이 논문에서는 최근 항해분야에 응용이 시도되고 있는 가상현실(Virtual Reality)이 항해에 유용하게 적용된 연구내용과 결과를 기술하였다. 먼저, VR의 일반적인 기술과 요구사항을 살펴보고, VR을 선박 시뮬레이터에 적용한 연구내용, VR을 항로표지에 적용한 연구내용, VR 에서의 3차원 음향 구현 방법, 그리고 VR 온라인 다중 사용자환경 시스템 구성방법 등을 기술하였다. 검토결과 VR을 항해분야에 적용하는 경우, 보다 현실감 있게 해상의 상황을 항해사에게 전달할 수 있기 때문에 앞으로 응용분야가 폭 넓게 확대될 것으로 예상된다. 특히, 각종 시뮬레이터는 물론, 실시간 계측장비 분야에도 적극 적용하므로써 보다 편리하고 쉽게 항해사가 정보를 획득할 수 있을 것으로 기대된다.
Park, Kyung-Rim;Bae, Young-Min;Park, In-Seon;Cho, Yong-Jin;Kim, Nam-Soo
Applied Biological Chemistry
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v.47
no.3
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pp.300-306
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2004
Eight cation or anion-responsive polymer membranes were prepared by a casting procedure employing polyvinyl chloride, Bis (2-ethylhexyl)sebacate and each electroactive material in the ratio of 66 : 33 : 1. The resulting membranes were separately installed onto the sensitive area of the ionic electrodes to produce an 8-channel taste sensor array. The taste sensors of the array were connected to a high-input impedance amplifier and the amplified sensor signals were interfaced to a PC via an A/D converter. The taste evaluation system was applied to a discriminant analysis on six groups of marketed beverages like sikhye, sujunggwa, tangerine juice, ume juice, ionic drink and green tea. When the signal data from the sensor array were analyzed by principal component analysis after normalization, the 1st, 2nd and 3rd principal component explained most of the total data variance. The six groups of the analyzed beverages were discriminated well in the three dimensional principal component space. The half of the five groups of the analyzed beverages was also discriminated in the two dimensional principal component plane.
This paper shows the development process for measuring three-dimensional flow velocity components in a web-browser. The system is developed in an embeddable C/C++ interpreter Ch and Ch-CGI toolkit. The interface for the web-based measurement system consists of a set of web HTML files and Ch files for CGI. All of data in web browser are passed to Ch-CGI script to generate the output of new HTML file. PC-Server and PC-Client can submit measurement parameters and receive the text/graphical results each other. PC-Client can control the test equipment by using a parameters that received from PC-Server. It also can pass the test results between the web-based measurement system. In summary, the designed measurement system is evaluated, the outputs shown well on the web browser.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2018.05a
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pp.62-62
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2018
무선영상취득시스템(WIA 시스템, Wireless Image Acquisition System)은 라즈베리 파이에 전용 카메라와 WiFi 모듈을 장착하여, 하천의 영상을 실시간으로 촬영하여 무선으로 서버로 전송하는 시스템이다. 이 시스템이 갖는 가장 큰 이점은 시스템을 구성하는 비용이 매우 저렴하다는 점이다. 라즈베리 본체와 카메라 모듈, WiFi 모듈 모두 매우 저렴하고, 또 사용하는 전력이 작아서 상용 전원이 아닌 태양광 발전이나 배터리 등을 이용할 수 있다. 따라서 비용과 장소에 구애받지 않고 손쉽게 어디든지 설치하여 하천의 상시 감시나 계측에 활용할 수 있다. 또한, 상용 전원을 이용하지 않아도 되기 때문에, 산간벽지나 오지 등의 소하천 관리에도 적합하다. 본 연구에서는 이 WIA 시스템을 경상남도 김해시의 대청천에 적용하여 홍수 시 하천의 수표면을 촬영하고, 촬영된 동영상을 분석하여 수위와 유속을 동시에 계측하여 유량을 산정하였다. 라즈베리 파이에 $640{\times}480$ 화소의 카메라를 장착하여 10분 간격으로 10초간의 동영상을 촬영하고, 이를 WiFi 모듈을 이용하여 무선으로 서버로 전송한다. 전송된 동영상을 분석하기 전에 설치 지점의 3차원 좌표 변환 자료와 횡단면 좌표를 입력하여 대상 지점의 측정 매개변수를 설정한다. 즉, 이들 자료에서 영상 내의 표정점과 측정선을 설정해 둔다. 그 다음, 전송된 동영상을 시공간 영상으로 만들어 수위를 분석한다. 비슷한 방법으로 동영상에서 유속을 분석하고, 분석된 수위와 유속, 그리고 미리 설정된 횡단면 좌표를 이용하여 유량을 산정해 낸다. 설치된 WIA 시스템을 실제로 운용하여, 2017년 9월 11일의 06:10~19:00의 호우 사상 전체를 분석하였다. 10분 간격으로 촬영된 10초간 동영상 중에서 적절한 분석이 가능한 영상 77개에서 수위와 유속을 분석한 결과, 최대 수위는 0.746 m(간이수위표 기준), 최대 유속은 0.962 m/s, 최대 유량은 $12.977m^3/s$에 이르렀다. 지점 특성상 다른 유속계를 이용한 검증은 사실상 불가능하였다. 또, 하폭이 넓어서 일출 전과 일몰 후의 촬영 자료는 분석이 어려운 점이 있다. 이러한 기술적 문제들을 보완하면, WIA 시스템을 이용한 소하천의 수위와 유속 측정 시스템은 경제성이고 효율이 높은 관측시스템으로 유망할 것으로 기대된다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.3
no.6
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pp.613-618
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1997
In this paper, we designed a line CCD camera for a flying image, which is composed of a line CCD sensor(2048 cells) and a rotating mirror, and investigated its optical properties. We also made the 3-D image from the flying image which is made of 2-D image being juxtaposed to 1-D images obtained by the camera, and performed the calibration to acquire high precision 3-D data. As a result, we obtained the 3-D measurement system using the slit type of laser projector is available to measure the high precision shape of objects.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.18
no.2
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pp.64-73
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2014
This study proposes a load identification for the safety monitoring of the steel structure based on measured strain data. Instead of parameterizing the stiffness of structure in the existing system identification researches, the loads on a structure and a matrix (the unit strain matrix) defined by the relationship between strain and load on structure are parameterized in this study. The error function is defined by the difference between measured strain and strain estimated by parameters. In order to minimize this error function, the genetic algorithm which is one of the optimization algorithm is applied and the parameters are found. The loads on the structure can be identified through the founded parameters and measured strain data. When the loads are changed, the unmeasured strains are estimated based on founded parameters and measured strains on changed state of structure. To verify the load identification algorithm in this paper, the static experimental test for 3 dimensional steel frame structure was implemented and the loads were exactly identified through the measured strain data. In case of loading changes, the unmeasured strains which are monitoring targets on the structure were estimated in acceptable error range (0.17~3.13%). It is expected that the identification method in this study is applied to the safety monitoring of steel structures more practically.
An experimental study was carried out in a vertical channel with square heat source by visualization equipment with laser apparatus. The image processing system consists of one commercial image board slit into a personal computer and 2-dimensional sheet light by Argon-Ion Laser with cylindrical lens and flow picture recording system. Instant simultaneous velocity vectors at whole field were measured by 2-D PIV system which adopted two-frame grey-level cross correlation algorithm. Heat source was uniform heat flux(5W). The obtained results show various flow patterns such as the kinetic energy distribution and the turbulent kinetic energy distribution.
has been much progress in theories and construction techniques to secure the stability of the underground structures. Recently, several studios have shown that it is possible to predict the existence of discontinuities ahead of a tunnel face by analyzing 3-dimensional absolute displacements measured during tunnel excavation. This paper concentrated on the development of a methodology to predict the existence and location of the discontinuities, or the void space(abandoned mine) , by performing 3-dimensional FEM analysis and considering the stress relocation caused by arching effect during excavation. Also, this study tried to verify deformation for choosing the most suitable support system. The results of this study might provide a way of safer and economical tunnel construction by utilizing the in-situ monitoring data.
우리나라 대형 건설시장의 하나인 터널 시공은 계획 대비 많은 물량과 자재의 소모로 인해 이들 정보의 지속적 관리를 통한 정확한 물량 및 자재 산출 정보 예측에 대한 관심이 꾸준히 요구되고 있는 실정이다. 대부분의 시공현장에서는 굴진의 정확도 검측을 위해 광파기를 사용하고 있다. 광파기는 공사 초기 시부터 유지된 원점으로부터의 정확한 좌표를 사용하고 있어 취득된 정보는 신뢰할 수 있으나, 몇 개의 기준점을 측량하여 굴진방향 및 공사의 진척도를 평가하는 방식이므로, 전체적인 면을 측정하지 못한다는 단점이 있다. 이에 반하여 3차원 스캐너는 제원에 따른 반경 내의 모든 점들을 계측하여 그 정보를 선이 아닌 면으로써 파악하지만 위치에 대한 정확도를 포함할 수 없다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여, 광파기와 3차원 스캐너를 동시 활용하는 본 시스템은 현장에서 소모된 자원의 정확한 양을 체크하여 굴진정도를 파악하여 공사의 전반적인 진도를 관리할 수 있다. 또한 여굴의 발생 여부를 직접 확인하고 계획대비 소모된 물량정보를 통해 자재관리를 할 수 있게 된다. 마지막으로 추후 발생할 수 있는 하자에 대한 정확한 근거를 제시하여 균열 및 누수 등에 대한 정확한 원인 파악을 제공할 수 있다는 장점들을 제공한다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.17
no.3
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pp.343-348
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2007
Development of autonomous vehicle system that use magnetic position meter research of intelligence transportation system is progressed worldwide active by fast increase of vehicles. Among them, research about autonomous of vehicles occupies field. And autonomous of vehicles is element that path recognition is basic. Existent magnetic base autonomous system analyzes three-dimensional data of magnet marker to 3 axises magnetic sensor and recognized route. But because using Magnetic Wire and Magnetic Position Meter in treatise that see, measure side lateral error and propose system that driving. And system that compare with system of autonomous vehicles and propose wishes to verify by hardware of that specification and simple algorithm through an experiment that autonomous is available.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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