• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제3권1호
• /
• pp.19-24
• /
• 2008

To reduce time-to-market, more and more embedded system developers and system-on-chip designers rely on microprocessor-based design methodology. ARM processor has been a major player in this industry over the last 10 years. However, there are many restrictions on developing embedded software using ARM processor in the early design stage. For those who are not familiar with embedded software development environment or who cannot afford to have an expensive embedded hardware equipment, testing their software on a real ARM hardware platform is a challenging job. To overcome such a problem, we have designed VMA (Virtual ARM Machine), which offers easier testing and debugging environment to ARM based embedded system developers. Major benefits that can be achieved by utilizing a virtual ARM platform are (1) reducing development cost, (2) lowering the entrance barrier for embedded system novices, and (3) making it easier to test and debug embedded software designs. Unlike many other purely software-oriented ARM simulators which are independent of real hardware platforms, VMA is specifically targeted on SYS-Lab 5000 ARM hardware platform, (designed by Libertron, Inc.), which means that VMA imitates behaviors of embedded software as if the software is running on the target embedded hardware as closely as possible. This paper will describe how VMA is designed and how VMA can be used to reduce design time and cost.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.25-29
• /
• 2013

Recently ARM processor's processing power has been increasing rapidly as it has been applied to consumer electronics products. Because of its computing power and low power consumption, it is used to various embedded systems.( including vision processing systems.) Embedded linux that provides well-made platform and GUI is also a powerful tool for ARM based embedded systems. So short period to develop is one of major advantages to the ARM based embedded system. However, for real-time date processing applications such as an image processing system, ARM needs additional equipments such as FPGA that is suitable to parallel processing applications. In this paper, we developed an embedded system using ARM processor and FPGA. FPGA takes time consuming image preprocessing and numerical algorithms needs floating point arithmetic and user interface are implemented using the ARM processor. Overall processing speed of the system is 60 frames/sec of VGA images.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.241-246
• /
• 2004

본 논문은 ARM7TDMI 칩을 사용하여 모듈단위의 확장이 가능하도록 전광판 시스템을 설계하고 자체적인 한글 입출력 처리가 가능하도록 하였다. 전광판 시스템에 사용자가 원하는 표출문구의 입력, 편집을 쉽고 편리하게 할 수 있는 여러 가지 형태의 입력방법에 대해 연구하였다. PC와 PDA에 의한 유/무선 문구입력이 가능하게 하였고 한글오토마타를 구현하여 리모트 컨트롤러에 의한 표출문구 입력도 가능하게 하였다. 또한 LINUX OS가 포팅 된 PXA255프로세서 기반의 내장형 보드에서 그래픽 라이브러리 툴인 QT/Embedded 2.3.7을 터치패널사용이 가능하도록 포팅하여 원격지의 전광판에 문구를 이더넷 통신방법에 의해 쉽게 바꿀 수 있게 하였다. 본 연구에서 설계한 시스템은 한글에 대한 코드 값만 저장하는 방식이므로 기존 전광판 시스템보다 많은 양의 사용자 정의 문구를 시스템에 저장하여 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권8호
• /
• pp.1490-1494
• /
• 2006

네트워크 장비의 대부분은 특정 기능을 수행하도록 설계되어진 임베디드 시스템이다. 임베디드 시스템이란 미리 정해진 특정 기능을 수행하기 위해 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어가 조합된 전자 제어 시스템이다. 일반 범용의 다양한 기능을 수행하는 컴퓨터가 아닌 시스템 고유의 목적에 맞추어 정형화된 기능만을 수행하도록 설계된 컴퓨터 시스템을 말한다. 초창기 임베디드 시스템은 특정 기능에 최적화, 초소형, 저전력을 겸비한 단순한 기능을 수행하는 정도였으나, 점차 시스템의 복잡성과 다양성을 만족시키기 위한 시스템으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템 기반으로한 동적 호스트 구성 프로토콜 서버를 구현하는데 목적을 둔다. 이를 위해 개발 보드로 Intel Strong ARM SA-1110 프로세서를 탑재한 ez board-MO1에 임베디드 리눅스를 포팅하고 네트워크 기능을 위하여 이더넷을 기반으로한 기본적인 네트워크를 구축하였다. 이를 통해 임베디드 보드에서 동적으로 네트워크 정보를 할당하여 윈도우 클라이언트 호스트와 리눅스 클라이언트 호스트가 동적으로 네트워크 정보가 설정되는 임베디드 DHCP 서버를 제안하고자 한다.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제44권4호
• /
• pp.72-79
• /
• 2007

본 논문은 X-HYPER Intel PXA255 ARM CPU를 이용하여 임베디르 리눅스운영체제를 기반으로 구현한 시스템에서 RFID 리더를 통해 읽어 들인 태그 정보를 도서관 관리 시스템에 적용하기 위한 RFID 미들웨어를 설계 및 구현하였다. 구현한 임베디드 리눅스 기반의 RFID 미들웨어는 크게 RFID 모듈, ARM 프로세서, RS-232 인터페이스 등으로 구성된다. RFID 모듈은 사용자 및 도서정보를 입력 받기 위하여 사용되며, RS-232 인터페이스를 통하여 RFID 미들웨어로 정보를 전달한다. 또한 본 시스템은 임베디드 전용 ARM 프로세서를 사용하여 도서관 관리 시스템에 특화된 시스템을 구현하였다. 본 논문에서는 RFID 미들웨어의 개념 및 동작원리를 소개하고 임베디드 리눅스기반에서 Qt/Embedded를 사용한 무인 대출 및 반납 시스템을 구현하였다.

• 전자공학회논문지 IE
• /
• 제47권1호
• /
• pp.48-55
• /
• 2010

본 논문은 특정목적의 수행을 위해 설계될 임베디드 플랫폼의 효율적인 선택에 관하여 다룬다. 특히, 영상 및 음향 신호 처리를 통해 실시간 상황인지를 목적으로 하는 차량 시스템을 예로 들어 설명한다. 실험을 위하여 검증된 성능평가 프로그램들 중에서 응용목적에 맞는 프로그램을 선택한 후 시뮬레이터를 사용하여 ARM7, ARM9, ARM10 프로세서 코어를 기준으로 코드 및 데이터 메모리 크기, 명령어 수, 실행 사이클을 측정하였다. 이 연구에서 제안된 방법으로 특정목적을 수행하기 위한 하드웨어 최소사양이 측정 가능하였으며, 이 결과는 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되는 임베디드 시스템의 설계단계에서 시스템의 목적 수행에 필요한 플랫폼 사양을 도출하여 효율적인 플랫폼선택의 기준을 제시하는 것이 가능함을 보였다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.87-92
• /
• 2010

항공 임베디드 시스템은 고신뢰성 설계가 매우 중요하다. 본 논문에서는 고신뢰성 항공 임베디드 시스템 연구를 위하여 Triple Modular Redundancy(TMR) 구조의 하드웨어를 설계하였다. TMR 구조의 하드웨어가 단일 프로세서 구조의 하드웨어보다 얼마나 신뢰성이 향상 되었는지를 연구하기 위하여, ARM 프로세서와 TMR ARM 프로세서의 축소된 형태의 시뮬레이션 모델을 개발하였고 각각의 신뢰성을 평가하는 연구를 수행하였다. 신뢰성 평가는 RTL을 이용한 시뮬레이션 기반 오류 주입 시뮬레이션 기법을 이용하였다. 주입된 오류별로 타겟 시스템의 상태변화를 분석하여, 오류 복구비율을 계산하였다. 실험결과 TMR ARM의 오류복구 능력은 ARM에 비해 최대 10배 이상 향상되었으며, 특히 permanent fault에서 더 강인함을 확인 하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권11호
• /
• pp.1096-1101
• /
• 2009

In this paper, an embedded system has been designed for force control application to interact between a robot arm and a human operator. Force induced by the human operator is converted to the desired position information for the robot to follow. For smooth operations, the impedance force control algorithm is utilized to represent interaction between the robot and the human operator by filtering the force. To improve the performance of position control of the robot arm, a velocity term has been obtained and tested by several filters. A PD controller for position control has been implemented on an FPGA as well. Experimental studies are conducted with the ROBOKER to test the functionality of the designed hardware.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제20권6호
• /
• pp.104-110
• /
• 2006

본 논문에서는 인텔사의 StrongARM 프로세서에 내장형 리눅스 운영 시스템을 실장하여 내장형 웹 서버를 구현하고 ARM프로세서에 연결된 병렬포트의 입 출력을 HTTP 프로토콜을 이용하여 범용 웹 브라우저에 의하여 제어하는 초소형 웹 서버 시스템을 구현함을 다루었다. 이를 위하여 리눅스 운영 시스템의 HTTP를 실장하고 CGI에 의한 병렬포트 제어 프로그램을 구현하여 프로세서 보드의 메모리에 실장한다. 프로세서의 병렬포트에 입 출력을 제어하는 하드웨어 기능을 웹 서버와 브라우저를 이용하여 원격에서 제어할 수 있도록 구현하고 실험을 통하여 내장형 웹 서버의 구현을 보였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제8권6호
• /
• pp.82-88
• /
• 2008

ARM 프로세서는 다양한 임베디드 시스템에서 활용되고 있다. 또한 대부분의 ARM 프로세서는 C 프로그램을 입력으로 받아 GNU gcc 크로스 컴파일 방식을 사용하여 ARM 어셈블리 코드를 생성한다. 또한 생성된 목적코드의 질을 개선하고 효율적인 목적코드 생성하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 표준 C 프로그램으로부터 ARM 프로세서에 대한 목적코드를 문법-지시적 변환 기법을 이용하여 생성하며 성능평가 결과를 GNU gcc 크로스 컴파일 방식과 비교하여 제시한다. 본 연구에서 제시한 기법은 생성규칙을 확장하는 방법이 GNU gcc 크로스 컴파일러에 비해 간편하고 편리하다.