• 제목/요약/키워드: ALS data

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항공 LiDAR 데이터를 이용한 건물추출과 상부구조물 특성분석 및 모델링 (Utilizing Airborne LiDAR Data for Building Extraction and Superstructure Analysis for Modeling)

  • 정형섭;임새봄;이동천
    • 한국측량학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.227-239
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    • 2008
  • 항공 레이저 스캐닝(ALS) 시스템으로부터 획득한 LiDAR 데이터를 미용하여 3차원 객체 모델링과 지형도 제작을 위해서는 데이터의 기하학적 및 의미적인 분할과 같은 체계적인 데이터 처리가 선행되어야 한다. ALS로 부터 활용 가능한 LiDAR 데이터를 획득하기 위해서는 GPS, INS 및 레이저 스캐너 데이터의 통합이 필수적이다. 본 연구에서는 건물추출과 지붕 구조물 분할을 위해서 LiDAR 데이터를 영상화하여 디지털 영상처리 기법을 적용하였다. 영상화된 데이터를 사용하는 주요 장점 중 하나는 기존의 다양한 영상처리 알고리즘을 사용할 수 있다는 점이다. 격자화 및 정량화를 거치는 영상화 과정에서 원시 LiDAR 데이터가 한정된 밝기값으로 변환되므로 평활화 및 상세 정보의 손실이 발생될 수 있지만. 평활화된 데이터는 표면분할과 모델링에 오히려 적합하다. 건물의 경계선은 윤곽선 추출 연산자를 이용하여 정확하게 추출하였으며, 건물 모양에 적합하도록 규격화하였다. 건물 지붕의 구조물의 분할은 영역확산을 기반으로 수행하였다. 이 결과 다양한 디지털 영상처리 기법을 복합적으로 적용하여 건물추출과 지붕 구조물의 면분할이 가능함을 보여주었다. 또한 지붕의 형태를 재현하기 위한 특성정보 추출에 관한 개념적 방법을 제안하였다. 지붕 데이터를 분할하고 모델링을 위해 통계적 및 기하적 특성을 이용하였으며. 제안한 방법에 의한 시뮬레이션 결과는 지붕면을 분할하고 모델링하는데 가능함을 보여주고 있다.

3D Spreader Movement Information by the CCD cameras and the Laser Distance Measuring Unit

  • Lee, Bong-Ki;Lee, Jung-Jae;Kim, Sang-Ju;Lee, Jang-Myung
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.241-245
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    • 2003
  • This paper introduces a method that can derive information about the movement of a spreader and skew in order to drive ALS(Automatic Landing System) in the crane used at a harbor. Some methods that use LDL Corner detectors a kind of 2D Laser scanner sensor or Laser distance measuring units to obtain the information in ALS are used presently. But these have some defects in economic efficiency and performance. Therefore, to correct these defects, we propose a method to acquire the information for the movement of a spreader, skew and sway angle using CCD camera image data and Laser distance measuring unit data.

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시스템동정의 ALS법에 관한 연구 (A Study on the ALS Method of System Identification)

  • 이동철
    • 동력기계공학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.74-81
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    • 2003
  • A system identification is to estimate the mathematical model on the base of input output data and to measure the output in the presence of adequate input for the controlled system. In the traditional system control field, most identification problems have been thought as estimating the unknown modeling parameters on the assumption that the model structures are fixed. In the system identification, it is possible to estimate the true parameter values by the adjusted least squares method in the input output case of no observed noise, and it is possible to estimate the true parameter values by the total least squares method in the input output case with the observed noise. We suggest the adjusted least squares method as a consistent estimation method in the system identification in the case where there is observed noise only in the output. In this paper the adjusted least squares method has been developed from the least squares method and the efficiency of the estimating results was confirmed by the generating data with the computer simulations.

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ALS와 MBES를 이용한 하천지역 DEM 구축의 정확도 평가 (Accuracy Evaluation of DEM Construction for River Region using ALS & MBES)

  • 권오철;권재현;이지선
    • 한국측량학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.421-428
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    • 2009
  • 우리나라는 급경사의 산악지형이 많으며, 계절에 따른 집중호우가 나타나므로 하천유량변동의 정도가 매우 크다. 이러한 자연적 조건은 수자원의 관리에 있어 난점으로 작용하고 있으며, 정확한 하천 지역의 현황 파악에 있어서도 현실적으로 많은 어려움이 있기 때문에 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 하천의 현황 파악 및 하천관리의 필요성이 지속적으로 증가되어 왔다. 본 연구에서는 하천의 현황을 파악하고, 관리하는데 적용하기 위하여 ALS와 MBES 측량기술을 이용하여 하천지 역에서 DEM 성과를 취득한 후, 그 성과가 접합되는 지역의 단일 DEM을 구축하였으며, 현장검측을 통하여 중첩지역에 대한 성과 검증을 수행하였다. 현장검측은 대상지역 내에서 검정장 2개 구역을 선정한 후, 토탈스테이션을 이용하여 구역 당 10여점을 측정하고 이를 ALS와 MBES데이터를 이용하여 구축한 TIN과 비교하였다. 비교검증 결과, NO.1 검정장의 RMSE는 0.322m, NO.2 검정장의 RMSE는 0.113m로 산출되었다. 이러한 결과는 ALS와 MBES 자료를 융합하여 하천지역의 DEM 을 구축하여 활용하는 가능성을 보였으며 (NO.2의 경우), NO.1의 경우에서 나타났듯이 향후 보다 나은 융합 방법에 대한 연구가 필요함을 시사하였다.

무선 인터넷 서비스를 위한 HTTP 기반의 응용 계층 보안 프로토콜 ((An HTTP-Based Application Layer Security Protocol for Wireless Internet Services))

  • 이동근;김기조;임경식
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제30권3호
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    • pp.377-386
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    • 2003
  • 현재 무선 인터넷에서 안전한 서비스를 제공하기 위하여 Secure HyperText Transfer Protocol(S-HTTP), Secure/Multipurpose Internet Mail Extensions(S/MIME), Secure Sockets Layer(SSL)/Transport Layer Security(TLS)와 Wireless TLS(WTLS) 등의 여러 가지 보안 프로토콜이 사용되고 있다. 그러나 S-HTTP와 S/MIME은 특정 응용에 한정적으로 사용 가능하며 SSL/TLS와 WTLS는 채널 보안으로 인하여 자원 낭비가 심할 뿐만 아니라 전자 서명 기능 또한 제공하지 못한다. 본 논문에서는 S-HTTP와 SSL/TLS의 장점을 수용하고 HTTP 기반에서 TLS 보안 메커니즘을 이용한 새로운 형태의 응용 계층 보안 프로토콜인 Application Layer Security(ALS)를 제안한다. ALS는 HTTP 기반에서 동작하므로 다양한 하부 전송망에 독립적이고, 보안을 필요로 하는 응용에 대하여 보안 인터페이스를 제공하는 방법을 통하여 특정 응용에 종속적이지 않는 특성을 가진다. 또한, TLS의 검증된 보안 메커니즘을 적용하여 안전성을 확보하였고, 인증, 기밀성, 무결성, 전자 서명 서비스 및 부분 암호화를 지원함으로써 응용에서 요구하는 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 마지막으로 본 논문에서는 ALS를 이용한 Wireless Application Protocol의 단대단 보안 구현 내용을 기술한다.

스펙트로그램을 이용한 근위축성측삭경화증 여성 화자의 모음 포먼트, 음성강도, 기본주파수의 변화 (Characteristics of Vowel Formants, Voice Intensity, and Fundamental Frequency of Female with Amyotrophic Lateral Sclerosis using Spectrograms)

  • 변해원
    • 한국융합학회논문지
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    • 제10권9호
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    • pp.193-198
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    • 2019
  • 본 연구는 근위축성측삭경화증(amyotrophic lateral sclerosis, ALS)으로 진단된 여성을 대상으로 음향음성학적 스펙트로그램 분석을 이용하여 11개월 동안 모음과 이중모음의 포먼트 변화(vowel formant variation)를 분석하였다. 검사어는 단모음 /a, i, u/와 이중모음 /h + ja + da/, /h + wi + da/, /h +ɰi+ da/를 이용하였다. 발화자료는 'Alvin' 프로그램을 이용하여 모니터에 제시된 단어읽기과제를 통해 수집되었고, 녹음환경은 nyquist frequency는 5,500Hz, sampling rate는 11,000Hz으로 설정하였다. 녹음자료는 스펙트로그램을 이용하여 강도, 음도와 이중모음의 포먼트를 분석하였다. 분석결과, ALS의 진행과정에서 기본주파수와 강도가 저하되었고, 단모음에서의 포먼트 변화보다는 이중모음의 포먼트 기울기의 감소가 특징으로 확인되었다. 이 결과는 병의 진행에 따른 ALS의 모음왜곡이 혀와 턱의 협응력 감소에 기인함을 시사한다.

소방 구급활동에 필요한 지도의사와 1급응급구조사의 수는? (How Many Doctors and Paramedics Does Fire Service Need for Medical Direction in Korea?)

  • 엄태환;유순규
    • 한국응급구조학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.37-43
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    • 2008
  • Purpose : It was to improve medical direction system through presenting need of doctor and paramedic in Korean Fire Service. Methods : This study was conducted by applying demand coefficients(4 for doctor, 3 or 4.5 for paramedic) to some data on medical director, paramedic, ambulance from National Emergency Management Agency. Results : Number of medical director & paramedic were 4 & 1,217. Number of necessary doctor for medical direction was 64 or 28(in case of direct medical direction) & 16 or 7(in case of indirect medical direction). Number of necessary paramedic for direct medical direction was 492(in case of 35% ALS ambulance) & 1,062(in case of 50% ALS ambulance). Conclusions : To improve quality & efficiency of medical direction brought up need of amendment of the Emergency Medical Services Act to apply indirect medical control such as standing orders, protocol, case review.

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TECHNIQUE OF EXTRACTING BUILDING BOUNDARIES FROM SEGMENTED ALS POINTS

  • Lee, Jeong-Ho;Kim, Yong-II
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.141-144
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    • 2008
  • Many studies have been conducted on extracting buildings from ALS(Airborne Laser Scanning) data. After segmentation or classification of building points, additional steps such as generalization is required to get straight boundary lines that better approximate the real ones. In much research, orthogonal constraints are used to improve accuracies and qualities. All the lines of the building boundaries are assumed to be either parallel or perpendicular mutually. However, this assumption is not valid in many cases and more complex shapes of buildings have been increased. A new algorithm is presented that is applicable to various complex buildings. It consists of three steps of boundary tracing, grouping, and regularization. The performance of our approach was evaluated by applying the algorithm to some buildings and the results showed that our proposed method has good potential for extracting building boundaries of various shapes.

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지상레이저스캐너와 항공라이다를 이용한 해안 지형정보 추출 (Extraction of Coast Topographic Information Using Mobile Laser Scanning and Airborne LiDAR)

  • 이인수;차득기;김수정
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2009년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.115-117
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    • 2009
  • Terrestrial Laser Scanner and Airborne Laser Scanning is one of the state of art surveying equipments. So This study deals with the combined use of mobile TLS(Terrestrial Laser Scanner) with ALS(Airborne Laser Scanning) to extract shoreline's topography information. These two systems have their own pros and cons. Mobile TLS can capture the facades of a low story building along the shoreline fast and quickly. Meanwhile, Due to viewpoint restrictions of ALS data collection, the amount of detail, which is available for the building facades is very limited. Therefore, it is recommended that the co-registration and geo-referencing methods of both two should be developed and the application of both system for shoreline mapping also should be investigated.

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근위축성 측삭 경화증 환자 1례를 대상으로 한 사암침법의 효과 (Effects of Sa-am Acupuncture Treatment on a ALS(Amyotrophic Lateral Sclerosis) Patient)

  • 이상미;김성하;정호현;박만용;이정주;박옥주;임진영;김동웅;송봉근;김성철
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제29권5호
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    • pp.187-195
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    • 2012
  • Objectives : Amyotrophic lateral sclerosis(ALS) is a progressive and incurable disease that causes degeneration of the motor neurons of the brain stem and spinal cord. The purpose of this study was to report the effectiveness of Sa-am acupuncture treatment on ALS patient. Methods : Following the stabilization period, a ALS patient respiratory figures(Et $C_{O2}$, Sp $_{O2}$, RR, pulse) were measured by using capnography & pulse oximetry for 30 minutes before acupuncture treatment. Acupuncture treatment such as lung tonification($SP_3(+){\cdot}LU_9(+){\cdot}HT_8(-){\cdot}LU_{10}(-)$), heart tonification($HT_9(+){\cdot}LR_1(+){\cdot}SI_8(-){\cdot}KI_{10}(-)$), liver tonification ($KI_{10}(+){\cdot}LR_8(+){\cdot}LU_8(-){\cdot}LR_4(-)$) were conducted for 5 days. Each Sa-am acupuncture treatment conducted at AM 7 : 00, AM 11 : 00, PM 4 : 30 of the day. During acupuncture treatment, the patient respiratory figures were measured equally for 30 minutes. The patient was treated by using Dong-bang acupuncture needles($0.30{\times}4.0$) and also stimulated using infra red. Results : The value of Et $C_{O2}$ has decreased more after Sa-am acupuncture lung tonification treatment than others. The value of pulse has decreased more after Sa-am acupuncture heart tonification treatment than others. The value of raspiration rate has decreased more after Sa-am acupuncture liver tonification treatment than others. And the value of Sp $O_2$ has increased more after Sa-am acupuncture liver tonification treatment than others. Conclusions : Although this study was subject to a few limitations, but it shows that Sa-am acupuncture treatment for ALS patients has a meaningful effect. This study needs to be developed further using a larger sample size to obtain more valuable and meaningful data.