Cahyadi, A.I.;Khuakoonratt, N.;Benjanarasuth, T.;Ngamwiwit, J.;Komine, N.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.1007-1011
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2003
In this paper, a design of I-PDA controller by CDM to control a flow process whose structure is first order lag plus a dead time is introduced. The factor of dead time of the process is approximated by second order Pade approximation in order to get a third order system. The simulations show that both of the transient and steady state specifications can be fulfilled. However, the transient response of the I-PDA control system still has long rise time. Then, a feedforward controller (FFC) with two adjustable parameters and one derivative time is introduced into I-PDA control system for improving the speed of the system response. It is shown, from the simulation results, that the performance of the I-PDA control system with suitable FFC has shorter rise time and no overshoot, while settling time remains almost the same. The performance comparison of the proposed control system with the PI control system with and without FFC is also made.
Park, Young-A;Kim, Nam-Kyun;Park, Su-Jin;Yun, Bong-Sic;Choi, Jae-Young;Sul, Jun-Hee
Clinical and Experimental Pediatrics
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제53권12호
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pp.1012-1017
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2010
Purpose: Transcatheter closure has become an effective therapy in most patients with patent ductus arteriosus (PDA). However, there are difficulties in transcatheter closure of PDA in small children. We reviewed clinical outcomes of transcatheter closure of PDA in children weighing less than 10 kg in a single center. Methods: Between January 2003 and December 2009, 314 patients with PDA underwent transcatheter closure in our institute. Among them, 115 weighed less than 10 kg. All of these patients underwent transcatheter closure of PDA using either COOK Detachable $Coil^{(R)}$, PFM Nit-$Occlud^{(R)}$, or Amplatzer duct $occluder^{(R)}$. A retrospective review of the treatment results and complications was performed. Results: The mean age of patients was $9.1{\pm}5.9$ months (median, 8 months), and mean weight was $7.6{\pm}1.8kg$ (median, 7.8 kg). The mean diameter of PDA was $3.2{\pm}1.4mm$ (median, 3 mm). Complete occlusion occurred in 113 patients (98%). One patient was sent to surgery because of a failed attempt at device closure, and another patient had a small residual shunt after device placement. The average mean length of hospital stay was $3.0{\pm}3.3$ days, and mean follow-up duration was $21.0{\pm}19.6$ months. There were no major complications in any of the patients. Conclusion: Transcatheter closure of PDA is considered safe and efficacious in infants weighing less than 10 kg. With sufficient experience and further effort, transcatheter closure of PDA can be accepted as the gold standard of treatment for this group of patients.
휴대폰과 PDA가 결합된 PDA폰에 대한 관심의 증가와 더불어 다양한 종류의 PDA폰이 연구 개발되고 있다. PDA폰은 내부적으로 CDMA 송수신을 담당하는 CDMA 프로세서와 인터넷 애플리케이션을 담당하는 PDA 프로세서가 결합된 구조를 가지고 있다. 일반적으로 두 프로세서가 통신하는데는 UART, 즉 직렬 통신포트가 사용되었다. 하지만 발전하고 있는 CDMA 규격은 곧 IMT-2000의 등장과 함께 최대 2Mbps의 대역폭을 요구하고 있으며 기존의 직렬포트로는 이 규격을 만족하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 앞으로 고속화될 데이타 통신규격을 만족시킬 프로세서간 통신 메커니즘을 분석하고, Dual port Memory와 USB를 가장 유력한 후보로 선정, 이를 실험할 수 있는 테스트보드를 제작하였다. 실험결과 두 방식 모두 요구 대역폭을 만족시키나, Dual Port Memory를 이용한 방식이 가격대 성능비에서 우수하였다.
본 연구는 산림에서 개인휴대 단말기(PDA)를 기반으로 수치지형도와 GPS를 활용하여 산림지리정보를 활용할 수 있는 소프트웨어를 개발하는데 그 목적이 있다. 본 연구에서 개발한 산림지리정보 소프트웨어의 주요 내용과 그 특징은 다음과 같다. 산림지리정보검색 소프트웨어는 PocketPC 2002/2003 운영체계에서 작동하도록 하였다. PDA의 표시 화면은 DXF형식의 1:25,000 수치지형도를 PC에서 변환하여 활용하며, PDA에 표시하는 지도데이터는 1:2,500에서 1:30,000까지 5단계로 확대, 축소 표시가 가능하도록 제작하였다. GPS에서 수신한 위치정보 및 이동 경로정보를 화면에 나타내고 저장할 수 있도록 하였다. DXF형식의 수치지형도의 레이어 중 선택한 정보를 본 시스템에서 활용이 가능한 이진파일 형식으로 변환하는 소프트웨어를 제작하였다. 이를 활용하여 DXF 파일 크기 대비 90%이상 압축이 가능하였고, PDA의 처리 속도를 크게 향상시켰다. 산림지리정보검색 소프트웨어는 sub menu 기능과 grid index를 활용하여 GPS에서 수신된 위치정보와 함께 산림조사 자료입력 소프트웨어와 연동하여 표본점의 관리에 활용이 가능하도록 하였다. 산림작업자가 현장에서 필요한 임상, 소유, 위치, 임도, 사방댐, 시설물 설계도 등 산림지리정보를 현장에서 즉시 검색이 가능하도록 하였다. 산림지리정보검색 소프트웨어는 지리정보 표시기능과 정보검색기능을 이용하여, 일반인들의 등산, 관광, 유적지 답사 등에 현재 위치 및 이동 경로에 관한 정보를 제공할 수 있도록 제작하였다.
The Swirl is one of the important parameters that effects the characteristics of combustion. PDA valve has been developed to satisfy two requirements of achieving sufficient swirl generation for improving the combustion and still maintaining high volumetric efficiency. This paper presents the experimental results of the effect of PDA valve on characteristics of combustion in single cylinder spark ignition engine. As a result, the combustion stability can be greatly improved by PDA valve. The data from present study are available for design of engine as the basic data.
Nowadays, owing to the development of analysis techniques for PDA test, we can evaluate the serious damage of pile during driving in site. In this study, we checked the damage of pile by pulling it out after evaluation of the pile damage during driving by PDA testing. After that, almost damaged pile was checked and the outline depth of damage could be verified. To increase the quality of driven pile, we have to increase the number of PDA testing for drivability analysis with checking the damage especially for preliminary pile driving and dynamic load test for checking the bearing capacity and consider the application of driving by energy monitoring.
기존의 클라이언트/서버 환경에서 클라이언트가 유선으로 이루어져 이동성과 접근성에 제약을 가지고 있는데 이를 해결하기 위해서는 PDA와 같은 무선기기를 이용하여 정보를 조회하고 입력하는 시스템이 필요하다. 그러나 기존의 클라이언트/서버 환경의 클라이언트를 PDA로 마이그래이션하여 통합하기 위해서는 하드웨어, 운영체제, 개발도구 등의 차이로 인해 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 PDA가 지원하지 않는 ODBC, MDI, DAO, OLE와 같은 문제를 해결 할 수 잇는 제어컴포넌트를 만들어 여러 서버에 추가하고 재사용 함으로써 클라이언트/서버에서 PDA로 마이그래이션하는 개발과정의 시간과 노력을 절감하게 한다.
간호사 정보 시스템은 간호사들이 사용하던 기존의 차트 대신에 PDA를 사용하여 의료 정보 데이터의 입력과 조회를 장소와 시간에 구애됨이 없이 항상 가능하게 하며, 위급한 상황이나 바른 임상판단을 요하는 상황의 발생이 빈번한 병원 환경에서 신속한 임상적 의사결정을 도모하기 위해 설계 구현된 시스템이다. 간호사 정보 시스템의 구성요소는 휴대형 정보단말기를 지원하는 이동지원시스템(MSS), 병원정보시스템으로 구성되며 이들의 원활한 연동과 정보 공유를 위해서는 간호사를 위해 특화된 데이터베이스 스키마와 이질적인 스키마간의 동기화 작업을 수행하는 싱크 모듈이 필요하다. 본 논문에서는 간호사 요구사항을 중심으로 MSS와 PDA의 데이터베이스 스키마를 설계하고 구현하였으며 또한, PDA와 MSS의 데이터 동기화 시 PDA와 MSS의 스키마 불일치 때문에 발생하는 복제와 동기화의 문제점을 해결하기 위한 싱크 모듈을 구현하였다.
M-Commerce에서 안전한 서비스를 제공하기 위해서는 보안 기능을 갖춘 결제 솔루션이 필수적이다. M-Commerce를 이용하기 위한 사용자의 이동 단말기는 핸드폰, PDA, 스마트폰 등으로 다양화 되어가고 있으며, 이 중에서도 PDA의 인터페이스와 이동 접속은 기존 핸드폰의 유선 인터넷의 정보 의존도가 높은 단점을 극복할 수 있다. 본 논문에서는 타원곡선 암호를 이용하여 PDA 기반의 신용카드 결제 시스템을 설계하였다. 제안된 시스템의 SECURE CARD모듈은 PDA 단말기 자체에 개인정보, 배송정보, 카드정보를 암호화하여 안전하게 저장함으로써 단말기의 정보입력시에 필요한 불편함을 제거하였다. 또한 프로토콜은 M-Commerce에서 인증, 기밀성, 무결성, 부인봉쇄 서비스 등의 보안기능을 제공하도록 설계되었다.
이 연구는 현재 툴 제공 업체 수준에서 지원이 미미한 PDA 플랫폼의 3D 그래픽 소프트웨어 엔진의 실효성을 개선시키고 그래픽 엔진의 핵심 부분인 래스터라이져의 성능 향상을 목적으로 진행되었다. 상대적으로 약한 프로세싱 파워를 가진 플랫폼에서 소프트웨어로 3D 그래픽 엔진을 구현하는 것은 많은 문제점이 있으나, 우리는 현재 널리 사용되고 있는 깊이정렬 알고리즘과 Z-버퍼 알고리즘의 장점을 취하고 문제점을 보완하여 적응형 Z-버퍼 알고리즘을 구현하고 여러 가지 PDA 플랫폼들을 사용하여 실험하였다. 새로운 알고리즘의 속도는 두 알고리즘의 중간 정도로 나타났으며, 깊이정렬 알고리즘과는 달리 순서 역전에 따른 오류가 발생하지 않음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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