Lee Hyun-Jeong;Choi Kyu-Cheon;Lee Min-Cheol;Lee Jang-Myung
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.1
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pp.41-46
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2006
Ubiquitous location based services, offer helpful services anytime and anywhere by using real-time location information of objects based on ubiquitous network. Particularly, autonomous mobile robots can be a solution for various applications related to ubiquitous location based services, e.g. in hospitals, for cleaning, at airports or railway stations. However, a meaningful and still unsolved problem for most applications is to develop a robust and cheap positioning system. A typical example of position measurements is dead reckoning that is well known for providing a good short-term accuracy, being inexpensive and allowing very high sampling rates. However, the measurement always has some accumulated errors because the fundamental idea of dead reckoning is the integration of incremental motion information over time. The other hand, a localization system using RFID offers absolute position of robots regardless of elapsed time. We construct an absolute positioning system based on RFID and investigate how localization technique can be enhanced by RFID through experiment to measure the location of a mobile robot. Tags are placed on the floor at 5cm intervals in the shape of square in an arbitrary space and the accuracy of position measurement is investigated . To reduce the error and the variation of error, a weighting function based on Gaussian function is used. Different weighting values are applied to position data of tags since weighting values follow Gaussian function.
Sun, Guolin;Clement, Addo Prince;Boateng, Gordon Owusu;Jiang, Wei
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.12
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pp.5701-5722
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2018
The continuous increase in the cost of energy production and concerns for environmental sustainability are leading research communities, governments and industries to amass efforts to reduce energy consumption and global $CO_2$ footprint. Players in the information and communication industry are keen on reducing the operational expenditures (OpEx) and maintaining the profitability of cellular networks. Meanwhile, network virtualization has been proposed in this regard as the main enabler for 5G mobile cellular networks. In this paper, we propose a generic framework of slice resource provisioning and customized physical resource allocation for energy-efficiency and quality of service optimization. In resource slicing, we consider user demand and population resources provisioning scheme aiming to satisfy quality of service (QoS). In customized physical resource allocation, we formulate this problem with an integer non-linear programming model, which is solved by a heuristic algorithm based on minimum vertex coverage. The proposed algorithm is compared with the existing approaches, without consideration of slice resource constraints via system-level simulations. From the perspective of infrastructure providers, traffic is scheduled over a limited number of active small-cell base stations (sc-BSs) that significantly reduce the system energy consumption and improve the system's spectral efficiency. From the perspective of virtual network operators and mobile users, the proposed approach can guarantee QoS for mobile users and improve user satisfaction.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.53
no.8
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pp.13-18
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2016
In Internet of Things (IoT) environment, a variety of smart devices are connected to Internet through various network technologies such as 4G/5G, WiBro, Bluetooth, etc. in order to provide the remote monitoring service such as smart healthcare service, etc. Most standard mobility management protocols based on IETF Mobile IP may not be suitable for Internet of Things (IoT) environments due to constrained power, constrained CPU processing and memory capacity, and large signalling overhead which are inherently accompanied by various devices in IoT environments. In this article, we propose a new mobility management protocol CoMP (CoAP-based Mobility Managemenbt Protocol) for reliable mobility management in IoT environments. The architecture and algorithm to achieve both reliability and simplicity for IoT mobility management are proposed. Finally, performance has been evaluated by both mathematical analysis and simulation.
People usually check their social media, e-mail, and online news on their smartphones using their carrier network. During this process, much of the data traffic is offloaded to ubiquitous Wi-Fi networks. Such offloading will continue to increase rapidly because of flourishing public Wi-Fi networks located around the world. In this technical report, we first investigate domestic public Wi-Fi projects, and followed by foreign projects. In addition, we investigate the Wi-Fi technology evolution that has been standardized in IEEE 802. More and more people are tending to use Wi-Fi, not only at home or work, but also on public transport such as buses and trains. Hence, it is important to come up with ideas that can realize Wi-Fi onboard. The key technologies needed here are related to a mobile wireless backhaul between trains and trackside radio equipment, or between buses and roadside units. Thus, we also investigate the mobile wireless backhaul technologies and their trends.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.15
no.7
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pp.2496-2512
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2021
The requirements for powerful computing capability, high capacity, low latency and low energy consumption of emerging services, pose severe challenges to the fifth-generation (5G) network. As a promising paradigm, mobile edge networks can provide services in proximity to users by deploying computing components and cache at the edge, which can effectively decrease service delay. However, the coexistence of heterogeneous services and the sharing of limited resources lead to the competition between various services for multiple resources. This paper considers two typical heterogeneous services: computing services and content delivery services, in order to properly configure resources, it is crucial to develop an effective offloading and caching strategies. Considering the high energy consumption of 5G base stations, this paper considers the hybrid energy supply model of traditional power grid and green energy. Therefore, it is necessary to design a reasonable association mechanism which can allocate more service load to base stations rich in green energy to improve the utilization of green energy. This paper formed the joint optimization problem of computing offloading, caching and resource allocation for heterogeneous services with the objective of minimizing the on-grid power consumption under the constraints of limited resources and QoS guarantee. Since the joint optimization problem is a mixed integer nonlinear programming problem that is impossible to solve, this paper uses deep reinforcement learning method to learn the optimal strategy through a lot of training. Extensive simulation experiments show that compared with other schemes, the proposed scheme can allocate resources to heterogeneous service according to the green energy distribution which can effectively reduce the traditional energy consumption.
Recently, many WMS(Web Map Services) and POI(Point of Interest) services come to be in service on the Internet using Web GIS(Geographic Information System) as Information Technology and computer H/W are evolved faster in its speed, network bandwidth and features. The Web GIS is, however, limited and constrained on the specification of its system configuration, the service class provided and the presentation methodology of a map. As the mobile Internet becomes popular in mobile service, Web GIS service on mobile environment is strongly required and to be provided by location based WMS(Web Map Service) on a mobile client such as PDA with location information of the user. In this paper, we made an effort to design and implement a GIS computing environment by thin client for mobile web map service. For implementing the thin client GIS computing environment. we were using NGII's(National Geographic Information Institute's) DXF map, representing the map by SVG(Scalable Vector Graphics) recommended by OGC(OpenGis Consortium), and adapting standard XML web service to provide the thin client GIS service on PDA by applying the location information of the user in realtime with GPS on mobile environment.
This After the debut of 5G, our lives have changed a lot. In particular, the proliferation of wireless network services through smartphones and LTE has completely changed the existing mobile communication services that are limited to voice/text communication between individuals and individuals, and new innovative services have emerged in all aspects of personal and corporate activities. This study verified the relationship between the social characteristics of 5G services and users' willingness to use 5G services. It analyzed the influence relationship between independent variables (social reality, subjective norms), media variables (perceived usefulness) and dependent variables (use intention), set hypotheses, and identified the media effects of perceived usefulness. The measurement items of variables are defined, and the research model of 5G service usage intention is designed. A questionnaire survey was conducted on the measurement items for users who have experience in using 5G services. Based on this result, among the social factors of users of 5G services, social reality and subjective norms are suitable factors to improve users' intentions. And through this research we put forward the enlightenment, discussed the limitations of the research and future research directions.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.11
no.6
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pp.631-637
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2018
In 5G mobile communication, it is necessary to provide different mobility to user equipments(UE) that do not require mobility management or need limited mobility management. In this paper, we propose a two-layer mobility management system that classifies multiple MTC devices with similar mobility levels into c-MTC and m-MTC groups. In order to improve the energy efficiency and service life by reducing the number of control signals generated when TAU is performed, the group header typically performs a Tracking Area Update(TAU) request and adjusts the periodic TAU update period according to the mobility level. The TAU update period of the m-MTC is set to 54 minutes proposed by the 3GPP standard and the c-MTC is set to 12 minutes. Compared to when the UEs perform TAU individually, it is found that the number of control signals decreases by 33% when the MME is not changed and by 49% when the MME is not changed in the m-MTC or c-MTC group.
By complementary integration of WLAN and UMTS, a Beyond third Generation(B3G) mobile network can be constructed to establish the fastest global roaming environments, There are 2 types of B3G networks: loosely-coupled and tightly-coupled, A tightly-coupled network demands lots of investment and considerable amount of time to construct. On the other hand a loosely-coupled network is more scalable and easier to implement than a tightly-coupled one, But it has critical drawbacks of packet loss and blocking of services due to handover delay, To alleviate these drawbacks this thesis proposes a vertical handover procedure between WLAN and UMTS, which is based on MAP of HMIPv6, Performance of the proposal is evaluated in terms of blocking probabilities, The proposed procedure based on HMIPv6 shows better performance than those based on MIP.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.32
no.5
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pp.891-898
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2022
Along with global interest, drones are expanding the base of utilization such as transportation of goods, forest protection, and safety management, and cluster flights are being applied in various fields such as military operations and environmental monitoring. Currently, specialized networks such as e-UM 5G for services in specific industries are being established in Korea. In this regard, drone systems are also moving to establish specialized networks to provide services that are fused with AI and autonomous flight. As drones converge with various services, various security threats in various environments are also subordinated, and in response, requirements and guidelines for drone security are being prepared in Korea. In this paper, we propose a technology method for peer identification and safe information provision between cluster flight drones by utilizing a cryptographic module equipped with wireless LAN and quantum entropy-based random number generator in a cluster flight system and a mobile communication network such as e-UM 5G.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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