• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.685-691
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• 1993

This paper introduces a PC-based image data processing unit that is composed of preprocessor board and main processor board; The preprocessor contains Inmos A110 processor and efficient H/W architecture for fast mask/logic operations at the speed of video signal rate. It is controlled by the main processor which communicates with the host PC. The main processor board contains TI TMS320C31 digital signal processor, and can access the frame memory of the processor for extra S/W tasks. We test 3*3, 5*5 masks and logic operations on 386/486/DSP and compare the result with that of the proposed unit. The result shows ours are extremely faster than conventional CPU based approach, that is, over several hundred times faster than even DSP.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.486-491
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• 2005

There come various types of robot with researches for mobile robot. This paper introduces the multi-joint snake robot having 16 degree of freedom and composing of eight-axis. The biological snake robot uses the forward movement friction and the proposed artificial snake robot uses the un-powered wheel instead of the body of snake. To determine the enable joint angle of each joint, the controller inputs are considered such as color and distance using PC Camera and ultra-sonic sensor module, respectively. The movement method of snake robot is sequential moving from head to tail through body. The target for movement direction is decided by a certain article be displayed in the PC Camera. In moving toward that target, if there is any obstacle then the snake robot can avoid by itself. In this paper, we show the method of snake robot for tracing the target with experiment.

• 치과방사선
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• 제24권1호
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• pp.23-28
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• 1994

전남대학교 치과대학 학생을 대상으로 평행촬영법으로 촬영한 168장의 구내방사선사진을 디지털 영상으로 변환하여, 필름상의 치석 유무 판독 결과와 모니터상의 판독 결과를 비교하였다. 3명의 구강악안면방사선학 전공 치과의사가 판독을 하되 필름상의 판독 결과를 판정의 기준으로 하였다. 디지털 영상은 상업용 필름-비디오 변환장치, 486DX PC, 그리고 PcVision과 frame grabber을 이용하여 얻었다. 모니터상의 개개 구내방사선사진상은 700×480 pixel로 나타내었다. 디지털 영상의 치석진단의 sensitivity는 0.79-0.90(평균 0.86) 이었고, specificity는 0.03-0.43(평균 0.17) 이었다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.141-148
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• 1994

In order to improve the productivity of cold forging at low production cost, an integrated system's approach is necessary in handling the material preparation and the optimum process design, considering the forming machines, tooling, and operation including quality control. As the first step toward this approach, an expert system for multi-stage cold forging process design for fasteners with various head geometries is developed using Prolog language on IBM 486 PC. For effective representation of the complex part geometries, the system uses the multiple element input, and the forward inference scheme in determination of the initial billet size and intermediate forging steps. In order to determine intermediate steps, the basic empirical rules for extrusion, heading, and trimming were applied. The required forming loads and global strain distributions at each forging step were calculated and displayed on the PC monitor. The designed process sequence drawing can be obtained by AutoCAD. The developed system will be useful in reducing trial and error of design engineers in determining the diameter and height of the initial cylindrical billet from the final product geometry and the intermediate necessary sequences.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권6호
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• pp.10-16
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• 1994

In case of off-line character recognition with statistical method, the character recognition speed for Korean or Chinese characters is slow since the amount of calculation is huge. To improve this problem, we seperate the recognition steps into several functional stages and implement them with hardwares for each stage so that all the stages can be processed with pipline structure. In accordance with temporal parallel processing, a high speed character recognition system can be implemented. In this paper, we implement a classification hardware, which is one of the several functional stages, to improve the speed by parallel structure with multiple DSPs(Digital Signal Processors). Also, it is designed to be able to expand DSP boards in parallel to make processing faster as much as we wish. We implement the hardware as an add-on board in IBM-PC, and the result of experiment is that it can process about 47-times and 71-times faster with 2 DSPs and 3 DSPs respectively than the IBM-PC(486D$\times$2-66MHz). The effectiveness is proved by developing a high speed OCR(Optical Character Recognizer).

• 한국음향학회지
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• 제14권3호
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• pp.49-60
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• 1995

본 논문은 소규모 시스템에 적용 가능한 한국어 문자-음성 변환 시스템의 설계 및 구현에 대한 연구를 목적으로 한다. 본 논문에서 채택한 음성합성 방법은 파라메터 합성법으로서 LPC(linear Predictive Coding)계열의 PARCOR(PARtial autoCORrelation) 계수를 음향 파라메터로 사용하였으며, 음성합성 단위로는 가장 기본적인 단위인 음소를 채택하였다. 합성 파라메터로는 유성음의 경우 PARCOR계수, 피치, 진폭을 무성음의 경우 잔차신호와 PARCOR계수를 사용하였다. 특히 무성음의 경우 LPC합성시 음질이 떨어진다는 단점이 있었으나, 본 논문에서는 LPC분석시 얻어지는 잔차신호를 무성음의 여기신호로 사용하여 단어 단위의 합성에서 60%의 이해도를 얻을 수 있었다. 합성결과 단어 단위의 합성에 적용 가능하였고, 문장단위의 합성을 위해서는 음소 지속시간 조절에 대한 연구가 진행되어야 할것이다. 본 논문의 구현환경으로는 486 PC상에서 음성의 입,출력을 위해 70[Hz]-4.5[KHz] 대역통과 필터와 증폭기, 그리고 TMS320C30 디지털 신호처리 프로세서를 장착한 DSP 보드를 사용하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권3호
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• pp.486-494
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• 2001

This paper presents a real-time multibody vehicle dynamic analysis method using recursive Kanes formulation and suspension composite joints. To shorten the computation time of simulation, relative coordinate system is used and the equations of motion are derived using recursive Kanes formulation. Typical suspension systems of vehicles such as MacPherson strut suspension system is modeled by suspension composite joints. The joints are derived and utilized to reduce the computation time of simulation without any degradation of kinematical accuracy of the suspension systems. Using the develop program, a multibody vehicle dynamic model is formed and simulations are performed. Accuracy of the simulation results is compared to the real vehicle field test results. It is found that the simulation results using the proposed method are very accurate and real-time simulation is achieved on a computer with single PowerPC 604 processor.

• 대한간호학회지
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• 제43권4호
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• pp.486-496
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• 2013

Purpose: The purpose of this study was to identify the awareness of child rearing among parents of children in early childhood and to provide fundamental data for parent education programs according to child rearing type. Methods: Q-methodology which provides a method of analyzing the subjectivity of each item was used. Forty Q items which were derived from a literature review and interviews with nurturing mothers were classified into a normal distribution using a 9-point scale. Collected data were analyzed using the QUANAL PC Program. Results: Four types of parents' child rearing were identified. Type I was named 'affection-respect type', type II, 'concern-rule compliant type', type III, 'solicitude-model type', and type IV, 'geniality-encouragement type'. Conclusion: For proper growth and development during early childhood, parents should have rational information and awareness of their child rearing type. Results of this study can be used as essential data to develop child rearing education programs according to parents' child rearing attitude.

• 대한화학회지
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• 제39권9호
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• pp.685-691
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• 1995

결정 분자 궤도함수[EHTB]를 계산할 수 있는 VAX 컴퓨터용 EHMACC와 EHPC 프로그램을, 마이크로-소프트 포트란을 이용하는 PC로 계산할 수 있도록 변환하였다. 이 프로그램을 이용하여 perovskit 구조의 $LaNiO_3$ 단위세포와 ($2{\times}2{\times}1$)으로 확장된 구조에 대한 띠 구조를 계산한 결과, ${\Gamma}{\rightarrow}H,\;H{\rightarrow}N$ 및 $N{\rightarrow}{\Gamma}$ 방향(2차원)에서는 bend gap이 0.35eV인 반도체의 성질을 나타내고, ${\Gamma}{\rightarrow}P$와 $P{\rightarrow}N$ 방향(3차원)에서는 금속성의 성질을 나타내었다. 또 이들 결정에 관한 DOS와 COOP를 고찰한바, $LaNiO_3$에서 산소원자의 DOS는 니켈원자의 결함보다는 산소원자의 위치에 영향을 받아 서로 다른 종류의 산소원자로 존재할수 있음을 알았다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제24권6호
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• pp.481-486
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• 2003

본 논문에서는 의료 영상 분야의 국제 표준인 DICOM을 툴킷 형태로 구현한 소프트웨어에 대하여 기술한다. 기존의 툴킷들은 영상 관련 기능들을 별도로 구현해야 하거나 유닉스 운영체제를 기반으로 개발된 후에 윈도우즈 운영체제오 이식되거나 속도나 메모리 관리 측면이 배제되었거나 DICOM의 방대함에 기인하여 매우 복잡한 구조로 되어있는 단점을 가지고 있다. 제안된 툴킷은 기존 툴킷들의 단점을 보완하고 DICOM이 주로 사용되는 병원의 환경에 적합하도록 설계하였다. 즉, 윈도우 운영체제를 사용하는 일반 PC에서 대용량의 영상을 조회한 수 있도록 하였으며 다중 자업을 지원하여 자업 처리 속도 및 편리성을 증가시켰고 임상에서 필요한 대부분의 기능을 제공하며 객체 지향적 구조로 설계되어 사용자가 짧은 기 간 내에 개발 할 수 있도록 하였다. 실험 결과 제안된 툴킷을 이용하여 일반 PC 환경에서 CT 50장, MR 50장, CR 10장, DX 10장의 DICOM 영상을 12초 이내에 출력하며 소량의 물리적 메모리만을 소모하는 성능을 보였다.