• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.41.4-41
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• 2002

In this paper we deal with visual servoing that can control a robot arm with a camera using information of images only, without estimating 3D position and rotation of the robot arm. Here it is assumed that the robot arm is calibrated and the camera is uncalibrated. Here we consider two coordinate systems, the world coordinate system and the camera coordinate one and we use a pinhole camera model as the camera one. First of all, the essential notion can be show, that is, epipolar geometry, epipole, epipolar equation, and epipolar constrain. And these plays an important role in designing visual servoing in the later chapters. Statement of the problem is giver. Provided two a priori...

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.177-180
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• 2008

Many researches have been tried to extract building models and created a 3D cyber city from LiDAR data. In this paper, the approach of extracting complex building by using airborne LiDAR data combined with airborne orthoimagery has been performed. The pseudo-building elevations were derived from modified discrete return LiDAR data. Based on information property of the pseudo-height, building features could be extracted. The results of this study indicated the improvement of building extraction.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제50권1호
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• pp.96-100
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• 2023

The microsurgical anastomosis is integral to the success of autologous-free tissue transfer. Successful performance of this procedure relies strongly on operator dexterity, which can be made more challenging when blood and edematous fluids obscure the field of view. Workflow is impeded by intermittent irrigation and suctioning, necessitating presence of an assistant, with risk of arterial thrombosis, from vessels being drawn into suction drains. To negate these current disadvantages and minimize the barrier of entry to microvascular operations, we designed, manufactured, and patented a novel three-dimensional printed microsurgical background device with microfluidic capabilities that allow continuous suction and irrigation as well as provide platforms that enable multiangle retraction to facilitate operator autonomy. This was validated in an ex vivo model, with the device found to be superior to the current standard. We believe that this will have major applicability to the improvement of microsurgeon

• 한국해양공학회지
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• 제14권3호
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• pp.11-19
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• 2000

This study aims to examine the characteristics of the water quality variation in relation to the change of water exchange rate with respect to the development phases of the Pusan port. To clarify the characteristics, water exchange caused by the variations of coastline shape and water surface area was examined by the numerical experiments using the Lagrangian particle tracking model based on 2-D shallow water equation. As the results of numerical experiments, it was proved that the water exchange in the Pusan port was decreased mainly due to the port development and the breakwaters construction. During the port development phases from 1875 to 1998, 35% of the sea-space in the port had decreased to make hinterland spaces. This resulted in the loss of wet-land and coastline change as well as decrease of the water exchange rate at the sea side. The city population in that period had rapidly increased from several thousands to 4 millions, resulting in the large discharge of sewages into the port area. Under the these environmental conditions, it can be clearly said that the water quality in the Pusan port is sensitively affected by the discharge of urban sewages decrease of the water exchange rate in relation to port and urban developments. In the study, the temporal changes of water quality were discussed with respect to the port development phases. It was clear that the water quality wad controlled by the exchange rate change under the port development as well as the input impact into the port from the urbanized city area. To make clean sea of the Pusan port, it is suggested that the sewage control, the water exchange and coastline control should be systematically checked under the concept of eco-friendly development and environmental management.

• 대한공간정보학회지
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• 제12권4호
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• pp.27-33
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• 2004

최근 NGIS 사업의 일환으로 문화재청과 각 지자체가 중심이 되어 문화유적지도 제작 사업이 진행되고 있다. 문화재 통합 지리정보 시스템은 문화재 관리자와 도시계획, 건축/토목 등의 토지와 관련한 사업을 진행하는 기관에서 설계단계 적용 시 반드시 필요한 사항이다. 급격하게 늘어나는 국토개발사업에서는 문화재보호법(제74조의 2)으로 지정하여 문화재 지표조사를 의무화 시켰다. 본 연구는 사천시 문화재 유적지도 제작 중 일부지역을 선정하여 유적수치지도로 제작되어진 2차원 수치자료를 GIS를 활용하여 3차원 입체지형 모델로 구축하였다. 또한, 관계형 구조로 설계되어진 기존의 데이터베이스를 개선하여 구체화한 모델로 설계하였다. 유적 지표조사에서부터 유적발굴 단계로 나아가 발굴되어질 유적 형상과 종류, 유물 등에 이르기까지 보다 정확하고 구체적인 정보를 3차원으로 구현할 수 있도록 방향을 제시하였다. 그리고 남해안 지역의 해수면 변화에 대한 과거의 연구에 기초하여 해당 지역의 과거 해수면에 대한 복원을 시도하였다. 해수면 변화의 적용 결과 현재 해수면 상황에서는 내륙쪽에 위치하고 있는 패총유적이 과거의 해수면에서는 강에 인접하여 위치함으로써 패총이라는 유적의 성격을 명확히 하는 결과를 얻을 수 있었다. 유적 지표조사에서부터 유적발굴 단계로 나아가 발굴될 유적 형상과 종류, 유물 등에 이르기까지 보다 정확하고 구체적인 정보를 3차원으로 구현할 수 있도록 방향을 제시하고자한 논문이다.

• 한국보육지원학회지
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• 제7권2호
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• pp.115-135
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• 2011

본 연구는 팀 구성원들과 관계를 형성하여 협동하는 능력을 길러주고, 자신과 타인에 대해 이해하고 신뢰가 바탕이 되어야 하는 예비유아교사들에게 스토리텔링 기법을 활용하여 협동학습 모형을 개발하고자 한다. 이러한 연구의 목적을 달성하기 위하여 문헌 및 사례연구를 통하여 스토리텔링기반 협동학습 모형 초안을 구안하고, 이를 현장에 적용하여 모형의 강점과 개선점을 중심으로 수정 보완하여 모형을 구안하였다. 도출된 모형의 초안은 P시 D대학 유아교육과 학생을 대상으로 6주에 걸쳐 현장적용 하였다. 그 결과, 협동학습에 대한 긍정적인 반응과 협동학습에 대한 재인식하기, 팀 구성원의 역할분담 재구성에 대한 필요성이 도출되었고, 이를 바탕으로 모형을 수정 보완하여 예비유아교사를 위한 협동학습 모형의 최종안을 구안하였다.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제25권3호
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• pp.607-627
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• 2011

본 연구는 구조적 동형을 활용한 순열과 조합의 교수 학습이 학생들의 학업 성취도에 효과가 있는지를 살펴보고 문제 해결 과정에서 나타나는 학생들의 특징이 무엇인지를 분석하는 데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 S고등학교 2학년 2개 반 학생들을 대상으로 실험반에는 4차시의 구조적 동형을 활용한 수업을, 비교반에는 4차시의 기존의 교과서 중심의 수업을 실시하였다. 그 결과, 구조적 동형을 활용한 수업은 기존의 교과서 중심의 수업보다 학업 성취도 향상에 효과가 있는 것으로 나타났다. 한편, 실험반의 5명을 대상으로 성취도 검사지를 분석하고 면담한 결과, 학생들은 순열과 조합 문제에서 '서로 다른', '서로 같은'과 같은 표현이 있으면 구조적 동형을 활용하여 문제를 해결하는 것이 더 쉽다고 하였고, 공 상자 모델에서는 공과 상자의 구별 여부만 판단하면 되므로 기존의 방법보다 더 많이 사용한다고 하였다. 또, 구조적 동형을 이해하는 학생들은 문제를 해결할 때 공 상자 모델과 기존의 방법 중에서 각 문항에 적절한 풀이 방법을 스스로 택하여 해결하는 것으로 나타났다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제3권6호
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• pp.597-611
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• 2009

With the advent of ubiquitous computing society, many advanced technologies have enabled wireless sensor networks which consist of small sensor nodes. However, the sensor nodes have limited computing resources such as small size memory, low battery life, short transmission range, and low computational capabilities. Thus, decreasing energy consumption is one of the most significant issues in wireless sensor networks. In addition, numerous applications for wireless sensor networks are recently spreading to various fields (health-care, surveillance, location tracking, unmanned monitoring, nuclear reactor control, crop harvesting control, u-city, building automation etc.). For many of them, supporting security functionalities is an indispensable feature. Especially in case wireless sensor networks should provide a sufficient variety of security functions, sensor nodes are required to have more powerful performance and more energy demanding features. In other words, simultaneously providing security features and saving energy faces a trade-off problem. This paper presents a novel energy-efficient security architecture in an IEEE 802.15.4-based wireless sensor network called the Hybrid Adaptive Security (HAS) framework in order to resolve the trade off issue between security and energy. Moreover, we present a performance analysis based on the experimental results and a real implementation model in order to verify the proposed approach.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권3D호
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• pp.205-213
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• 2010

서울시의 생활도로내 비신호교차로는 2008년 총 41,702건의 교통사고 가운데 3,753건(9%)로 교통사고 발생율은 높지 않은 실정이나, 교통 기초부분의 불합리하고 미비한 제도 및 시설 운영으로 인하여 사고의 잠재성이 더욱 높다고 볼 수 있다. 특히 생활도로내 비신호교차로의 경우는 신호교차로에 비해 안전대책이 미흡한 실정이며, 교통사고의 분석 및 영향요인 모형에 관한 국내 연구가 매우 부족한 상황이다. 또한 외국과는 달리 우리나라의 경우 비신호교차로 운영의 통행우선권 개념이 설정되어 있지 않기 때문에 생활도로내 비신호교차로의 안전성 향상을 위한 연구와 안전대책이 시급하다. 따라서 본 연구에서는 생활도로내 비신호교차로 이용자를 대상으로 개별면접 설문조사를 통해 수집된 안전도 이미지 데이터를 바탕으로 생활도로내 비신호교차로의 안전도 모형을 개발하고 법제도, 도로시설물, 인적요인 중 운전자 안전도에 가장 큰 영향을 미치는 요인을 분석하였다. 운전자가 느끼는 안전도에 가장 큰 영향을 미치는 요인인 통행방법 및 법제도를 개선한다면 생활도로내 비신호교차로의 안전도를 높여줄 수 있다.

• 한국보건간호학회지
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• 제27권1호
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• pp.153-165
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• 2013

Purpose: The purpose of this study was to identify the relationships between physical activity, health status, and quality of life (QOL) of University students. Methods: The research design was based on a descriptive research design model. This study sample consisted of 183 K University students in D city. Data was collected from December 2012 to January 2013 and analyzed with descriptive statistics (frequency, percentage, analysis of variance (ANOVA), t-test, and Pearson's correlation analysis) using SPSS 19.0. Subjects completed questionnaires on their demographics, physical activity, health status, and QOL. Results: The overall physical activity of participants was $2529.40{\pm}5057.896$ min/week on average. The average health status was $28.66{\pm}6.3$ and the average physical health and mental health were $16.45{\pm}3.955$ and $12.31{\pm}3.446$, respectively. The overall degree of QOL was $3.429{\pm}0.379$. A positive relationship existed between moderate and vigorous activity and health status. In addition, QOL positively correlated with physical health (under health status). However, physical activity was not related with both mental health (under health status) and QOL. Conclusion: Based on the results of this study, health educational programs are needed to promote sufficient physical activity in university students.