Substance P[SP] has been known to be a peptide which may be plays a role as a neurotransmitter in central nervous system as well as peripheral autonomic nervous system. It has been reported that SP was widely distributed in the nerve of the tracheal smooth muscle and induced the muscle contraction. However, definite action mechanism of SP in the tracheal smooth muscle was not clear, yet. Thus, present experiment was performed to elucidate an effect of substance P and an action mechanism on contraction of the smooth muscle in rabbits. In order to find a neural mechanism to the effect of SP on the tracheal smooth muscle contraction, atropine sulfate, tetrodotoxin, propranol and phentolamine were administered at 10 min before the addition of SP. Otherwise,to find effect of SP antagonists on the action of SP, [D-Pro2, D-Try7,9]SP, [D-Arg1, D-Pro2, D-Trp7,9, Leu11]SP and [D-Pro4, D-Trp7,9]SP were administered as a same fashion. These following results were obtained. 1] SP induced contraction of the tracheal smooth muscle under resting condition and the contraction was increased dose-dependently. 2] Cholinergic blocker[atropine], neural blocker[tetrodotoxin] and adrenergic blocker[propranol and phentolamine] didn`t have an effect on the contractile response. 3] Three SP antagonists inhibited the contractile response. 4] Isoproterenol relaxed the contraction induced by SP. The above results suggested that SP induced contraction of the tracheal smooth muscle directly act to the smooth muscle in rabbits. The autonomic nervous system did not seem to participate in the SP action.
디자인 작업환경에 있어서 가장 중요한 요소는 관련분야의 정보를 체계적으로 종합화 할 수 있는 디자인 프로세스이다. 특히 급속하게 발전하고 있는 컴퓨터 테크놀러지로 인해 이제 디자이너는 새로운 테크놀러지에 능동적으로 대처해야만 한다. 또한 그러한 프로세스에 알맞은 통합시스템 개발에 적극적으로 참여 할 수 있어야 한다. 이에 본 연구는 최근에 와서 많은 진행되고 있는 컴퓨터를 응용한 제품디자인 개발 단에서 워크스테이션의 모델 링 과정을 살펴보고, 3차원 모델 링 한 3D 데이타를 기구 설계 부서에서 그대로 활용할 수 있는지를 택시미터기 디자인 개발사례를 통해, 도면 드로 인 틀로 많이 사용하는 오토캐드용 데이터로 전환으로 방법을 제시하였다. 워크스테이션으로 3차원 모델 링 한 데이터를 기구 설계 엔지니어가 사용 가능한 형태의 데이터로 전달함으로서 빠른 시간 내에 생산에 전달할 수 있도록 하여, 디자인 부서에서 3차원 모델 링 한 데이터를 설계 부서 생산 부서에서 합리적으로 활용할 수 있는 기틀을 마련하는 것을 목적으로 하였다.
본 연구에서는 고정전달자를 갖는 poly(4-vinylpyridine-co-styrene) 고분자막을 합성하여 이를 특성화하고, $Cl^-$ 및 $CCl_3COO$ 의 $H^+$ 및 $OH^-$ 농도차에 따른 능동전달 기구에 대하여 고찰하였다. 시험 범위 내에서 $Cl^-$의 능동전달은 주로 $H^+$ 농도차를 구동력으로 한 병류수송(symprot)이 주가 되었으며 반면에 $CCl_3COO^{-}$의 능동전달은 $OH^-$의 농도차에 의한 향류 수성(antiport)의 영향이 큼을 알 수 있었다. $H^+$ 농도와 $OH^-$ 농도에 의한 음이온의 초기플럭스를 관찰함으로서, 고정전달자와 이온간의 엄형성계수, K와 이온의 막내 확산계수, D는 $Cl^-$의 경우 각각 $4.60{\times}10^2\;mol^{-1}{\cdot}\textrm{cm}^3$ 및 $1.57{\times}10^3{\textrm{cm}^2}/h$, $CCl_3COO^{-}$의 경우 각각 $1.10{\times}10^4\;mol^{-1}{\cdot}\textrm{cm}^3$ 및 $1.44{\times}10^4{\textrm{cm}^2}/h$ 이었다.
옥수수 전분가수분해물의 용해도는 D.E. 값이 높을수록 증가하였고, 10 이상에서는 거의 차이가 없었다. $T_g^{'}$ 값은 D.E. 값이 증가함에 따라 감소하는 직선적인 관계를 나타내었다. Alkaline phosphatase의 동결계에서 거동은 glass cynamic mechanism, 즉 효소의 가수분해 속도는 첨가된 물질의 $T_g^{'}$ 이하의 온도에서 지연되거나 억제되었다. 옥수수전분 가수분해물은 동결계에서 유리전이온도를 높임으로서 동결계가 유리상태로 되고 따라서 점도는 높아지고 단백질은 분자간 접촉의 기회가 줄어들어 단백질이 보호된다는 cryostabilization mechanism으로 설명 가능하였다.
3D 프린터는 산업용을 중심으로 성장해 왔으나 최근 경제 효과 및 기술 발달로 인한 원가 절감 등으로 인해 개인용 3D 프린터 시장의 성장이 가속화되는 추세이다. 그러나 현재 보급되고 있는 3D 개인용 프린터는 조형 속도, 크기, 정밀도 등의 한계점에 따라 소비자 만족도가 매우 낮은 편이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 개인용 3D 프린터의 기술적 한계를 극복하기 위해 LSU를 이용한 SLA 방식의 3D 프린터를 제안하였다. 그리고 핵심 기능을 담당하는 스캐닝 기구부의 동작을 확인하기 위해 스테핑 모터를 이용한 조형판의 이동 및 레이저 출력 테스트를 시행하였다. 해당 테스트를 통해 레이저 동작 및 제어가 가능한지 확인하였으며 아울러 레이저 모듈과 폴리곤 미러를 사용하여 X축에 일정한 점이 출력됨을 확인하였다. 제안하는 3D프린터는 정밀도와 제조 속도를 개선하여 기존의 보급 형 3D프린터를 대체할 수 있을 것으로 기대한다.
We developed wire frame drive unit based on SMA for the 3D Shape display. Our basic concept is wire frame combination connected with a chain form which can create various shapes and it compared with pin array mechanism which is not able to display mushroom shape. It imitates antagonist mechanism of human musculoskeletal system. we create similar motion using repair-relaxation mechanism and locking mechanism by SMA. Therefore, in this paper, we propose SMA control solution for actuating repair-relaxation mechanism and locking mechanism. In our control system. we use optical sensor and quantitative angle between wire frames for closed loop control. And we supply amplified current for SMA by circuit composed of transistor and apply PWM signal to circuit for efficient control. So, wire frame drive unit enable diversity angle control based on sensor data. And then combination of wire frame drive units will create various objects.
PID controllers with constant gains have been widely used in various control systems due to its powerful performance and easy implementation. But it is difficult to have uniformly good control performance in all operating conditions. In this paper, we propose a nonlinear variable PR controller with immune feedback mechanism. An immune feedback mechanism is based on the functioning of biological T-cells, they include both an active term, which controls response speed. and an inhibitive term, which controls stabilization effect. Therefore, the proposed nonlinear PID controller is based on immune responses of biological. immune feedback mechanism which is the cell mediated immunity and In order to choose the optimal nonlinear PID controller games, we also propose the tuning algorithm of nonlinear function parameter in immune feedback mechanism. To verify performance of the proposed algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. Front the simulation results, we have found that the proposed algorithm is more superior to the conventional constant fain PID controller.
We fabricated an anode-type ion beam source and studied its driving characteristics of the initial extraction of ions using two driving mechanisms: a diffusion phenomenon and a charge repulsion phenomenon. For specimen exposed to the ion beam in two methods, the surface impurity element was investigated by using X-ray photoelectron spectroscopy. Upon Ar gas injection for plasma generation the ion beam source was operated for 48 hours. We found a Fe 2p peak 5.4 at. % in the initial ions by the diffusion mechanism while no indication of Fe in the ions released in the charge repulsion mechanism. As for a long operation of 200 min, the temperature of ion beam sources was measured to increase at the rate of ${\sim}0.1^{\circ}C/min$ and kept at the initial value of $27^{\circ}C$ for driving by diffusion and charge repulsion mechanism, respectively. In this study, we confirmed that the ion beam source driven by the charge repulsion mechanism was very efficient for a long operation as proved by little electrode damage and thermal stability.
Navigating a large 3D virtual environment using a generic haptic device can be challenging since the haptic device is usually bounded by its own physical workspace. On the other hand, mouse interaction easily handles the situation with a clutching mechanism-simply lifting the mouse and repositioning its location in the physical space. Since the haptic device is used for both input and output at the same time, in many cases, its freedom needs to be limited in order to accommodate such a situation. In this paper, we propose a new mechanism called Z-Clutching for 3D navigation of a virtual environment by using only the haptic device without any interruption or sacrifice in the given degrees of freedom of the device's handle. We define the clutching state which is set by pulling the haptic handle back into space. It acts similarly to lifting the mouse off the desk. In this way, the user naturally feels the haptic feedback based on the depth (z-direction), while manipulating the haptic device and moving the view as desired. We conducted a user study to evaluate the proposed interaction technique, and the results are promising in terms of the usefulness of the proposed mechanism.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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