Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
/
v.25
no.1
/
pp.8-17
/
1988
This paper describes a robot simulator which enables a user to model a robot geometrically, and to evaluate performances of various robot control algorithms as well as to obtain physical understanding of robot and acruator dynamics. To achieve these goals, the kinematics and dynamics of a robot and interactive 3-D computer graphics which visulaize the motion of the robot were studied. The developed robot simulator consists of two parts:a dynamic simulator and a graphic simulator. To evaluate the robot simulator PUMA-560, Stanford arm, and RHINO robot were considered and a DG MV/10000 super mini-computer and an IBM-PC/XT personal computer were used.
A data simulator and reduction package for the Devasthal Optical Telescope Integral Field Spectrograph (DOTIFS) has been developed. Since data reduction for the Integral Field Spectrograph (IFS) requires complicated procedures due to the complex nature of the integral spectrograph, common reduction procedures are usually not directly applicable for such an instrument. Therefore, the development of an optimized package for the DOTIFS is required. The data simulator observes artificial object and simulates CCD images for the instrument considering various effects; e.g. atmosphere, sky background, transmission, spectrograph optics aberration, and detector noise. The data reduction package has been developed based on the outcomes from the DOTIFS data simulator. The reduction package includes the entire processes for the reduction; pre-processing, flat-fielding, and sky subtraction. It generates 3D data cubes as a final product, which users can use for science directly.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2009.10a
/
pp.337-340
/
2009
Since a hardware accelerator for 3D graphics processing GPU(Graphics Processing Unit)'s performance has been improving constantly. This is the efficient way was introduced for complex graphics application, but it is rarely used to utilize 100% resources on GPU. GP-GPU(general-purpose GPU), including operations on the GPU and supporting common operations can be handled by the processor, is noted by depending on the distribution of resources that can be effectively controlled. In this paper, the simulator was implemented that supports virtual environment of GP-GPU and available for program design and debugging. Through this, the co-design development environment support simultaneous design fast and reliable verification that are available to build the interface of three-dimensional graphics display.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
/
v.10
no.2
/
pp.160-164
/
2010
The radio frequency (RF) model of SOI FinFETs with gate length of 40 nm is verified by using a 3-dimensional (3-D) device simulator. This paper shows the equivalent circuit model which can be used in the circuit analysis simulator. The RMS modeling error of Y-parameter was calculated to be only 0.3 %.
In this paper, we have designed the humanoid robot's leg parts with 12 D.O.F. This robot uses ankle's joints to confirm stability of walking performance. It is less movable to use ankle's joints than to do upper body's balancing joints like IWR-III, which needs three parts of via points, support leg, swing leg and balancing joints. Instead, the proposed humanoid robot needs support leg and swing leg via points. ZMP(Zero Moment Point) is utilized to guarantee the stability of robot's walking. The humanoid robot uses the ankle's joints to compensate for IWR-III's balancing joints movement. Actually we concern about a motor performance when making a real humanoid robot. So a simulator is employed to know each joint torque of humanoid robot. This simulator needs D-H(Denavit-Hartenberg) parameters, robot's mass property and two parts of via points. The simulation results are robot's walking trajectories and each motor torque. Using the walking trajectories, we can see the robot's walking scene with 3D simulator. Before we develop the humanoid robot, simulation of the humanoid robot's walking performance is very helpful. And the torque data will be used to make humanoid's joint module.
Lee Ku Dong;Yim Jeong Bin;Jung Jung Sik;Park Seong Hyeon;Kim Chang Kyeong;Sim Yeong Ho;Choi Ki Yeong
Proceedings of KOSOMES biannual meeting
/
2003.11a
/
pp.53-57
/
2003
The last goof if the study is to develop a law cost and a readily available Virtual Reality (VR) based Ship Handling Simulator using Personal Computer. This paper mainly describes procedures and methods to control the dynamic motions if the 3D ship object with maneuvering coefficients in a virtual navigation world The creation if virtual navigation world, the mathematical background q a ship control, and the construction of the system are also discussed.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
/
v.51
no.3
/
pp.112-121
/
2002
This paper describes a new bike system for the postural balance rehabilitation training. Virtual environment and three dimensional graphic model is designed with CAD tools such as 3D Studio Max and World Up. For the real time bike simulation, the optimized WorldToolKit graphic library is embedded with the dynamic geometry generation method, multi-thread method, and portal generation method. In this experiment, 20 normal adults were tested to investigate the influencing factors of balancing posture. We evaluated the system by measuring the parameters such as path deviation, driving velocity, COP(center for pressure), and average weight shift. Also, we investigated the usefulness of visual feedback information by weight shift. The results showed that continuous visual feedback by weight shift was more effective than no visual feedback in the postural balance control It is concluded this system might be applied to clinical use as a new postural balance training system.
본 논문은 3D 기반 시뮬레이터를 이용한 새로운 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼 설계에 관한 연구이다. 높은 자유도의 휴머노이드 로봇의 빠르고 쉬운 개발을 위해서는 편리하며 개발에 효율적인 시뮬레이터 개발 플랫폼이 필수적이다. 실제 로봇 제어를 고려한 새로운 3D 기반의 시뮬레이터 설계 및 구조를 제시한다. 또한, 휴머노이드 로봇의 주어진 임무 수행시 실제 로봇의 움직임에 따른 대상 물체의 탐지 및 실시간 시뮬레이터에의 적용에 의한 로봇 동작 제어 방법을 제시한다. 본 연구의 시뮬레이터의 효율성 및 정확성은 시뮬레이션 및 실제 로봇을 이용한 실험을 통하여 확인한다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
/
v.14
no.9
/
pp.912-918
/
2003
In this paper, we designed and implemented the dual band monopole antenna for cellular CDMA(Code Division Multiple Access) and IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000) repeater. The antenna was designed by using 3D simulations program, HFSS(High Frequency Structure Simulator). Electrical characteristics were measured by using HP 8720C network analyzer and measured maximum S$\_$11/ was -10.9 dB for all frequency bands of interests in Cellular CDMA and IMT-2000. Simulation results for antenna gain at 859 MHz and 2027.5 MHz were 2.38 dBi and 4.02 dBi respectively with omni directional radiation pattern. The size of implemented antenna is compact and the antenna can be produced in low cost enough for commercialization.
본 논문은 실시간 디지털 시뮬레이터(Real Time Digital Simulator, RTDS)를 이용한 송전계통의 자동 재폐로 모의 교육훈련시스템 개발에 대해 요약하였다. 본 논문에서 개발한 모의 훈련 코스는 3상 일괄 재폐로와 1상 및 3상 재폐로의 두 가지 부분으로 나뉘어 구성되었다. RTDS를 이용한 모의 파일의 구성 시 각 계통은 양단에 거리계전기를 설치한 것으로 모의하였으며 154kV 계통의 경우 송전단은 실제 거리계전기를 이용하여 구성하였다. 1상 및 3상 재폐로의 경우 1선지락 고장에 대해서는 해당상만 트림 및 재폐로를 하도록 하고 나머지 고장에 대해서는 3상 일괄트립 및 재폐로가 되도록 모의하였으며 대상 계통은 345kV의 전형적인 송전계통을 대상으로 하였다. 리셋 시간의 모의 훈련을 위해 현재 국내 리셋시간 기준치 이내에 또 다른 고장이 발생했을 경우와 기준시간 이상 경과한 후에 고장이 발생한 경우를 나누어 모의할 수 있도록 구성하였다. 고장종류, 고장지속시간, 1상 및 3상 재폐로 선택, 재폐로 횟수 및 재폐로 시간 등은 현재 한국전력의 재폐로 규정에 언급된 것을 모의하는 것은 물론 사용자 임의로 변경이 가능하도록 구성하였다. 본 논문에서 개발한 모의 훈련코스는 송전계통의 자동재폐로에 대한 실무자들의 이해 증진을 위한 교육용으로 사용될 수 있음은 물론 보호 계전기 등의 시험을 위해서도 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.