• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.454-455
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• 2012

깊이 카메라에서 입력 받은 사용자의 얼굴 데이터에 morphable 모델을 fitting하여 실제 얼굴과 가까운 3D 얼굴 모델을 생성하기 위해서는 먼저 깊이 영상으로부터의 정확한 얼굴 영역 추출이 필요하다. 이를 위해 얼굴의 특징점을 기반으로 얼굴 영역 추출을 시도한다. 먼저 원본 깊이 영상을 보정하고, 컬러 영상으로부터 얼굴과 눈, 코의 영역을 탐색한 후 이를 깊이 영상에 대응시켜 눈, 코, 턱의 3차원 위치를 계산한다. 이렇게 결정된 얼굴의 주요 특징점들을 시작으로 영역을 확장함으로써 영상의 배경으로부터 얼굴 영역을 분리한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.11 no.4 s.33
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• pp.507-520
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• 2006

In this paper, we propose an application of OpenGL functions for novel view synthesis from multi-view images and depth maps. While image based rendering has been meant to generate synthetic images by processing the camera view with a graphic engine, little has been known about how to apply the given images and depth information to the graphic engine and render the scene. This paper presents an efficient way of constructing a 3D space with camera parameters, reconstructing the 3D scene with color and depth images, and synthesizing virtual views in real-time as well as their depth images.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.201-203
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• 2015

편안한 3차원 입체영상 콘텐츠 제작을 위해선 시청 환경 조건에 부합하는 최적의 제작 방법을 필요로 한다. 현재의 입체영상 제작 과정은 경험자의 지식이나 시청자 실험에 기반 한 가이드라인들을 활용하고 있으나, 특정 제작 환경에 국한되어 있다. 보다 구체적이고 정량적인 가이드라인 도출을 위해선 다양한 카메라 제어 및 시청 환경 요소를 고려한 실험용 입체영상이 제작되고, 그 실험 영상을 기반으로 다양한 시청자 실험 데이터가 구축되어야 한다. 또한, 실험용 입체영상 제작은 단기간에 이루어지고, 실험 목적 변경에 따라 변화 요인을 수용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 다양한 실험용 입체영상 제작을 위해, 상업용 3D 게임 엔진 저작 툴(Unity3D)에서 운용되고, 깊이예산(Depth Budget) 제어가 쉽게 가능한 입체 카메라 모듈을 구현하고, 구현된 모듈을 활용한 입체영상의 제작 예를 보여준다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2006.07a
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• pp.473-474
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• 2006

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.19 no.4
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• pp.533-546
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• 2014

This paper presents a method for a hybrid (color and depth) camera system construction using a photogrammetric technology. A TOF depth camera is efficient since it measures range information of objects in real-time. However, there are some problems of the TOF depth camera such as low resolution and noise due to surface conditions. Therefore, it is essential to not only correct depth noise and distortion but also construct the hybrid camera system providing a high resolution texture map for generating a 3D model using the depth camera. We estimated geometry of the hybrid camera using a traditional relative orientation algorithm and performed texture mapping using backward mapping based on a condition of collinearity. Other algorithm was compared to evaluate performance about the accuracy of a model and texture mapping. The result showed that the proposed method produced the higher model accuracy.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.2 no.2
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• pp.1-9
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• 2007

In this paper, we propose a reconstruction technique of the lost hair region for 3D human actor modeling. An active depth sensor system can simultaneously capture both color and geometry information of any objects in real-time. However, it cannot acquire some regions whose surfaces are shiny and dark. Therefore, to get a natural 3D human model, the lost region in depth image should be recovered, especially human hair region. The recovery is performed using both color and depth images. We find out the hair region using color image first. After the boundary of hair region is estimated, the inside of hair region is estimated using an interpolation technique and closing operation. A 3D mesh model is generated after performing a series of operations including adaptive sampling, triangulation, mesh smoothing, and texture mapping. The proposed method can generate recovered 3D mesh stream automatically. The final 3D human model allows the user view interaction or haptic interaction in realistic broadcasting system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.06a
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• pp.123-124
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• 2019

본 논문에서는 다중 깊이 및 RGB 카메라의 캘리브레이션 최적화 알고리즘을 제안한다. 컴퓨터 비전 분야에서 카메라의 자세 및 위치를 추정하는 것은 꼭 필요한 과정 중 하나이다. 기존의 방법들은 핀홀 카메라 모델을 이용하여 카메라 파라미터를 계산하기 때문에 오차가 존재한다. 따라서 이 문제점을 개선하기 위해 깊이 카메라에서 얻은 물체의 실제 거리와 함수 최적화 방식을 이용하여 카메라 외부 파라미터의 최적화를 진행한다. 이 알고리즘을 이용하여 카메라 간의 정합을 진행하면 보다 더 좋은 품질의 3D 모델을 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.337-338
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• 2011

본 논문에서는 안드로이드 운영체제 기반 스마트폰에서 Camera Preview를 이용하여 실시간으로 3D 입체영상을 생성하는 기법을 제안한다. 3D 입체영상은 2D 영상에 깊이감을 부여하여 시청시에 입체감을 느낄 수 있도록 변환한 영상이다. 그러나 모바일 단말기에서는 이러한 3D 입체영상을 생성하더라도 하드웨어의 제약으로 인해 사용자가 만족할만한 성능을 구현하는데 어려움이 있다. 먼저 안드로이드 운영체제에서 카메라를 사용하기 위한 구성 및 방법에 대해서 설명하고, 그에 따른 3D 입체변환 알고리즘을 제안한다. 제안 방법에서는 단말기의 성능에 맞는 우수한 결과를 생성하기 위한 에지 추출, 깊이맵 생성 방법을 분석하고, 획득한 깊이맵을 기반으로 하여 좌영상과 우영상을 생성한다. 최종적으로 획득한 두 영상을 병합하여 화면에 Display한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.286-289
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• 2012

본 논문은 3차원 깊이 정보를 이용하여 감시카메라에서 움직이는 사람을 검출하고 추적하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 GMM(Gaussian mixture model)을 이용하여 배경과 움직이는 사람을 분리한 후, 분리된 영역을 CCL(connected-component labeling)을 통하여 각각 블랍(blob) 단위로 나누고 그 블랍을 추적한다. 그 중 블랍 단위로 나누는 데 있어 두 블랍이 합쳐진 경우, 3차원 깊이 정보를 이용하여 두 블랍을 분리하는 방법을 제안한다. 실험을 통하여 제안하는 방법의 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1502-1505
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• 2013

프레젠테이션을 위한 기존 방비들은 기능이 제한적이거나 또는 고비용이라는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 깊이 카메라를 이용한 손의 터치와 터치위치와 프레젠테이션 내용을 조합하여 프레젠테이션의 자유도를 높이는 방법을 제안한다. 제안 방법은 깊이 카메라로부터 스크린 영역의 깊이 값을 배경으로 설정하고, 배경과 차이나는 객체가 들어오면, 객체의 깊이 값과 배경의 깊이 값을 비교하면서 포인터를 추출한다. 모의실험 결과로부터 스크린의 상하좌우 중에 한곳에 카메라를 설치하고 프레젠테이션 페이지마다 서로 다른 위치에서 터치가 인식되고, 다양한 프레젠테이션 이벤트가 실행됨을 확인하였다.