• 제목/요약/키워드: 3D-SPACE

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모션 데이터의 PCA투영에 의한 3차원 아바타의 실시간 표정 제어 (Realtime Facial Expression Control of 3D Avatar by PCA Projection of Motion Data)

  • 김성호
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권10호
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    • pp.1478-1484
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    • 2004
  • 본 논문은 사용자로 하여금 얼굴표정들의 공간으로부터 일련의 표정을 실시간적으로 선택하게 함으로써 3차원 아바타의 실시간적 얼굴 표정을 제어하는 기법을 기술한다. 본 시스템에서는 약 2400여개의 얼굴 표정 프레임을 이용하여 표정공간을 구성하였다. 본 기법에서는 한 표정을 표시하는 상태표현으로 얼굴특징점들 간의 상호거리를 표시하는 거리행렬을 사용한다. 이 거리행렬의 집합을 표정공간으로 한다. 3차원 아바타의 얼굴 표정은 사용자가 표정공간을 항해하면서 실시간적으로 제어한다. 이를 도와주기 위해 표정공간을 PCA투영 기법을 이용하여 2차원 공간으로 가시화했다. 본 시스템이 어떤 효과가 있는지를 알기 위해 사용자들로 하여금 본 시스템을 사용하여 3차원 아바타의 얼굴 표정을 제어하게 했는데, 본 논문은 그 결과를 평가한다.

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Four Anchor Sensor Nodes Based Localization Algorithm over Three-Dimensional Space

  • Seo, Hwajeong;Kim, Howon
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제10권4호
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    • pp.349-358
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    • 2012
  • Over a wireless sensor network (WSN), accurate localization of sensor nodes is an important factor in enhancing the association between location information and sensory data. There are many research works on the development of a localization algorithm over three-dimensional (3D) space. Recently, the complexity-reduced 3D trilateration localization approach (COLA), simplifying the 3D computational overhead to 2D trilateration, was proposed. The method provides proper accuracy of location, but it has a high computational cost. Considering practical applications over resource constrained devices, it is necessary to strike a balance between accuracy and computational cost. In this paper, we present a novel 3D localization method based on the received signal strength indicator (RSSI) values of four anchor nodes, which are deployed in the initial setup process. This method provides accurate location estimation results with a reduced computational cost and a smaller number of anchor nodes.

dSPACE 시스템에 의한 유도전동기 구동 시스템의 벡터 제어 (Vector control of Induction motor drive system of dSPACE system)

  • 지준근;이동민
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2006년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.284-287
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    • 2006
  • 본 논문에서는 dSPACE사의 PowerPC603e과 TMS320F240를 사용하는 dSPACE시스템에 의한 유도전동기 구동 시스템의 벡터제어에 대하여 소개한다. MATLAB/Simulink 소프트웨어와 DS1104 R&D 제어보드, Leroy SOMER사의 0.3KW 유도전동기와 IPM 인버터를 본 연구에 사용하였다. dSPACE 시스템은 Simulink 블록들을 사용함으로써 짧은 시간동안에 다양한 형태의 제어기를 설계 및 구현할 수 있는 장점이 있기 때문에 유도전동기의 벡터제어를 쉽게 설계하고 구현할 수 있다.

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Column Space Fitting (CSF)을 이용한 3차원 복원을 위한 특징점 매칭에 대한 연구 (A study on feature points matching for 3D reconstruction using Column Space Fitting (CSF))

  • 오장석;홍형길;우성용;송수환;서갑호;김대희
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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    • pp.389-390
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    • 2018
  • 본 논문에서는 3차원 복원을 위한 특징점 추출 및 매칭에 대한 보다 정확한 방법을 제안한다. 이 방법은 컴퓨터 비전의 기본이 되는 분야로 복원뿐 만 아니라 SLAM과 같은 지도 작성 및 자율 운행에도 필요한 방법이다. 본 연구는 3차원 물체 복원을 위해서 사용하는 방법 중 하나인 Column space fitting(CSF)을 이용하여 turntable-image data에 적용하여 성능을 평가하여 정확성을 검증을 한다. 오늘날 3D scanner를 이용하여 물체를 3차원 모델을 획득하고 3D프린터를 이용하여 다양한 분야에 적용한다. 그러나 고가의 장비이기 때문에 접근성이 떨어진다. 본 연구는 영상들만을 가지고 기하학적 계산을 통해 3차원 모델을 획득한다. 본 연구결과는 기존의 방법인 KLT 알고리즘과 비교하여 RMSE의 값을 약 5배를 줄이는 성능 향상을 보인다.

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실감미디어 동영상정보를 이용한 실내 공간 정보 제공 시스템 구현 (The Implementation of Information Providing Method System for Indoor Area by using the Immersive Media's Video Information)

  • 이상윤;안희학
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.157-166
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    • 2016
  • This paper presents the interior space information using 6D-360 degree immersive media video information. And we implement the augmented reality, which includes a variety of information such as position information, movement information of the specific location in the interior space GPS signal does not reach the position information. Augmented reality containing the 6D-360 degree immersive media video information provides the position information and the three dimensional space image information to identify the exact location of a user in an interior space of a moving object as well as a fixed interior space. This paper constitutes a three dimensional image database based on the 6D-360 degree immersive media video information and provides augmented reality service. Therefore, to map the various information to 6D-360 degree immersive media video information, the user can check the plant in the same environment as the actual. It suggests the augmented reality service for the emergency escape and repair to the passengers and employees.

모바일폰 기반 스테레오 영상에서 산출된 3차원 정보의 정확도 분석 (3D Accuracy Analysis of Mobile Phone-based Stereo Images)

  • 안희란;김재인;김태정
    • 방송공학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.677-686
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    • 2014
  • 본 논문에서는 모바일폰 카메라를 이용하여 취득한 스테레오 영상으로부터 3차원 정보를 산출하고 이를 통해 3차원 정확도를 분석하고자 한다. 3차원 정확도 분석을 위해 스테레오 모델의 수렴각 변화에 따른 정확도 결과를 비교하였다. 본 논문에서는 내부 파라미터 산출과 영상의 왜곡보정 그리고 종속적 상대표정을 이용한 스테레오 영상의 기하구조 추정을 통해 모델 공간 상의 3차원 좌표를 계산하였으며, 이를 객체 공간 상의 좌표계로 변환함으로써 정량적인 3차원 정확도 분석을 수행하였다. 실험결과에서는 스테레오 모델의 수렴각이 약 $17^{\circ}$ 이상일 때, 상대적으로 높은 정확도를 갖는 3차원 정보가 생성됨을 확인하였다. 결과적으로 정확도 높은 3차원 정보 생성을 위해서는 촬영거리 및 기선거리를 고려하여 적절한 수렴각을 이루는 스테레오 모델 수립이 필요하다. 본 논문의 결과가 향후 모바일폰의 스테레오 영상을 이용한 입체영상 제작 및 3차원 객체 복원 등 관련 연구에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

3차원 계측장치를 이용한 길 원형의 여유량 분석 (Analysis of the Ease in Basic Bodice Pattern Using 3-D Measuring Instrument)

  • 심규남;서정권;이원자
    • 한국의류산업학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.239-245
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    • 2000
  • The purpose of this study was for analysis of ease about basic bodice pattern, as the first step of the research process for the drawing method of basic bodice for women in their twenties. The five selected basic bodice were made and they were worn by FRP body The garment space of each bodice was measured by analysis of the garment space of each section in figure of polymerization of cross section by a 3-D measuring instrument. The research suggests that this compared analysis is an objective reference. This analysis not only of the area of cross section of garment space and ease but also of the girth of the body shape and wearing shape, using the PAD system and 3-D measuring instrument, can be helpful in making garment patterns.

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아동성범죄 발생지의 3D 시뮬레이션을 이용한 물리적 환경 개선양상에 따른 범죄예방 효과분석 (The Effects of Crime Prevention on the Improvement of the Physical Environment in Scene of Child Sex Offense by Using 3D Simulation)

  • 김아람;정성원;전한종
    • 한국주거학회논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.23-32
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    • 2014
  • This research progressed space evaluation test with 3D simulation for exterior space of detached housing area among the Seoul spaces of child sex offense in 2010. Based on changing analysis on natural surveillance by spatial changes of each physical element, the purpose is to suggest effective construction planning measure for preventing child sex offense. The results of research are as follows. First, natural surveillance of space's height differences and width differences were compared and analyzed. As the result, footpath shows that stairs of slope didn't make lots of effects on visual block, not block of spatial moving, because of the difference of stair height. Also, in case of parking space, visual connection with footpath is expanded when designing pilotis rather than heightening floor height, so activities of exterior people could be seen more easily. Therefore, natural surveillance was higher. Second, natural surveillance of architectural elements by changes of footpath' width was compared and analyzed. As the result, openness of footpath should be secured rather than openness of architectural element. And, planning autonomy of architectural form could be more expanded when securing openness of footpath.

6G in the sky: On-demand intelligence at the edge of 3D networks (Invited paper)

  • Strinati, Emilio Calvanese;Barbarossa, Sergio;Choi, Taesang;Pietrabissa, Antonio;Giuseppi, Alessandro;De Santis, Emanuele;Vidal, Josep;Becvar, Zdenek;Haustein, Thomas;Cassiau, Nicolas;Costanzo, Francesca;Kim, Junhyeong;Kim, Ilgyu
    • ETRI Journal
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    • 제42권5호
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    • pp.643-657
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    • 2020
  • Sixth generation will exploit satellite, aerial, and terrestrial platforms jointly to improve radio access capability and unlock the support of on-demand edge cloud services in three-dimensional (3D) space, by incorporating mobile edge computing (MEC) functionalities on aerial platforms and low-orbit satellites. This will extend the MEC support to devices and network elements in the sky and forge a space-borne MEC, enabling intelligent, personalized, and distributed on-demand services. End users will experience the impression of being surrounded by a distributed computer, fulfilling their requests with apparently zero latency. In this paper, we consider an architecture that provides communication, computation, and caching (C3) services on demand, anytime, and everywhere in 3D space, integrating conventional ground (terrestrial) base stations and flying (non-terrestrial) nodes. Given the complexity of the overall network, the C3 resources and management of aerial devices need to be jointly orchestrated via artificial intelligence-based algorithms, exploiting virtualized network functions dynamically deployed in a distributed manner across terrestrial and non-terrestrial nodes.

Synthetic aperture 집적 영상을 이용한 3D 영상 디스플레이 방법 (3D Image Display Method using Synthetic Aperture integral imaging)

  • 신동학;유훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.2037-2042
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    • 2012
  • Synthetic aperture 집적 영상 (SAII) 기술은 다수의 카메라를 이용하여 고해상도의 요소 영상을 획득할 수 있는 유망한 3D 이미징 기술이다. 본 논문에서는 SAII 기술을 이용하여 집적 영상 디스플레이를 수행하는 공간 3D 영상을 표시하는 방법을 제안한다. SAII로부터 얻어지는 요소 영상은 직접적으로 공간 3D 영상으로 사용될 수 없기 때문에 깊이 지도를 추출하여 새로운 디스플레이용 요소 영상으로 변환하여 공간 3D 영상을 표시한다. 제안하는 방법의 유용함을 보이기 위해서 장난감 3D 물체를 사용하여 기초적인 실험을 수행하고, 또한 공간 3D 영상이 구현된 실험 결과를 제시한다.