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실시간 신호제어시스템의 대기길이 추정 알고리즘 개발 (A Development of Traffic Queue Length Measuring Algorithm Using ILD(Inductive Loop Detector) Based on COSMOS)

  • 성기주;이철기;정준하;이영인;박대현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.85-96
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    • 2004
  • 본 연구의 기본개념은 개별 차량이 대기차량 검지기를 통과할 때 "점유시간이 길다면 곧 차량은 정체하고 있다."라는 아주 기본적인 명제에서 출발하고 있다. 즉 차량의 속도를 고려하지 않고, 점유시간과 정체도는 비례한다는 개념으로부터 차량의 점유시간에서 정체도의 개념을 바로 유추하는 것이다. 본 연구에서 수행한 결과만을 놓고 본다면, 본 연구에서 제안하는 방식인 지점속도 대신 주기단위 점유율을 사용하는것이 모형이 정확도와 대기길이 추정의 신뢰도 측면에서 공히 우월한 결과를 얻었다. 이외 운영자 측면에서의 이점으로는 긴존 방식에서 요구되는 모수 s1, s2, Thdoc 값을 현장에 맞게 최적화 할 필요 없이 점유율을 곧 바로 정체도로 사용할 수 있다는 장점도 매력적일 수 있다. 점유율 방식을 사용할 경우 물론 현장 상황에 따라 조정되어야 할 변수들이 있겠지만, 기정값으로는 기존 임계정체도에서 사용하는 값인 0.7 대신에 0.20 - 0.30 정도가 적당한 것으로 분석되었다. 단, 제안 모형의 한계로는 본 모형은 누적 점유시간을 계측 주기시간 동안의 점유율을 사용하기 때문에 만일 대기차량이 형성되어 있는 동안 차량이 검지기를 점유하지 않을 때는 상당한 오차를 가지게 된다는 문제가 있다. 따라서 제안방식의 모형의 추정 신뢰도를 제고하기 위해서는 현재 상류부 대기길이용 검지기인 1.8m X 1.8m 크기의 검지기를 차량흐름 방향으로 크게 하거나 아니면 아예 검지기를 쌍으로 설치하는 것이 필요하다고 하겠다. 또한 COSMOS 시스템에서의 신뢰도 높은 대기길이 추정 기능은 과포화시 효율적인 신호제어에 필수적으로 요구되는 기능으로 향후 이와 관련된 후속연구가 활발히 진행되기를 바란다.그리고 매트릭스는 $256\times512$ 였다. MRI촬영자료에서 관절연골부위를 픽셀단위로 비교분석 하였다. 배양이 끝난 관절연골은 hematoxylin & eosin, toluidine blue, alcian blue, trichrome 염색 등을 시행하여 관찰하였다. 결과 : Dimethylmethylene blue를 이용한 GAG의 정량분석결과 배양시간증가에 따라 GAG의 농도가 비례적으로 증가하였다. $Gd(DTPA)^{2-}$ 첨가된 trypsin배양에서 관절연골의 T1 강조 영상에서의 신호강도는 trypsin 배양에 비하여 평균 $42.0\%$ 증가하였고 4시간과 5시간배양에서는 trypsin에서만 배양한 관절연골에 비하여 신호강도가 더욱 뚜렷하게 증가되었다 (p<0.05). 관절연골의 T1, T2, rho 이완시간은 배양시간에 따라 유의성 있는 차이가 관찰되지 않았으나 $Gd(DTPA)^{2-}$ 첨가된 trypsin배양에서 T1이완시간의 증가가 관절연골의 표층부와 이행부에서 측정되었다. 조직검사결과 trypsin 배양의 관절연골에서 toluidine blue와 alcian blue염색에서 결손이 관찰되었다. 결론 : Trypsin 배양시간에 따라 관절연골의 GAG결손을 정량적으로 확인할 수 있었고 픽셀크기 $97.9\times195\;{\mu}m$인 MRI로 $Gd(DTPA)^{2-}$-조영증강 및 이완시간을 측정할 수 있었다. 배양시간에 따른 GAG결손은 T1, T2, rho 이완시간보다 $Gd(DTPA)^{2-}$-조영증강에서

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무인항공기용 150W급 연료전지 동력원 개발 및 실증 (Development and Demonstration of 150W Fuel Cell Propulsion System for Unmanned Aerial Vehicle (UAV))

  • 양철남;김양도
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제23권4호
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    • pp.300-309
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    • 2012
  • Long endurance is a key issue in the application of unmanned aerial vehicles. This study presents feasibility test results when fuel cell system as an alternative to the conventional engine is applied for the power of the UAV after the 150W fuel cell system is developed and packaged to the 1/4 scale super cub airplane. Fuel cell system is operated by dead-end method in the anode part and periodically purged to remove the water droplet in flow field during the operation. Oxygen in the air is supplied to the stack by the two air blowers. And fuel cell stack is water cooled by cooling circuit to dissipate the heat generated during the fuel cell operation. Weight balance is considered to integrate the stack and balance of plant (BOP) in package layout. In flight performance test, we demonstrated 4 times standalone take-off and landing. In the laboratory test simulating the flight condition to quantify the energy flow, the system is analyzed in detail. Sankey diagram shows that electric efficiency of the fuel cell system is 39.2%, heat loss 50.1%, parasitic loss 8.96%, and unreacted purged gas 1.67%, respectively compared to the total hydrogen input energy. Feasibility test results show that fuel cell system is high efficient and appropriate for the power of UAV.

자동차 주위에 흐르는 공기의 유동 저항에 미치는 차체의 형상 연구 (Study of the Shape of Car Body Affecting Flow Resistance of Air Flowing Near Car)

  • 이현창;조재웅
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.4707-4712
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    • 2014
  • 공기 저항으로 인하여 자동차가 연료를 많이 소모하는 경우가 있다. 본 연구에서는 승용차 차체 주위에서의 유동해석을 이용하여 공기 흐름에 대한 그 유동 저항을 분석한다. 그리고 실제 시장에서 팔리는 차로서 그 연구 모델들을 사용하였다. CFX인 유동해석을 이용하여 유동 입구평면에 들어가는 공기의 유속은 80km/h와 110km/h인 2가지 경우로서 본 연구방법으로서 자동차가 진행시 자동차 주위의 공기 유속과 차체 뒷면의 압력을 조사하였다. 연구모델의 형상은 Model 1 및 2인 두 가지로 하였다. 그리고 Case 1, 2, 3, 4인 4가지의 유동 흐름의 경우 중에서 Case 1의 경우가 차체 뒷면의 최대압력이 $1.017{\times}10^5Pa$로 가장 큰 압력을 나타내었다. 또한 Case 1의 경우에 차체주위에 흐르는 공기의 최대 속도가 43.81m/s로서 가장 큰 압력을 나타내었다. 승용차의 고속 주행 시(110km/h)가 정속 주행(80km/h)보다 큰 공기의 항력이 나타나는 것을 알 수 있고 차체의 단면적이 넓은 차가 단면적이 작은 차보다 항력이 더 크게 나타난 것을 알 수 있다. 본 해석 결과를 이용하여 공기 저항을 줄일 수 있는 자동차 차체의 형상 설계를 효율적으로 할 수 있다고 사료된다.

경골 골간 골절에서의 최소 침습적 금속판 고정술의 이용 3례 (Use of Minimally Invasive Plate Osteosynthesis for Tibial Diaphyseal Fracture in Three Dogs)

  • 허수영;이기창;이해범
    • 한국임상수의학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.339-343
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    • 2012
  • 교통사고를 원인으로 3마리의 개가 경골 골간 골절로 내원하였다. 신체검사와 정형외과 검사상 이들 골절은 경골주위에 연조직 손상을 동반한 폐쇄성 골절을 보여 주었다. 방사선검사상 단순 경사골절 (증례1), 복잡 나선형골절 (증례 2), 단순 나선형골절 (증례 3)로 진단되었다. 이들 골절은 수의 절단성 금속판이나 잠김 금속판을 이용하여 최소 침습적 금속판 고정술을 적용하였다. 수술은 성공적으로 이루어지고 7주 (증례 1), 10주 (증례 2) 그리고 8주 (증례3) 후 부작용 없이 골절 치유를 확인할 수 있었다. 수술 후 모든 환자들은 빠른 골치유와 체중 지지를 관찰할 수 있었다. 최소 침습적 금속판 고정술은 수의정형외과영역에서 경골 골간 골절의 유용한 수술법으로 생각된다.

Orofacial Pain Anti-Inflammatory Activity of Extracts of Boswellia Serrata in Rats

  • Choi, Ja-Hyeong;Hyun, Kyung-Yae;Lee, Min-Kyung
    • 대한의생명과학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.239-244
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    • 2018
  • Recently, many researches regarding the natural products which alternate with chemical products have been done. Among them, boswellia is well known for effect on anti-oxidative effect and inflammation. The aim was the effect boswellia of formalin- induced orofacial and temporomandibular joint (TMJ) pain on experimental animals was investigated. Experiments were carried out using subcutaneous (SC) pain model and TMJ pain model that were induced by the injection of 5% formalin into the right vibrissa pad (SC, $50{\mu}L$) or TMJ ($30{\mu}L$) of rats, respectively. In both models, formalin (5%), formalin after distilled water (vehicle), formalin after boswellia extract (p.o., concentrations of 15, 30 mg/kg) (n=6). The number of scratching on the injected region was scored during the 9 successive periods of 5 min intervals following injection of formalin. Oral administration of boswellia (15, 30 mg / kg) reduced formalin-induced SC orofacial pain behavioral responses. SC orofacial pain behavioral responses was significantly reduced at 20~35 min. In the experimental group injected into temporomandibular joints, the pain response was significantly reduced by $276.2{\pm}8.20$ and $78.3{\pm}4.7$ after oral administration of boswellia (15, 30 mg / kg) at $398.3{\pm}24.8$ times. As a result of the passage of time, the oral administration of boswellia showed a significant effect of reducing the temporomandibular joint pain 30 minutes after the injection of formalin. This study confirmed that oral administration of boswellia modulated the pain behavior in both models. In conclusion, boswellia extract may be a potential therapeutic treatment for orofacial pain.

국·공유지 실태조사를 위한 UAV 사진측량의 활용성 검토 (Utilization of UAV Photogrammetry for Actual Condition Survey of Government Owned Lands)

  • 이시욱;이진덕
    • 한국지리정보학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.80-91
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    • 2021
  • 본 연구에서는 UAV에 의해 촬영한 항공사진으로부터 정사영상을 생성하고 이를 바탕으로 국·공유지의 점유위치 분석 등 효율적인 토지실태조사에의 적용성을 제시하는데 연구의 목적을 두었다. 대지와 농경지 두 가지 유형의 토지이용별로 필지 경계의 좌표 및 면적을 VRS-GNSS측량과 정사영상에 의해 각각 관측하였다. VRS-GNSS 측량성과를 기준데이터로 하여 UAV 정사영상에서 추출된 경계점 좌표 및 면적을 비교분석한 결과, 경계점들에 대한 좌표의 RMS오차는 대지에서 X, Y 모두 ±0.074m, 농경지에서 X, Y 각각 ±0.150m, ±0.127m를 보였다. 경계가 비교적 뚜렷하게 나타나는 대지에 비해 농경지에서 경계점의 위치오차가 1.7~2배 정도 크게 나타났다. 토지면적의 RMS오차는 대지에서 ±1.898㎡, 농경지에서 ±8.964㎡로서 대지에 비해 농경지에서 면적오차가 4.7배 정도 높게 나타났다. 정사영상으로부터 측정한 22개 필지의 면적오차가 모두 허용오차 범위 내에 있는 것으로 나타남으로써 정확도 측면에서 UAV 사진측량에 의한 정사영상을 국·공유지 토지이용 실태조사에 적용하는데 타당성이 있음을 보여준다.

난소 절제 쥐의 골격근에서 갈근 및 지황 섭취와 운동이 후성 유전적 변화에 미치는 영향 (The Effects of Pueraria and Rehmannia Glutinosa Intake and Exercise on Epigenetic Modification in Ovariectomized Rat Skeletal Muscle)

  • 정현지;김혜진;권오란;이원준
    • 생명과학회지
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    • 제25권11호
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    • pp.1214-1222
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    • 2015
  • 본 연구는 난소 제거 수술을 시행하여 폐경기를 유도시킨 뒤 고지방 식이를 섭취한 쥐에게서 나타난 신체 변화에 있어 운동과 갈근/지황 섭취에 의한 개선 효과를 관찰하고, 그러한 효과가 골격근에서의 후성 유전적 발현 변화에 의한 것임을 규명하고자 하였다. 8주령의 쥐(rat, n=60)의 난소를 제거한 뒤 고지방 식이를 유도하면서 트레드밀 운동(exercise)을 실시하는 그룹과 비운동(sedentary) 그룹으로 나누었다. 두 그룹을 각각 estradiol, 갈근과 지황의 3:1 복합물(HT051), 그리고 물 섭취 군으로 다시 나누어 총 8주간 경구 투여를 함께 실시하였다. 그 결과 운동 그룹과 갈근/지황 섭취 그룹에서 체중이 유의하게 감소하였고, 가자미근과 족저근의 근질량 또한 운동 그룹과 갈근/지황 섭취 그룹에서 유의하게 증가하였다. 한편, 가자미근에서 물을 섭취하며 운동하지 않은 그룹의 H3K9 아세틸화가 억제 되었고 H3K9의 메틸화에는 변화가 없었다. 족저근의 경우 운동 그룹에서 H3K9 아세틸화가 현저하게 눈에 띄었고, 반대로 메틸화는 줄어든 것이 관찰되었다. 나아가 H3K9의 아세틸화와 메틸화를 조절하는 대표적인 효소 중 HDAC4, HDAC5, G9a 유전자의 mRNA 발현양을 정량한 결과, 가자미근에서는 모두 유의한 차이가 없었고 족저근에서 운동 한 그룹의 HDAC5와 G9a 유전자의 mRNA 발현양이 유의하게 감소하였지만 HDAC4의 mRNA는 차이가 없었다. 또한 운동과 갈근/지황의 상호작용 효과는 나타나지 않았다. 본 연구를 통하여 운동과 갈근/지황 섭취가 체중 감소, 근질량 증가에 영향을 미치고, 이러한 현상은 히스톤 H3K9 부분의 아세틸화와 메틸화에 의한 유전자 발현 조절이 그 기전으로 작용한다는 것을 알 수 있었다.

수송 트레일러의 충격 흡수 장치 개발(I) - 보급기종에 대한 특성 및 진단 - (Development of Vibration Absorption Device for the Transportation-Trailer System(I) - Characteristics for the existing vehicle -)

  • 이홍주;홍종호;이성범;김성엽
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제28권2호
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    • pp.89-96
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    • 2003
  • This study was aimed to identify how the main body vibration of power tiller will be transmitted to the trailer, and to find out the basic information for demage reducing method of agricultural products during transportation. The vertical vibration acceleration level was measured at 6 positions, i.e. engine, hitch, seal and three parts of trailer (front middle, and rear) for the not driving but at the engine speeds of 1,000rpm and driving at 0.35m/s. The results of this research could be summarized as follows; 1. For not driving, the accumulated acceleration level up to 120Hz was 50% of total accelerations at engine part and those were 28~41% at other parts. Those up to 40Hz were 20~30% at engine and hitch part and 2~8% at trailer part. And those up to 20Hz were 13~20% at engine and hitch part and 1~4% at trailer part 2. For the driving with 0.35m/s at paved road, the average vertical accelerations were in the range of 0.005~0.058m/s$^2$. The lowest value of 0.005m/s$^2$ was showed at engine part and the value of 0.031-0.058m/s$^2$ was showed at trailer part. 3. For the driving with 0.35m/s, the accumulated value of average vertical accelerations showed the lowest value at engine parts md showed 5 times value of engine part at trailer part especially highest value at middle part of trailer. 4. For the driving with 0.35m/s, the accumulated acceleration level up to 120Hz was 75% of total accelerations at engine part and those were 20~42% at other parts. Ant those up to 20Hz and 40Hz were 24~26% at engine part and 0.1~0.6% at trailer part.

A Study of Innovation and Internationalization Strategies by a Hidden Champion Firm in Korea: The Case of CAP Corporation

  • SAMSON, Kouame Kouakou;LEE, Youngwoo
    • 4차산업연구
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    • 제1권1호
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    • pp.1-10
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    • 2021
  • Purpose - This case study analyzes the internationalization strategy and innovation strategy as key factors contributing to the business success of CAP, a small and medium-sized manufacturing company in Korea producing auto parts such as wipers. This study describes the diversification strategies conducted by CAP Corporation and highlights the company's core competencies that have largely contributed to their global competitive success. Research design, data, and methodology - This paper provides in-depth case study on how CAP was able to grow into a hidden champion company, focusing on their strategies since its establishment. In particular, by analyzing the success factors centering on CAP's aggressive innovation strategy and internationalization strategy, it presents guidelines for small and medium-sized enterprises in Asian countries to become a Hidden Champion company. Result - CAP's product technology has successfully established innovative system on their product called 'vertebra spring' to distribute uniform pressure to the rubber to ensure performance as well as durability of their products. In order to continue benefiting from utilizing core competence and to continue pursuing technological advancement in the wiper industry, CAP has launched a wide range of products (flat blade, conventional blade, hybrid blade) applicable to 95% of the vehicle in the market. Conclusion - Taken together, CAP has many aspects of a hidden champion company by investing in R&D up to 8% of its annual sales to R&D investment even during the crises situation. This number is about 3.36 times higher than the average ratio of listed companies in Korea. Furthermore, the leadership of the management team as well as their vision toward the global market and strong commitment to innovation enabled CAP to become the world's fifth-largest wiper and Asia's No. 1 wiper manufacturer.

철도건널목 정시간 제어를 위한 열차속도 및 위치추적방식 개발 (Development of Train Velocity and Location Tracking Algorithm for a Constant Warning Time System)

  • 오주택;김태권;박동주;신성훈
    • 대한교통학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.17-28
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    • 2005
  • 우리나라는 건널목 중 약 91.1%가 정거리 방식을사용하고 있으며, 약 8.9%가 정시간 방식을 사용하고 있다. 정거리 방식의 경우 열차의 종류에 따른 접근속도의 편차를 고려하지 않고 단지 최고속도의 열차를 기준으로 한 건널목 대기시간을 차량운전자와 보행자에게 제공한다. 이는 저속 열차의 통과 시 건널목 대기시간이 길어져 차량 운전자와 보행자의 불만을 야기하며 건널목 대기시간이 필요 이상으로 긴 경우 차량운전자와 보행자는 경고를 불신하게 되고 잘못된 판단을 유도하게 되어 사고가 발생할 가능성을 내포하고 있다. 본 연구에서는 철도건널목의 정확한 정시간 방식의 운영으로 철도건널목 사고예방 및 안전성 향상에 기여하고자 한다. 정확한 정시간 방식의 운영을 위하여 초음파 검지기를 이용한 열차 위치추적 및 속도검지 방식을 개발하였다. 초음파 검지기의 설치위치는 본 연구의 범위인 열차최고속도 160km/h와 새마을호의 최고속도 및 가속도 건널목 최소경보시간을 고려하여 선정하였다. 그리고 개발된 열차 위치추적 및 속도검지 방식의 알고리즘에 대한검증은 사고위험성의 문제로 실내에서 간이시험을 실시하였다. 그 결과 본 연구에서 개발된 열차 위치추적 방식의 경우 실제 열차의 위치와 본 연구에서 개발된 알고리즘에 의한 열차 위치는 일치하였으며, 속도검지 방식은 실제 열차의 속도와 개발된 알고리즘에 의한 속도와의 오차가 최대 0.07m/sec인 것으로 분석되었다.