• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.2528-2533
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• 2010

본 논문은 대방미사일(ARM: Anti Radiation Missile)로부터 레이다를 보호하기 위한 전파회피기술의 분석에 사용될 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 제시된 시뮬레이터는 전파회피를 위해 널리 사용되는 디코이(Decoy) 안테나의 효과적인 배치와 ARM 수신기에 수신되는 전파의 특성 분석이 가능하다. 그리고 디코이 안테나의 배치 효과를 검증하기위해 ARM 수신기에 도달하는 디코이 안테나 신호의 위상과 진폭을 분석하였다. 또한 다수 디코이 안테나를 사용하는 경우 ARM의 공격효과를 다양하게 분석하였으며 제안된 시뮬레이터는 ARM 방어를 위한 효과적인 디코이 배치에 유용하게 활용 될 것이다.

• 동아시아식생활학회지
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• 제7권1호
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• pp.87-95
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• 1997

One- to three-month-old infants (n=232) were compared their upper arm cumference and skinfold thickness(triceps, subscapular) by feeding methods in cross-sectional study. There were two groups : breast-fed(BF) and formula-fed groups(FF). As reported previously, weight, length, head and chest circumferences of these infants were good, and overall growth status was not significantly different by feeding methods, but weight, weight velocity and chest circumference of formula-fed infants were higher than breast-feds at 3month, significantly. Hear, the triceps skinfold thickness of infants at 1, 2, and 3 postpartum months were 7.4, 9.5 and 10.5 mm, respectively. The triceps skinfold thickness of breast-fed infants were higher than formula-feds at 1 and 2 postpartum month, but at 3 month that of formula-fed infants was greater than breast-fed infants, insignificantly. The subscapular skinfold thickness of infants were 6.4, 9.2 and 10.6 mm at 1 to 3 postpartum months, respectively. The upper arm circumference of infants were 11.7, 13.4, 14.3cm, and the arm muscle diameter were 34.5,39.3 and 41.7cm at one to three postpartum months, respectively. The upper arm circumference of male infants was higher than females at 2, 3 postpartum months. Overall, there were no signifiant differences between feeding methods in triceps and subscapular skinfold thickness, upper arm circumference and arm muscle diameter. But 3-month-old formula-fed male infant showed bigger significantly in arm circumference than the breast-feds. From this survey, long-term survey on growth and body composition of large scales might be necessary to determine the effect of feeding methods of infants after 3 months and to set proper body composition standard for infant.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.796-802
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• 2000

A master-slave system for teleoperation is usually used to control the robor's motion on remote place such as abyss, outer space etc.. When the slave robot is a humanoid one, it can make a better performance if the configuration of the master arm is similar to that of the slave arm and of the human. The master arm proposed in this paper has a type to be put on the human arm, that is, the exoskeleton type, and has a combination of serial joint and parallel mechanism imitating the human's arm structure of muscles and bones, so called hybrid mechanism so that it can follow arm's movement effectively. But it is easy to solve the forward kinematis of the parallel structure because relating equations are implicit functions. In order to solve that, the virtual joint angle corresponding to human arm's joint is introduced and a sequential computation step is employed in calculating virtual joint angles and the posture of the end effector. Also validity is checked up through computational simulation.

• 한국기계가공학회지
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• 제7권2호
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• pp.3-7
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• 2008

A polishing machine adopting a new unique structural mechanism has been developed, named as a swing-arm type polishing machine. The mechanism is such that the tool path tracks on a spherical surface, of which the diameter is adjusted by setting up the machine mechanism properly. It has a strong benefit especially for polishing axis-symmetric concave mirror surfaces. The swing-arm type polishing machine with 5-axes has been designed in order to polish a concave mirror surface lip to diameter of 2 meters. The drawings are made using 3D CAD and strain-stress analysis has been done by finite element method. AC servo-motor has been used to move the swing arm and a operating software has been developed using a LapVIEW tool. Result of the test run was satisfactory which convinces the usefulness of the swing-arm type polishing machine.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
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• 한국정보보호학회 2002년도 종합학술발표회논문집
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• pp.242-245
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• 2002

본 논문은 ARM7TDMI 프로세서를 사용하여 유한체 GF(2$^{m}$ ) 상에 정의된 타원곡선 암호시스템을 구현한 결과를 제시한다. 타원곡선의 점을 표현하는 좌표계에 따른 비교를 하였고, 사전 계산과 사전 계산을 하지 않는 알고리즘의 구현 결과를 비교하고 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.15-17
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• 1998

마이크로 프로세서의 개발과정에서 성능평가의 중요성이 점차 증가하고 있다. 이것은 사용자에게 보다 설득력있는 데이터를 제공하는 의미를 가진다는 것과 함께 개발된 마이크로 프로세서의 성능향상요인을 분석해내고 또한 시스템의 설계에 프로세서의 특성을 보다 효율적으로 반영한다는 점에서 중요하다고 하겠다. 본 논문에서는 ARM 7 프로세서의 성능을 측정하기 위한 도구(시뮬레이터)의 개발에 관해 설명한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권3호
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• pp.227-235
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• 2005

임베디드 시스템에서는 메모리와 에너지의 소비가 중요한 관심사 중 하나이다. 메모리와 에너지의 소비를 줄이기 위해 32비트의 ARM 프로세서는 16비트 Thumb 명령어 세트를 지원한다. 주어진 응용프로그램에 대해 Thumb 코드는 일반적으로 ARM 코드보다 코드 사이즈가 작지만, 실행속도는 느리다. 코드 사이즈가 작으면서도 실행속도가 느리지 않은 코드를 생성하기 위한 방법으로 Krishnaswarmy는 응용프로그램에 대한 프로파일 정보를 이용하여 모듈 수준에서 ARM과 Thumb 명령어 세트를 선택하는 알고리즘을 고안했다. 이 알고리즘은 작은 성능 손실로도 상당한 코드 사이즈 감소 효과를 갖지만, 명령어 세트가 모듈 수준에서 선택되기 때문에 Thumb 코드로 컴파일 하면 코드 사이즈를 줄일 수 있는 함수들도 ARM 코드로 컴파일 되어, 추가적인 코드 사이즈 감소의 기회를 잃게 되는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 ARM과 Thumb 코드가 혼합된 코드 사이즈의 감소를 이끌어내기 위해 함수 수준에서 프로파일(Profile) 정보를 이용한 명령어 세트 선택 알고리즘을 제안했다. 우리는 성능에서의 페널티는 없이 2.7％의 코드 사이즈를 추가로 줄일 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.423-426
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• 2004

본 논문에서는 저 전력 마이크로프로세서를 개발하기 위해 ARM7 마이크로프로세서와 명령어 호환을 갖는 32비트 RISC 구조의 마이크로프로세서를 설계하였다. 저 전력 ARM7 마이크로프로세서 IP 구현을 위하여 새로운 정수 나눗셈 명령어를 정의하고 이를 적용하는 회로를 설계하여 제수가 피제수보다 큰 경우 6.4nW, 그 이외의 경우에는 76.5 nW를 소모하여 기존의 방법보다 $140{\~}860\%$ 까지 개선되었음을 측정하였다. 또한 Multi-cycle 명령어 발생시 Prefetch에 의한 전력 소모를 줄이기 위하여 명령어의 condition code를 미리 결정함으로써 $50\%$의 prefetch 동작 횟수를 줄였다. 그 결과 저 전력 파이프라인의 경우에는 1.943mW/1MHz의 소비 전력이 측정되었다.

• 로봇학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.27-33
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• 2011

Control and trajectory generation of a 7 DOF anthropomorphic robot arm suffer from computational complexity and singularity problem because of numerical inverse kinematics. To deal with such problems, analytical methods for a redundant robot arm have been researched to enhance the performance of inverse kinematics. In this research, we propose an analytical inverse kinematics algorithm for a 7 DOF anthropomorphic robot arm. Using this algorithm, it is possible to generate a trajectory passing through the singular points and intuitively move the elbow without regard to the end-effector pose. Performance of the proposed algorithm was verified by various simulations. It is shown that the trajectory planning using this algorithm provides correct results near the singular points and can utilize redundancy intuitively.

• 로봇학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.35-44
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• 2012

This paper presents a method to optimize motion planning for industrial manipulators with redundancy. For optimal motion planning, first of all, particular inverse kinematic solution is needed to improve efficiency for manipulators with redundancy working in various environments. In this paper, we propose three kinds of methods for solving inverse kinematics problems; numerical and combined approach. Also, we introduce methods for optimal motion planning using potential function considering the order of priority. For efficient movement in industrial settings, this paper presents methods to plan motions by considering colliding obstacles, joint limits, and interference between whole arms. To confirm improved performance of robot applying the proposed algorithms, we use two kinds of robots with redundancy. One is a single arm robot with 7DOF and another is a dual arm robot with 15DOF which consists of left arm, right arm with each 7DOF, and a torso part with 1DOF. The proposed algorithms are verified through several numerical examples as well as by real implementation in robot controllers.