• Title/Summary/Keyword: 3차원속도

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Virtual Campus Development using 3D GIS (3D GIS를 활용한 가상 캠퍼스 구현)

  • KSong, Sang-Hun;Jeong, Jong-Pil
    • KSCI Review
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    • v.14 no.2
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    • pp.147-152
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    • 2006
  • Data size of moving current GIS great exponentially from 2D to 3D and the processing speed becomes slow thereby and user's real time rendering request is growing. Have problem that time and expense to process data of bulky quantity produce constraint condition of the processing speed. third dimension processing skill, virtual reality processing skill etc. and third dimension GIS about space data of bulk much overmuch to materialize. In this paper DEM data that acquire from satellite or aviation solve these problem embody virtual city in web save topography information that visualization to 3D visualization by VRML, and use modelling tool and acquire 3D campus information for building and road. 3D information acquired this to express texture and natural gifts that have truth stuff more to thing through near texture mapping work 3D imagination illustration of web based embody can.

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A study on Instantaneous Speed Observer for Very Low Speed Drive of Induction Motors (유도전동기의 극저속도 운전을 위한 순시속도 관측기에 관한 연구)

  • Hwang, Lark-Hoon;Na, Seung-Kwon;Jung, Nam-Gil
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.5 no.3
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    • pp.117-126
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    • 2012
  • This study configuration Vector Control System which is stable and has outstanding Dynamic Characteristics in Very Low Speed Region and Low Speed Region, and proposes Instantaneous Speed Observer and Very Low Speed Control method using Reduced-Dimensional State Observer. The Observer proposed in this system, by appling Reduced-Dimensional State Observer to Load-Torque estimation and using for speed estimation, implements system composition simply and is capable of accurate Instantaneous Speed estimation in Very Low Speed Region. Also, this study reduces influence by System Noise and suggests an induction motor speed control system which is effective in Load Disturbance, modeling error, estimation noise and so on without changing pole of an Observer.

An Analysis of three-dimensional collision probability according to approaching objects to the KOMPSAT series (아리랑 위성들의 경향에 따른 및 3차원 충돌확률 분석)

  • Seong, Jae-Dong;Kim, Hae-Dong;Lim, Seong-Min
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.41 no.2
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    • pp.156-163
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    • 2013
  • Collision probability is the most common method to measure the risk of space debris, it is widely used that two dimensional linear collision probability using the closest approach distance. This paper represents the characteristics of object that approach KOMPSAT 2, 3, 5 that have operated or will be operated by Korea. And more precise method than two dimensional linear collision probability, we analyzed the properties of three dimensional nonlinear collision probability using STK/Nonlinear Collision Probability Tool. Through this, efficiency of three dimensional nonlinear collision probability for KOMPSAT series satellites was investigated. The result represents that three dimensional nonlinear collision probability showed the precise outcome at a relative velocity of less than 350m/s. Also, KOMPSAT series satellites appeared to few low relative velocity approaches and showed low efficiency for the three dimensional nonlinear collision probability.

An Adaptive Trajectory Control of Manipulators (로봇의 궤도 제어에 관한 연구)

  • 황원걸
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.4
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    • pp.509-517
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    • 1985
  • 작업 공간내에서 원하는 속도와 가속도로, 주어진 경로를 따라 이동하는 k차원 좌표계를 구성하고, 메니퓰레이터의 운동 방정식을 이 좌표계로 변환하여 운동 경로에 대한 선형화 식을 구하였다. 이 시스템의 입력을 변위와 속도의 함수로 정의한 후 안정성을 고려하여 이득을 결정하여 비례-적분제어 시스템을 구성하였다. 이와 같이 구한 적응 제어 알고리즘은 메니퓰레이터의 동적 특성에 대한 정확한 지식을 요하지 않고 또 계산이 간단하여 실시간 응용이 가능하다. 예로서 3차원 공간상의 반경 10cm의 원궤도에 적용하였을 때 최대 오차는 대략 1mm이었으며 상황 변화에 무감각함을 보였다.

Field Application of 3D seismic travel-time tomography (3차원 탄성파 지대공 토모그래피 현장 적용)

  • Moon, Yun-Seop;Ha, Hee-Sang;Lim, Harry;Ko, Kwang-Beom
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 2006.06a
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    • pp.233-237
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    • 2006
  • 3D travel time tomography was conducted to characterize the subsuface structure in the valley area. In this study, an area($200m{\times}200m$), where borehole informations were available to aid in the interpretation, was covered with wide source/receiver coverage. In data acquisition, both hole to hole and reverse VSP array was employed. For the inversion, 3D seismic traveltime tomography algorithm based on Fresnel volume was implemented. When compared 3D velocity cube with the geological survey and drilling logs, both results were matched well. From this, we concluded that 3D seismic travel time tomography has enough potential to the field application.

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3D Finite Element Analysis of Nonlinear Magnetostatic Problem Using the Transmission Line Modeling(TLM) Method (TLM법을 이용한 3차원 비선형 정자계 해석)

  • Im, Chang-Hwan;Kim, Hong-Hyu;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.70-72
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    • 1999
  • 일반적으로 비선형 정자계 문제를 해석하기 위해서 뉴튼-�N슨(Newton -Raphson : NR)법이 이용된다. 하지만 뉴튼-�N슨법의 경우 각 반복계산 때마다 새로운 선형 시스템의 해를 구하기 위해서 LU-decomposition과 같은 과정을 매 반복계산 때마다 시행해야 하므로 절점(node)의 수가 증가할 경우 계산시간이 증가한다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해서 최근 TLM (Transmission Line Modeling)법이 새로운 반복계산법으로 비선형 유한 요소 해석에 적용되었으며 뉴튼-�N슨법에 비해 훨씬 우수한 특성을 보여주었다. 하지만 지금까지의 TLM법은 2차원의 정식화만 이루어졌고 3차원에는 적용되지 못한 것이 사실이다. 본 논문에서는 3차원의 비선형 정자계 문제에 TLM법을 적용할 수 있는 수식을 최초로 제안하며 3차원 코어(core)모델에 대해 TLM법을 적용하여 그 타당성을 검증하기로 한다. 또한 3차원 비선형 TLM법을 이용한 해석 결과가 뉴튼-�N슨법에 의한 결과와 완전히 일치하며 수렴 속도에 있어서도 훨씬 향상된 결과를 나타냄을 보이도록 하겠다.

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Analsis of Three-Dimensional Upst Forging of Clover-Shaped Disks (3차원 변형을 고려한 클로버 형상 소재의 업세팅 단조해석)

  • 양동열;김종호
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.10 no.4
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    • pp.535-540
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    • 1986
  • 본 연구에서는 소재의 3차원 변형, 즉 평면변형(sidewise spread)과 벌징변형 을 동시에 고려할 수 있는 간단한 동적가용 속도장을 제안하고 이를 클로버(clover) 시편의 업세팅 단조 해석에 적용해보기로 한다. 상계이론에 의한 전체 에너지 소비 율을 최소화시키면서 그때 그때의 높이 감소에 따른 단조 하중과 변형 형상을 구한다. 실험은 SM15C 탄소강을 이용하여 시편의 형상과 윤활조건을 바꿔가면서 상온에서 수행 한다.

Orthoscopic integral imaging by use of concave-convex lens array coupling (오목-볼록 렌즈 어레이 결합을 이용한 orthoscopic 집적결상)

  • 서장일;차성도;신승호
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.238-239
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    • 2003
  • 집적결상(integral imaging)에서 렌즈어레이(lens array)를 이용하여 3차원적인 물체를 기본영상(elemental image)들로 결상한 후, 다시 그 기본 이미지들로부터 3차원 이미지를 재생하는 과정에서 기본 이미지들을 변환시키지 않으면, 3차원 이미지가 재생될 때, 렌즈어레이와 수직한 축에 대해 렌즈어레이에 가까운 쪽과 먼 쪽이 서로 바뀌는 슈도스코픽(pseudoscopic) 현상이 일어난다. 그래서 기본이미지들을 변환시키기 위해 렌즈어레이를 한번 더 사용한 이단 집적결상계를 이용하거나 영상처리 방법을 이용하는데, 이와 같은 방법은 광학적 손실을 크게 하거나 처리 속도를 느리게 한다. (중략)

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Analysis of Microplastic Transport in the Paldang Reservoir Using MPT-Q3D (MPT-Q3D를 이용한 팔당호 내 미세플라스틱 거동 분석)

  • Sun Mi Lee;Inhwan Park
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.475-475
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    • 2023
  • 직경 5 mm 이하의 미세플라스틱은 인류 활동에 의해 생산되어 하수처리장 처리수, 우수토구, 도로 분진 등 다양한 경로를 통해 하천에 유입되고 있다. 하천에 유입된 미세플라스틱은 하천흐름을 따라 하류로 이동하여 해양환경에까지 이른다. 미세플라스틱은 수체를 따라 이동할 뿐 아니라 수생생물에 의해 섭식되기도 하여 인체 위해성이 우려되는 상황이다. 특히 서울과 경기도의 주요 상수원인 팔당호는 북한강, 남한강, 경안천이 유입되어 형성되기 때문에 미세플라스틱의 유입에 따른 이송-분산 거동 평가가 중요한 영역이다. 본 연구에서는 준3차원 입자추적기법을 이용한 미세플라스틱 거동해석 모형, MPT-Q3D를 개발하였으며 팔당호 내 미세플라스틱의 거동 특성을 분석하였다. MPT-Q3D 모형은 2차원 흐름해석모형과 연계한 입자의 준3차원 거동해석을 위해 step-by-step computation method를 적용하였으며, 전단류에 의한 입자의 수평거동과 난류확산에 및 침강속도에 의한 연직거동 두 단계 계산과정에 따라 입자의 거동을 해석했다. 전단류는 2차원 흐름해석결과로부터 유속의 연직분포식을 적용하여 생성하였으며, 생성된 전단류에 의해 각 연직층 별 유속이 계산되고 𝚫t 이후 입자의 종, 횡 방향 이동거리를 계산한다. 또한 난류확산에 의한 무작위적 거동 계산을 위해 Gaussian 분포를 따른 난수 생성을 통해 무작위적 거동을 계산했다. 각 연직층에 위치한 미세플라스틱 입자의 종, 횡 방향 거동을 계산한 후 입자의 연직거동을 계산한다. 입자의 연직 위치는 난류확산과 침강속도에 따라 계산되며 침강속도는 미세플라스틱의 밀도 및 직경에 따라 결정된다. 현장 샘플링 결과에 따라 팔당호로 유입되는 미세플라스틱은 폴리스틸렌(PS), 폴리에틸렌(PE), 폴리에스테르(Polyester)가 있으므로, 세 종류의 미세플라스틱을 동시에 주입하여 팔당호 내 거동을 분석했다. 남한강, 북한강, 경안천의 유량 차이로 인해 팔당호로 유입되는 미세플라스틱은 대체로 남한강과 북한강의 흐름특성에 영향을 받았다. 경안천의 경우 유량이 낮아 팔당호로 유입되지 못하고 좌안을 따라 하류로 이동됐다. 남한강과 북한강에서 유입된 미세플라스틱은 주로 팔당호 내 소내섬을 거쳐 팔당댐 쪽으로 이동했다. 또한 팔당댐 인근에서는 PP, PE, Polyester 순으로 많은 양이 유입되는 결과가 나타났다.

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Effectiveness of critical velocity method for evacuation environment in a railroad tunnel at fire situation (철도터널 내 화재 시 대피환경 확보를 위한 임계속도 산정식의 유효성 평가)

  • Lee, Seung-Chul;Lee, Jae-Heon;Lee, Seung-Ho
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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    • v.6 no.1
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    • pp.51-59
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    • 2004
  • The effectiveness of one dimensional critical velocity method for evacuation environment at 10MW fire size in a railroad tunnel have been investigated in this paper by three dimensional CFD method. It was performed to evaluate the evacuation environment in terms of temperature distribution, visible distance distribution and CO concentration at some tunnel inlet velocity, 1m/s, 2m/s (near critical velocity), and 3m/s. At all inlet velocity, passenger should give away downward the flow direction because the inlet velocity can not afford to sufficient evacuation environment for passengers. In case of 3m/s inlet velocity, however, the evacuation environment for passengers is better than the other cases. To provide more safe evacuation environment on fire situation, tunnel inlet velocity should be larger than critical velocity.

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