• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.261-264
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• 1997

A contactless eddy current type braking system is developed to take advantages of the recent brake system which uses hydraulic force can show high efficiency in a certain velocity region, but not in a high velocity region, and has initial response delay time and pressure build-up time which make stopping distance longer. These are the limits of mechanical brake system of a contact type, which makes a concept brake system required. So, in this paper, the contactless brake system .of a inductive current type is chosen instead of hydraulic brake system. This brake system can be used almost forever for being no wear and contributed to lightening weight of a vehicle. Besides, the contactless brake system can be used as that of electric or solar car with anti-lock brake system. The analysis of induced electromotive force and braking torque obtained with theoretical approximate model, the design of a braking system and a nonlinear controller, and the results of simulation of the ABS, experiment are included.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제20권5호
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• pp.605-613
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• 2007

본 연구의 목적은 LNG 펌프타워 구조물의 전용 구조해석 GUI를 개발하는데 있다. 이 시스템은 펌프타워 구조물의 유한요소모델을 가장 적절한 형태로 만들어 주며, 가장 적합한 과정을 통하여 해석이 자동으로 수행되도록 해준다. 펌프타워 구조물은 LNG선의 가장 중요한 것 중의 하나이다. 펌프타워 구조물은 주로 카고탱크 안의 LNG가 채워져 있는 양과 선박의 운동에 의한 슬로싱(sloshing) 하중이 주가된다. 그 밖에 하중의 형태는 열, 관성, 자중 등의 세 가지에 대하여도 고려하였다. 이러한 하중들을 범용 유한요소해석 프로그램인 ANSYS에 적용하여 구조해석을 수행하였다. 미국선급협회(ABS) 내의 API Unity check를 통하여 구조부재의 강도 계산과 조인트(Joint)에서의 Punching shear unity 값도 검토하여 그 건전성 여부를 판단할 수 있도록 하였다. 상위의 과정을 새로운 형태의 GUI로 개발하였다. 펌프타워 전용해석 툴(tool)은 Tcl/tk언어로 개발되었다. 위의 모든 과정들이 GUI 성공적으로 적용되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1738-1743
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• 2004

This paper presents an automobile traction control system by using a sliding mode controller with disturbance observer for estimating the car-body speed. First, we show that the control system, which combines an automobile system and a disturbance observer, can be divided into a controllable system and an estimated one. And, we found out that the effect of the traction control and ABS depends on the air resistance of the car. Then, the sliding mode control system is designed using the obtained combined system. And finally, the stability of this control system is verified by simulation and it shows a very satisfactory results.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.162-169
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• 2016

Gyeong-bu railway line in Korea between Seoul and Cheon-an was built as two double tracks. A four-display signaling system, only for the metro line, was installed on the second double track so KTX and conventional trains can only operate on the first double track. This study suggests a method to allow KTX and conventional trains operated on the five-display signaling system to respond to accidents and track defects on the second double-track under the four-display signal system by means of problem analysis, calculation of breaking distances for KTX and conventional trains at each break mode, and improvement of the ATS system.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제6권4호
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• pp.391-402
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• 2005

Despite its superior braking performance to conventional vehicles on test tracks, the performance of the ABS-equipped car seems disappointing on real highway. The poor braking performance results from questionable design of the human-machine interface(HMI) of the brake system. Force-displacement relation at the brake pedal has a strong effect on the braking performance. Recently developed brake-by-wire (BBW) system may allow us to tailor the force feel at the brake pedal. This study aims at exploring analytical ways of designing human-machine interface of BBW system. In this paper, mathematical models of brake pedal feel for electro-hydraulic BBW (EH-BBW) system are developed, and the braking motion and the characteristics of the driver's leg action are modeled. Based on the dynamic characteristics of the brake pedal and the driver, two new HMI designs for EH-BBW system are proposed. In the designs, BBW system is modeled as a type of master-slave teleoperator. The effectiveness of the proposed designs is investigated using driving simulation.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제4권3호
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• pp.28-35
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• 2003

The objective of the Vehicle Dynamics Control (VDC) system is to maintain vehicle stability under critical lateral motions, It has a good potential of becoming one of the chassis control necessities since the system can be realized with little additional cost on top of the ABS/TCS system, Developed in this research is a hardware-in-the-loop simulator for VDC with a valve control system that modulates the brake pressures at four wheels: Two VDC control logics, a simple control logic and an LQR control logic, have been developed and incorporated in the HILS system. Their performance under various driving conditions was tested in the HILS system and the results are presented.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1213-1214
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• 2010

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2009년도 제36회 동계학술대회 초록집
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• pp.239-239
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• 2009

• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권1호
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• pp.18-24
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• 1996

본 연구에서는 향후 초소형, 초저가의 ABS가 개발되어 보편적으로 차량에 장착될 것을 대비해 독자적으로 설계, 제작된 ABS에 대해 제시하고자 한다. 개발의 목표는 유압 모듈레이터의 핵심 부품인 솔레노이드 밸브의 개발과 장착성이 우수한 소형의 PCB(Printed Circuit Board)형의 ECU(Electronic Control Unit)이다. 특히 개발된 밸브의 경우 현재 범용적으로 많이 사용되는 2포지션 2웨이 밸브가 아닌 2포지션 3웨이 밸브이며, 이로써 1채널당 브레이크 라인 압력을 제어하기 위해 1개의 밸브만 소요된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.238-240
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• 2004

현재 우리나라에서 사용 중인 신호시스템은 지상신호 방식인 자동폐색장치(ABS)를 사용한다 이는 선로를 패색구간으로 배분한 후, 각각의 패색 구간에 설치된 신호기에 의해 열차의 이동을 실행한다 이러한 신호체계에 문제점이 발생할 경우, 기관사에게 주의를 환기시켜 강제적으로 열차를 정지시키는 역할을 하는 자동열차정지장치(ATS)가 1969년부터 도입, 사용 중에 있다. 본 논문에서는 ATS 시스템의 고속, 고밀도 운전 적용 가능성 및 차상신호방식 사용시의 ATS 적용 가능성에 대해 분석한다.