• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.177-181
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• 2004

In this paper design of speed controller for AC servo system by rapid design system(RG-01D) using DSP of Realgain company is introduced. 'AC Servo-Designer' system, including CEMTool/SIMTool S/W, RG-DSPIO board, AC servo driver and AUTOTool program, is used in this research. Because 'AC Servo-Designer' system can use SIMTool blocks to design and implement various controller in short time, speed controller for AC servo system is easily designed and implemented according to control objectives.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.184-186
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• 2003

In this paper, speed and Position control of AC servo system using SIMTool of Realgain company is introduced. "AC Servo-Designer"system, including CEMTool/SIMTool S/W, RG-DSPIO board, AC servo driver and AUTOTool program, is used in this research. "AC Servo-Designer"system can use SIMTool blocks to Because design and implement various controller in short time, speed and position controller of AC servo system are easily designer and implemented according to control objectives.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.453-456
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• 2005

본 논문에서는 리얼게인사의 DSP를 사용하는 고속설계시스템에 의한 AC 서보 시스템의 속도관측기 및 속도제어기의 설계에 대하여 소개한다. CEMTool/SIMTool 소프트웨어 프로그램과 RG-DSPIO 제어보드, AC 서보 드라이버와 AUTOTool 프로그램으로 구성되어 있는 "AC Servo-Designer" 시스템이 본 연구에서 사용되었다. "AC Servo-Designer" 시스템은 SIMTool 블록들을 사용함으로써 짧은 시간동안에 다양한 형태의 제어기를 설계 및 구현할 수 있도록 해 주는 장점이 있기 때문에 AC 서보 시스템의 속도 관측기 및 속도제어기를 제어 목적에 따라서 쉽게 설계하고 구현할 수 있다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.67-72
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• 2004

AC 서보 시스템은 고 정밀도가 요구되는 공장 자동화 시스템(FA)에 적용 되어왔고 시스템의 성능에 직접적인 관계가 있다. 최근 전력용 소자와 AC 서보 제어를 위한 여러 기능이 내장된 DSP의 발전은 AC서보 기술에 큰 전환점을 주게되었다. 본 연구에서는 가장 최근 출시되었고, 150MIPS의 빠른 연산 속도와 AC서보 시스템을 위한 여러 회로들이 내장된 DSP인 TMX320F2812를 이용하여 3상 PMSM 기반의 AC서보 시스템을 구현하였다. 또한 SVPWM과 디지털 PI제어기를 적용하여 모터의 효율 및 제어 특성을 향상시키었다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.170-173
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• 2004

In this paper design of speed observer and controller for AC servo system by rapid design system(RG-01D) using DSP of Realgain company is introduced. 'AC Servo-Designer' system, including CEMTool /SIMTool S/W, RG-DSPIO board, AC servo driver and AVTOTool program, is used in this research. Because 'AC Servo-Designer' system can use SIMTool blocks to design and implement various controller in short time, speed observer and controller for AC servo system is easily designed and implemented according to control objectives.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1685-1691
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• 2004

본 논문은 가변 구조 제어 시스템을 이용하여 AC Servo 모터의 원호 보간 오차를 개선하는데 목적을 두고 있다. AC Servo 모터를 사용하는 공작 기계의 동작에서 오차는 서보 드라이버의 시간 지연, 마찰, 그리고 모터의 x축 y축의 이득값이 어울리지 않는 등의 여러 요소가 있을 것이다. 본 논문에서는 슬라이딩 모드제어 시스템은 AC Servo 드라이브의 수치적 예로 응용되었다. 실험 결과 값은 전형적인 PI 제어와 비교하여 시스템의 원호 보간 오차 개선에 관한 우수성을 보여주고 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.321-324
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• 1988

This paper presents the result of driving performance analysis of PMSM type AC servo motor based on control system using a microprocessor. The experiment using the microprocessor is tested with a 120[v], 200[w] PMSM type AC servo motor. The PWM signal generated in the microprocessor for the servo motor voltage is chapped by power transistor modules to change the AC servo motor speed. The torque of the AC servo motor with a permanent magnet can be easily controlled over a wide range by changing the AC servo motor current.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제3권1호
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• pp.21-26
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• 2004

Recently with the development of power switching device and DSP which has peripheral devices to control AC servo system, the servo technology has met a new development opportunity. Those things make it possible to reduce the time of developing a AC servo system. Fixed point DSP such as TMS320F240x, and TMS320F28x series have a disadvantage in calculating floating number where TMS320C32 or TMS320C31 are floating point DSP. However they usually become a complex hardware system to implement the AC servo system and it increases the cost. In this study, a DSP based AC servo system with a 3-phase PMSM is proposed. The newly produced DSP TMX320F28l2-version C which has the performance of fast speed, 150MIPS, and a rich peripheral interface such as a 12bit high speed AD converter, QEP(Quadrature Encoder Pulse) circuit, PDPINT(Power Drive Protect Interrupt), SVPWM module and dead time module are used. This paper presents a method to overcome fixed point calculating using scaling all parameters. Also space vector pulse width modulation (SVPWM) using off-set voltage and a digital PI control are implemented to the servo system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2747-2749
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• 2005

This paper presents an intelligent control system for an ac servo motor dirve to track periodic commands using a neural network. AC servo motor drive system is rather similar to a linear system. However, the uncertainties, such as machanical parametric variation, external disturbance, uncertainty due to nonideal in transient state. therefore an intelligent control system that isan on-line trained neural network controller with adaptive learning rates.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 1998년도 학술발표회논문집
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• pp.92-98
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• 1998

In this paper various drive characteristics of a AC Servo Motor for EV(electric vehicle) and hybrid system proposed a countermeasure against air polution are presented. Since the transfer function of the plant is nonlinear and very complicated, there are difficultly in driving the system with real time. The performance of these experiments is confirmed by computer simulation results. The high performance and high accuracy of the driving system, Field oriented vector control system is proposed.