본 논문은 ARM Cortex-M4 마이크로컨트롤러를 사용하여 3상 유도전동기용의 저가형 벡터제어 인버터를 설계하는 방법을 제안한다. 이 MCU는 냉장고, 에어컨, 세탁기와 같은 가전제품을 제어하기 위하여 기존의 값비싼 DSP 소자를 대신할 수 있다. 본 논문에서는 전동기 제어에 필요한 Cortex-M4의 주요 기능들을 정리하고, 이를 사용하여 벡터제어 인버터를 설계하는 방법을 기술한다. 실험용 벡터제어 인버터를 설계 제작하여 200[W]의 3상 유도전동기에 적용하였고, 이를 사용한 실험 결과는 기존의 TMS320F28335 DSP와 유사한 수준의 제어 성능을 보였다.
This paper represents the comparison of harmonic loss characteristics of the inverter-driven 3-phase squirrel cage induction motor with slit and U-iron bridge slots of rotor. Two-dimensional time-stepped finite element method is used for electromagenetic field analysis. And spectrums of bar current, phase current, and torque are compared in each case.
다상 유도 전동기(Multi phase induction motor)의 고성능 제어를 수행하기 위해서는 정확한 파라미터 계산이 필수적이다. 특히 전동기의 벡터제어(FOC, Field oriented control)나 직접토크제어(DTC, Direct torque control)와 같은 고성능 제어 시스템의 경우, 슬립 계산이나 자속관측기 그리고 PI 제어기 게인 추정에서 전동기 상수들이 필수적으로 사용된다. 본 논문에서는 실험용으로 집중권(Concentrated winding) 구조를 가지는 2kW, 5상 유도전동기를 제작하였으며, 5상 유도전동기 파라미터 추정에 대한 방법을 제시하였다. 일반적으로 다상 유도전동기의 경우 1차 공간 고조파(1st space harmonic) 성분에 대한 파라미터만을 추정하여 제어에 사용하지만, 본 논문에서는 1차 공간 고조파 성분과 3차 공간 고조파(3rd space harmonic) 성분에 대한 파라미터 추정 방법을 제시한다. 결과적으로 제안된 파라미터 추정 방법의 타당성을 확인하기 위해서 설계값과 실험값을 비교하였다.
The requirements of a successful design for single phase induction motors with a high efficiency have, in recent years, led to the use of non-quadrature stator windings motors in which a high starting torque is a prime requisite. The capacitor motor is one of above machines in which various possible forms of asymmetry can be occur. These forms of asymmetry in the stator phase windings, encountered in machine designs, are 1) an asymmetrical disposition in space of their magnetic axes, 2) a difference in their effective number of turns, 3) a difference in the distribution of their coil groups per pole and 4) amounts of capacitance of an auxiary winding. In order to apply the effective performance prediction of these form to motors, mading of lower quality-domestic magnetic materials, the analysis and the experimental investigations of its sample motors are described in this paper. The utility of such a motor is demonstrated and it is shown that the effects- a good efficiency, good power factor and high starting torque-of the motor mechanism with non-quadrature stator phase windings can development disadvantages by using the lower quality-domestis magnetic materials.
In this paper, a single-phase to three-phase PWM converter topology using six switches only for low cost induction motor drive is proposed. The converter topology is of lower cost than the conventional one, which gives sinusoidal input current, unity power factor, dc output voltage control and bidirectional power flow In addition, the source voltage sensor is eliminated by controlling the deviation between the model current and the system current to be zero. The performance of the proposed converter has been demonstrated through the computer simulation.
Induction Motors are preferred because of their ability to achieve higher power density, efficiency and reliability than permanent DC Motors for Electric Vehicle Drives. This paper describes induction motor design procedure to achieve high power density for EV using nonlinear optimization technique. Objective functions are considered to improve power density and a set of eight design variables is identified. As a numerical example, an induction motor of 15kW, 3 phase and 4 pole is designed.
In this paper deals with linearized control of induction motor by vector control. Output equation induced from d-q axies voltage and current equation of induction moter. The condition of induced equation is that rotor's current of axies has 0 and state current of D axies which was driven by synchronous speed is constant. The fully digital controlled induction motor drive system based on the proposed linearized method and the control circuit of system consists of 16bits micro computer and all the function are implemented with software. When the voltage source inverter control with PI controller is empolyed, in spite of secondary resistance Rr Variation, the Vector control condition is satisfied.
인버터로 구동되는 측정을 일반적인 상용전원에서 널리 이용되고 있는 T형 등가회로를 이용하여 고정자 저항 실험, 무부하 및 구속 실험 등을 통하여 산정하였으며, 토크 특성 및 전류 측정은 스트레인 게이지(strain gage) 및 홀 센서(hall sensor)블 이용하였다. 1마력 3상농형 유도전동기를 실험에 이용하였으며 실험 측정값의 유효성을 입증하기 위하여 공장 설계값과 비교하였다.
교류 전동기의 가변속 구동에 있어서, 가변전압, 가변주파수 방식의 PWN 인버터가 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 3상 PWN 인버터의 출력 파형에 있어서 특정고조파제거를 위한 방법이 소개되며 그 타당성을 입증하기 위해 실험결과는 시뮬레이션 결과와 비교·검토된다. 제안된 PWN 방식은 유도 전동기뿐만 아니라 전압 조정기, UPS 등에도 사용 가능하다.
The 3-phase induction is used for the MCP(main coolant pump) and the pure water is used for lubrication of bearing because of the difficulty of repair. Therefore the type of motor is the canned-motor that is welded by sealed can to prevent the stator and rotor from the lubricating water. A lot of Eddy currents are produced in the can because of the conductivity of material. And these eddy currents in the can are the most important cause that decrease the efficiency of induction motor. Therefore we have to find the method to decrease these eddy currents in the can for the improvement of efficiency of motor. In this paper, we proposed the method of design and analysis of canned-motor using equivalent circuit with consideration of can loss for the improvement of efficiency of motor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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