 이용한 캐나다 CBM 원시부존량 평가 연구 (A Study on Estimation of Initial Gas in Place for Coalbed Methane Field Using Production Data at Canada)

  • 서형준;문상호;김기홍;한정민;권순일
    • 한국가스학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.64-77
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    • 2018
  • Horseshoe Canyon 석탄층 메탄가스 광구 4개 생산정의 생산이력과 압력 시험자료를 바탕으로 물질평형법과 감퇴곡선법을 이용하여 원시부존량을 예측하는 연구를 수행하였다. 물질평형법은 전통가스 물질평형법과 Jensen and Smith법을 이용하였고, 감퇴곡선법은 Arps 경험식과 Khaled 법을 이용하였다. 그 결과, 전통가스 물질평형법과 Jensen and Smith법을 이용한 경우의 차이는 12% 이내로 부존량 예측에 큰 차이는 없고, 감퇴곡선법을 적용한 경우, 감퇴지수가 1이상, 최대 3.5에 이르러, Arps 방정식을 이용하면 부존량이 무한대로 산출되므로 Khaled 법을 적용하는 것이 적절하였다. 전통가스 물질평형방정식을 이용한 부존량 예측 결과와 Khaled 법을 이용한 예측 결과의 차이는 8.67% ~ 31.04% 였고, Jensen and Smith 방정식과 Khaled 법을 이용한 부존량 예측 결과의 차이는 13.67% ~ 26.49%로 후자의 경우가 차이가 더 적었다.

일부 지역 여성의 음주양태 및 음주관련문제 (Drinking Patterns and Alcohol-related Problems in Women)

  • 허은정;김명순;김광기
    • 한국보건간호학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.202-215
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    • 2001
  • This is an exploratory study to describe drinking patterns and alcohol-related problems (ARP) in women. A probability sample was drawn from Kyungnam Providence area 20 to 59 age by a multi- stage cluster sampling method and secondary data analysis was used. Drinking patterns in this study involve lifetime prevalence of alcohol use, year prevalence, month prevalence , frequency and usual quantity of drinking alcohol in a situation, ARPs were measured by employing a modified version of ARP developed by Alcohol Research Group in U.S.A. Three measurements were constructed to represent alcohol-related problems by summing up 41 alcoholic statements, which were consequence, social consequence and dependence. The results were as follows; 1) The lifetime prevalence of alcohol use in women was $80.3\%$ and year prevalence $78.3\%$. High prevalence rates of drinking were observed in the twenties who have at least community college diploma. and frequencies of alcohol use were increased as age increased. 2) More than $27.3\%$ of the respondents who were reported to experience at least a ARP in a year. 3) ARPs were associated with age, religion, frequency and usual quantity of drinking alcohol in situation. Issues were proposed with respect to research methodology and policy implications for public health.

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