In this paper, we have space vector PWM(Pulse Width Modulation) circuits on the FPGA(Field Programmable Gate Arry) chip designed by VHDL(Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). This circuit parts was required at controlling the AC servo motor system and should have been designed with many discrete digital logics. In the result of this study, peripheral circuits are to be simple and the designed logic terms are robust and precise. Because of it's easy verification and implementation, we could deduced that the customize FPGA chip show better performance than that of circuit modules parts constituted of discrete IC.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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제5권1호
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pp.7-11
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1988
프레스 라인에서는 안정성 및 생산성향상을 위하여 자재 공급, 이송공정의 자동화가 필수적이다. 본 자동화시스템은 고압 액튜에이터와 AC 서보시스템을 이용하여 프레스 간에 자재를 이송하는 ARM과 프레스의 작업사이클과 이송 ARM을 운동하여 작업을 제어하는 PLC로 구성되었다. 이 연구서는 한국과학기술원 CAD/CAM 연구실팀에 의해 작성되었으며, 시스템의 개요, 시스템제어용 프로그램의 구조, 그리고 문제점과 전망에 대하여 논하였다.
Kim, Sung-Hwon;Park, Seung-Kyu;Ahn, Ho-Kyun;Kim, Min-Chan
Proceedings of the KIEE Conference
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대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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pp.1158-1160
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2002
In this paper, we presents sliding surface design techniques using the virtual state. This sliding surface has same dynamic of nominal system and permit application with other controller. If select initial value of the virtual state properly, problem of reaching phase disappears. And applied in AC servo motor's speed control to show performance of proposed sliding mode control techniques.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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한국공작기계학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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pp.107-112
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1997
In this study of made Autmation system is moving linear transfer system for mainly forming of small electronic unit and other at press line. This system for loading and unloading a workpiece has been installed in a press in order to load and unload a workpiece from a press die. Main Control method be used PLC. It took data of input from each sensor and send signal of output to actuator by sequence program also, we try to Characteristics test of this system has good condition when operating with raser measurmant.
The overall performance of AC servo system is greatly affected by the uncertainties of unpredictable mechanical parameter variations and external load disturbances. Therefore, to compensate this problem, it is necessary to know different parameters and load disturbances subjected to position/speed control. This paper proposes an online identification method of mechanical parameters/load disturbances for AC servo system using Support Vector Regression (SVR). The proposed methodology advocates analytic parameter regression directly from the training data, rather than adaptive controller and observer approaches commonly used in motion control applications. The experimental results demonstrate that the proposed SVR algorithm is appropriate for control of unknown servo systems even with large measurement noise.
This paper describes the controller for the improving speed control the AC servo motor. The microprocessor provides an output to the difference in command. The servo system improves the characteristics of speed control. When the motor is running at the same speed as set by the reference signal, the speed encoder also provides a signal of the same frequency. Thus, the microprocessor controlled digital techniques enable to realize the flexible performance and control which was possible with time constant. We can know that optimal speed of machining center is 75msec in 30000mm/min and actually, 75msec is using on machining center. Finally experimental results prove excellent performance of this control system. This can be reduced error with more exact measure of actual speed. The system can be adaptable to CNC machine.
Kim, Dong-Wan;Hwang, Gi-Hyun;Nam, Jing-Rak;Shin, Dong-Ryul;Park, Jee-Ho
Proceedings of the KIEE Conference
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대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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pp.2158-2160
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2002
In this paper, we designed the adaptive fuzzy controller(AFLC) using neural network and tabu search. We tuned the weights of neural network changing adaptively input/output gain of fuzzy logic controller and the gain of fuzzy logic controller using tabu search. To evaluate the proposed method's effectiveness, we apply the proposed AFLC to the speed control of an actual AC servomotor system. The experimental results show that AFLC has the better control performance than PI controller in terms of settling time, rising time and overshoot.
A conventional PID controller does not provide a proper response in face of various kinds of load variation. In this paper, Fuzzy-PID Control scheme are proposed in order to improve the performance of the PID Controller. The proposed control schemes are applied to the speed controller of AC servo motor systems. The effectiveness of the proposed methods is shown by implementation and the advantage of each control scheme is discussed.
Kim, Jong-Hyun;Kim, Sang-Hoon;Ko, Bong-Un;Kim, Lark-Kyo
Proceedings of the KIEE Conference
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대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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pp.2018-2020
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2001
In this study, a Neuro-Fuzzy Controller which has the characteristic of Fuzzy control and Artificial Neural Network is designed. A fuzzy rule to be applied is automatically selected by the allocated neurons. The neurons correspond to Fuzzy rules are created by an expert. To adapt the more precise modeling is implemented by error back propagation learning of adjusting the link-weight of fuzzy membership function in the Neuro-Fuzzy controller. The more classified fuzzy rule is used to include the property of dual mode method. In order to verify the effectiveness of an algorithm designed above, an operating characteristic of a AC servo motor is investigated.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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제61권9호
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pp.1221-1225
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2012
This paper describes CSC(Current Sourced Converters)-based HVDC operational strategy for voltage stability enhancement in the power system. In case of CSC-based HVDC system, rectifier and inverter consume reactive power up to about 60% of converter rating. Therefore, CSC-based HVDC is basically not useful system for voltage stability even if AC filters and shunt capacitors are attached. But, If the particular power system condition is fulfilled, CSC-based HVDC also can be the rapid reactive power source for voltage stability enhancement using a cooperative control with converter and AC filters/Shunt Capacitors. In this paper, the cooperative control algorithm is presented and simulated to ${\pm}80kV$ 60MW HVDC system in Jeju island.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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