• 제목/요약/키워드: AR process

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Surface Modification Studies by Atomic Force Microscopy for Ar-Plasma Treated Polyethylene

  • Seo, Eun-Deock
    • Macromolecular Research
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    • 제10권5호
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    • pp.291-295
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    • 2002
  • Atomic force microscopy(AFM) was used to study the polyethylene(PE) surfaces grafted and immobilized with acrylic acid by Ar plasma treatment. The topographical images and parameters including RMS roughness and Rp-v value provided an appropriate means to characterize the surfaces. The plasma grafting and immobilization method were a useful tool for the preparation of surfaces with carboxyl group. However, the plasma immobilization method turned out to have a limitation to use as a means of preparation of PE surface with specific functionalities, due to ablation effect during the Ar plasma treatment process.

MIM 커패시터의 Metal 게이트 전극을 위한 TiN 박막의 건식 식각 연구 (Study of dry etch characteristic of TiN thin film for metal gate electrode in MIM capacitor)

  • 박정수;주영희;우종창;허경무;위재형;김창일
    • 한국표면공학회:학술대회논문집
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    • 한국표면공학회 2009년도 추계학술대회 초록집
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    • pp.219-220
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    • 2009
  • 이번 실험에서는 TiN의 건식 식각 특성을 연구하기 위해 $BCl_3/Ar/N_2$ 유도 결합플라즈마를 이용하였다. BCl3와 Ar의 가스 비율이 $BCl_3$ (5 sccm)/Ar (15 sccm)/N (4 sccm) 인 상황에서 RF power와 DC bias, 그리고 process pressure을 식각변수로 설정하였다. TiN의 식각률은 Alpha-step 500으로 측정하였고 표면의 식각 후 화학반응은 XPS로 측정하였다.

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Spectral analysis of random process

  • Akizuki, Kageo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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    • pp.13-20
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    • 1994
  • The spectrum estimation methods of random processes are expressed in this paper. Beginning with the basic theory, non-parametric and parametric methods are overviewed. As to non-parametric method, numerical calculation method is also discussed. As to parametric method, AR model is a very famous and effective model representing random process. Estimation methods of AR parameters which have been proposed are mentioned here. Wavelet analysis is a recently interested technique in signal processing. An application of wavelet analysis is also shown.

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Test for Parameter Changes in the AR(1) Process

  • Kim, Soo-Hwa;Cho, Sin-Sup;Park, Young J.
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제26권3호
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    • pp.417-427
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    • 1997
  • In this paper the parameter change problem in the stationary time series is considered. We propose a cumulative sum (CUSUM) of squares-type test statistic for detection of parameter changes in the AR(1) process. The proposed test statistic is based on the CUSIM of the squared observations and is shown to converge to a standard Brownian bridge. Simulations are performed to evaluate the performance of the proposed statistic and a real example is provided to illustrate the procedure.

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ICP를 이용한 Ar/HBr/$Cl_2$ 가스에서 백금 박막의 식각 연구 (A Study on Etching of Platinum Thin Film in ICP Using Ar/HBr/$Cl_2$ Gases)

  • 김남훈;김창일;권광호;장의구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1294-1296
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    • 1998
  • Platinum thin films which hardly form volatile compounds with any reactive gas at normal process temperature was etched in Inductively Coupled Plasma (ICP) using Ar/HBr/$Cl_2$ gases. It is observed that the etch rate of platinum is reduced as increasing of HBr/$Cl_2$ gas mixing ratio when Ar gas ratio is fixed. However, we obtain good etching profile of platinum films without unwanted residues in 90% Ar/5% HBr/5% $Cl_2$ gas mixing ratio.

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소표본 자기상관 자료의 분산 추정을 위한 최적 부분군 크기에 대한 연구 (To study of optimal subgroup size for estimating variance on autocorrelated small samples)

  • 이종선;이재준;배순희
    • 한국품질경영학회:학술대회논문집
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    • 한국품질경영학회 2007년도 춘계학술대회
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    • pp.302-309
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    • 2007
  • To conduct statistical process control needs the assumption that the process data are independent. However, most of chemical processes, like a semi-conduct processes do not satisfy the assumption because of autocorrelation. It causes abnormal out of control signal in the process control and misleading process capability. In this study, we introduce that Shore's method to solve the problem and to find the optimal subgroup size to estimate variance for AR(l) model. Especially, we focus on finding an actual subgroup size for small samples using simulation. It may be very useful for statistical process control to analyze process capability and to make a Shewhart chart properly.

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다중협업이 가능한 AR 기반 화학공정 운전원 교육 시뮬레이터(OTS-Simulator) 개발 (Development on AR-Based Operator Training Simulator(OTS) for Chemical Process Capable of Multi-Collaboration)

  • 이준서;마병철;안수빈
    • 융합정보논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.22-30
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    • 2022
  • 인적오류로 발생하는 화학사고를 예방하고자 첨단 기술을 응용한 화학사고 예방 및 대응 훈련 프로그램을 개발하였다. 기존에 구축된 파일롯 플랜트(pilot plant)를 바탕으로 가상의 공정을 설계한 후, 화학사고 대응 컨텐츠를 개발하였다. 컨텐츠 구현을 위하여 파일롯 설비 일부를 개조하여 원격제어기능을 부여하였다. 또한, 가상환경에서 설비를 제어할 수 있는 DCS 프로그램을 개발하였으며, AR과 연동하여 최종적으로 가상의 화학사고를 대응할 수 있는 화학공정 운전원 교육(OTS)을 개발하였다. 이를 통해 훈련자가 직접 장치를 조작해봄으써 운전역량을 쌓을 수 있고, 가상의 화학사고를 대응함으로써 비상시 대처능력을 기를 수 있었다. 본 연구와 같은 차세대 OTS가 화학산업에 널리 보급된다면 인적오류에 의한 화학사고를 예방하는데 크게 기여할 것으로 기대된다.

실내 군집비행을 위한 AR.Drone의 제어기 개발 (Development of AR.Drone's Controller for the Indoor Swarm Flight)

  • 조동현;문성태;류동영
    • 항공우주기술
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    • 제13권1호
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    • pp.153-165
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    • 2014
  • 멀티로터 비행체는 헬리콥터와 같은 제자리 비행이 가능하면서 구조적으로 간단한 형태를 가지며 상대적으로 높은 추력을 가지는 장점으로 인해 다양한 분야에서 활용되고 있다. 최근 레저용으로 개발된 Parrot사의 AR.Drone은 사용자를 위한 내부 안정화 루프를 탑재하고 있기 때문에 초보자들도 쉽게 조정할 수 있으며, SDK(Software Development Kit)를 제공함으로서 멀티로터를 이용한 연구에 쉽게 활용할 수 있는 특징이 있다. 또한 크기가 상대적으로 작으면서 저가이기 때문에 군집비행에 적용되기 적합한 비행체이다. 이에 본 논문에서는 다수의 AR.Drone을 이용하여 실내 군집비행을 위한 제어기 개발과정에 대해서 소개하고자 한다.

2차원 GFRC절삭에서 AR모델링에 관한 연구 (Autoregressive Modeling in Orthogonal Cutting of Glass Fiber Reinforced Composites)

  • Gi Heung Choi
    • 한국안전학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.88-93
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    • 2001
  • 본 연구에서는 복합소재인 GFRP(Glass Fiber Reinforced Polyester)의 2차원 절삭공정에서 절삭 메커니즘과 소재의 신뢰도 및 안전성과 밀접한 관련이 있는 표면정도를 중심으로 한 공정의 특성화를 시도하고, 주파수 분석에 관하여도 논의한다. 구체적으로는, 공정중 발생하는 절삭력 신호를 AR(Autoregressive) 모델링하여 해석에 사용한다. 특히, 특징추출과정을 통해 AR계수로 이루어진 패턴벡터 중 다양한 절삭 메카니즘에 민감한 계수만 선택할 수 있다. 이들 계수와 절삭 메커니즘과의 실험적 관계를 설정함으로써 섬유경사각(Fiber orientation angle), 절삭 변수 그리고 공구형상이 절삭 메커니즘에 미치는 영향을 평가하였다.

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