• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.5
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• pp.530-537
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• 2019

In this paper we propose a novel approach to representation of the 3D reconstruction problem by employing a concept of system function that is defined as the ratio of the output to the input signal. Akin to determination of system function (or system response), this paper determines system function by choosing (or defining) appropriate input and output signals. In other words, the 3D reconstruction using structured circular light patterns is reformulated as determination of system function from input and output signals. This paper introduces two algorithms for the reconstruction. The one defines the input and output signals as projected circular light patterns and the images overlaid with the patterns and captured by camera, respectively. The other one defines input and output signals as 3D coordinates of the object surface and the image captured by camera. The first one leads to the problem as identifying the system function and the second one leads to the problem as estimation of an input signal employing concept of modulation-demodulation theory. This paper substantiate the proposed approach by providing experimental results.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.285-286
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• 2016

본 논문에서는 3D 콘테츠와 이를 가공하기 위한 기술로, 한 물체에 여러 방향으로 빛이 주어진 사진들을 이용하여 해당 물체의 3D shape를 재현해 낼 수 있는 Photometric Stereo에 대해 구현 및 테스트해 보고, 1개의 카메라를 사용하여 3D 콘텐츠를 구현해 낼수 있는 방안들에 대하여 살펴 본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1536-1539
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• 2013

3차원 물체는 카메라의 시선 방향에 따라 다른 영상을 생성하므로 2차원 영상만으로 3차원 물체를 인식하는 것은 쉬운 일이 아니다. 특히 영상생성 시 강한 perspective transformation 이 발생할 경우 2차원 국소 특징을 이용하는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) 알고리즘은 매칭에 활용하기 어렵다. 본 논문에서는 3차원 물체를 하나의 특정 축 중심으로 회전시키면서 얻은 복수의 영상을 학습 데이터로 활용하여 SIFT 알고리즘을 개선한 물체인식 방법을 제안한다. 이 방법은 복수 영상의 특징점들을 하나의 특징 공간으로 합성하고 그 특징점들 간의 기하학적인 제약조건을 확인하여 3차원 물체를 인식하는 방법이다. 실험에서는 알고리즘의 유용성을 먼저 확인하기 위해 조명조건과 카메라의 위치를 일정하게 유지하였다. 이 방법에 의해 SIFT 알고리즘만으로 인식이 힘들었던 3차원 물체의 다양한 외관(appearance) 인식이 가능하게 되었다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.2
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• pp.157-162
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• 2003

In this paper, in-depth considerations are given to various techniques suggested for photographic 3D modelling and possible enhancements of the techniques are discussed. It is found that both the improvement of fundamental matrix estimation techniques and the stereo image rectification processing stage are necessary for more accurate 3D modelling.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.171-174
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• 2000

실세계의 물체를 디지털화하는 다양한 작업들이 그래픽 모델링 분야 및 멀티미디어 응용 기술 분야에서 행하여 지고 있다. 이러한 물체의 디지털화 기술은 3차원 스캐너의 보급과 함께 급속도로 빠른 발전 양상을 보여주고 있다. 본 논문에서는 “3D Model Studio”라고 명명된 한국전자통신연구원의 인체대상의 3차원 전신 스캐너 시스템의 개발을 소개하고 그 구현 방법을 알아본다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.1
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• pp.190-196
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• 2013

Curved integral imaging is a simple method to display 3D images in space using lens array and provides wide viewing angle. In this paper, we propose a nonlinear 3D correlator based on the direct pixel-mapping (DPM) method in order to improve the recognition performance of 3D target object in curving-effective integral imaging. With this scheme, the elemental image array (EIA) originally picked up from a partially occluded 3-D target object can be converted into a resolution enhanced new EIA by using DPM method. Then, through nonlinear cross-correlations between the reconstructed reference and the target plane images, the improved pattern recognition can be performed from the correlation outputs. To show the feasibility of the proposed method, some preliminary experiments are carried out and results are presented by comparing the conventional method.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.12a
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• pp.65-68
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• 2000

본 논문에서는 평면상에 존재하는 물체까지의 거리를 카메라시스템을 이용하여 실제 거리를 계측하는 알고기즘을 제안하였다. 계측 시스템을 교정하기 위해, 우선 3차인 실세계 좌표계와 2차원의 카메라 좌표계의 관계를 해석하고, 카메라의 변수들을 포함하는 카메라 좌표계의 변수들을 구하였다. 한편, 3파원 공간에서 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴턴-랩슨법을 이용하여 최소값에 대응하는 근사치를 구함으로써 물체까지의 거리 정보를 추출하였다. 실제의 계측 실험에서, 도로에 표준 물체인 Ca]ibration 시트를 두고 승용차의 백미러 위치에 카메라를 설치하고 영상을 획득하였다. 계측 거리는 4m부터 lOm까지는 1m간격으로 계측하고, 10m부터 30m까지는 10m간격으로 계측하였다. 그 결과 4m에서는 약 1.4mm의 오차가 발생하였고, 30m의 거리에서는 3.5m의 오차를 보였는데 계측 거리가 길어질수록 오차가 지수함수적으로 증가함을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.8
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• pp.1-7
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• 2006

In the present study, A 3-D chimera technique for overlapped bodies in relative motion is studied using unstructured meshes. If all node points of a mesh element at solid boundary are in another body, this element is excluded from computational domain. For computation of unsteady flow, non-active cells have proper variables using interpolation and extrapolation. These variables are used in next time step. The motion of a launching trajectory ejected from a wing and the motion of deploying fins of a trajectory which have not been simulated are computed to conform practicality of this technique.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.135-136
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• 2015

컴퓨터 생성 홀로그램(CGH: computer generated hologram) 기법은 기존의 광학계 장치와 변수들을 수학적으로 모델링하여 일반 범용 컴퓨터(PC: personal computer)로도 디지털 홀로그램을 생성할 수 있는 기술이다. 이 기술은 디지털 홀로그램의 해상도와 3D 물체의 광원 수에 따라 알고리즘의 연산량이 좌우되기 때문에, 실용적인 사용을 위해서 알고리즘의 연산량을 낮추거나 하드웨어의 연산 속도를 높이는 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 초다광원 3D 물체의 디지털 홀로그램을 고속으로 생성할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 한 개의 서버 PC와 다수의 클라이언트 PC들로 구성되어 있으며, 이들은 일반적으로 사용되는 범용 GPU (graphic processing unit)가 장착되어 있다. 서버에서 3D 물체의 광원을 스캔하여 데이터화 하고, 클라이언트 PC들의 연산 능력에 따라 광원 데이터를 분할하여 클라이언트들에게 각각 전송한다. 각각의 클라이언트들은 전송받은 데이터를 이용해 다중 GPU 기반의 CGH 연산을 수행하여 간섭 패턴들을 생성하고, 생성된 패턴들은 다시 서버 PC로 재전송된다. 서버 PC로 재전송 된 패턴들이 하나로 누적되면 디지털 홀로그램이 생성된다. 본 실험에서, 기존의 방법으로는 139,655개의 광원에 대해 $1,024{\times}1,024$ 해상도의 홀로그램을 생성하는데 약 2,250 ms가 걸린 반면, 제안하는 방법은 약 478 ms의 속도로 생성할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.6 no.1
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• pp.35-39
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• 2005

It is significantly important problem in computer what is estimating 3D information from 2D images. However, most of the related works have been interested in the analysis of the changes of 2D image, so that, they need much time to solve the complex equation and expensive device. In this paper, we first actively project the pattern of the sinusoidal wave into the object. Then, we measure the change of the phase from the distortion occurring according to the shape of the object, and we use the change of the phase in order to estimate the depth information. This is our proposal.