• 콘크리트학회지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.135-143
• /
• 1998

현행 AASHTO 및 AASHTO LRFD 설계기준에는 차선하중에 대한 윤하중분포폭을 차륜하중에 적용되는 윤하중분포폭의 2배를 적용하도록 규정하고 있다. 이에 반해 국내 도로교 표준시방서에는 차선하중에 대한 윤하중분포폭의 규정은 없는 실정이다. 본 연구에서는 연속 철근콘크리트 슬래브 교량에 대한 윤하중분포폭에 관한 연구를 수행하였다. 연속슬래브 교량의 윤하중분포폭에 영향을 미치는 인자들로는 지간길이, 교량폭, 단부보 및 지점조건이 있다. 이들 각 인자들에 대한 유한 요소 모델의 구성 및 해석을 통하여 연속 철근콘크리트 슬래브 교량의 합리적인 윤하중분포폭의 식을 제안하였다. 본 연구에서 제안된 윤하중분포폭의 식은 현행 도로교 표준시방서에 제시되어 있지 않은 철근콘크리트 연속 슬래브 교량의 보다 정확한 설계 및 합리적인 내하력 산정시 매우 효율적으로 사용될 것으로 사료된다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
• /
• pp.337.2-337
• /
• 2002

When vehicle travelling along the track which has irregularity such as vortical profile, dynamic forces arise at the Wheel/Rail contact patch by wheel/rail interaction. In particular short wavelength irregularities on dipped joint and small stiffness of connecting rail bring about intense wheel/rail dynamic effects at higher speed. In the paper, a new model for dipped joint rail is developed to study dynamic behavior of track. (omitted)

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제8권1호
• /
• pp.106-109
• /
• 2013

It is desirable and advantageous to feed parallel propulsion with induction motors by a single voltage source inverter. However, effects of deviation of the wheel diameters on motor current, rotor speed and torque should be also considered for parallel operation. In order to understand the behavior and characteristics, a simple simulation model is developed by using a commercial Matlab Simulink. From the results, it is clear to manage the diameter deviation of the wheels which are connected to traction motors.

• 한국안전학회지
• /
• 제17권4호
• /
• pp.45-51
• /
• 2002

In this study, the fracture characteristics of carbonized silicon grinding wheels were examined with tensile, compression, impact and bending test. The experiment was performed for the various grinding wheels with grain size #46, #80, and grade H, L, P, and one vitrified bond and one structure No.7. Also the centrifugal fracture rpm of carbonized silicon grinding wheels were measured and compared with the calculated values for the various wheel diameters and thicknesses. The results showed that the fracture tensile strength was $1.5~2.0Kg_f/mm^2$, and it was increased by decreasing grain size and increasing grade. The fracture compression loads were $1,600~3,000Kg_f$, and the inner stress was higher than outer's. And the absorption energy of impact test was 3.3~4.7 J, and it was increased by decreasing grain size but it was not effected by grade. The fracture bending stress was $0.1~0.2Kg_f/mm^2$, and it was increased by decreasing grain size and increasing grade. The centrifugal fracture rpm of carbonized silicon grinding wheel was about 8,500~12,000 and agreed well with the calculated value, and it was increased by decreasing diameter. However, it was almost constant for the reduction of wheel thickness.

• Composites Research
• /
• 제29권2호
• /
• pp.73-78
• /
• 2016

본 연구에서 다루는 탄소섬유 복합재 인라인 휠은 플라스틱 인라인 휠 허브의 기존 재질을 탄소섬유 직물/에폭시 수지로 구성된 디스크 형의 허브로 대체하는 것이다. 지면으로부터의 충격 하중은 탄소섬유 복합재 휠의 충격 성능 평가를 위해 저속 충격 시험이 수행되었고, 기존의 플라스틱 휠의 성능과 비교하여 수행되었다. 본 연구는 시험 조건으로 70 J의 충격 하중을 적용하였다. 충격 에너지는 타격 추의 높이와 무게를 조정하여 조절되었다. 탄소섬유 복합재 디스크 허브의 사용은 무게를 절감하고 실제 운행 조건과 유사한 조건인 낮은 충격에너지에서 우수한 반발력을 나타내는 것으로 확인되었다. 충격 하중에 따라 최대 하중은 비례적으로 증가하지만, 최대 하중의 성장은 20 J 충격 하중에서 감소되었고, 45 J 충격 하중에서부터 감소되는 경향의 결과를 보였다. 탄소섬유 복합재 휠은 5 J, 10 J의 충격 하중에서 전체 충격 에너지의 35.3, 19.1%가 리바운딩 되는 우수한 특성을 보였다. 반면에 20 J 이상의 충격하중에 대해서는 얇은 탄소섬유 복합재 허브의 크랙 생성으로 인해 전체 에너지의 5% 이하로 리바운드 되었다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제45권1호
• /
• pp.1-8
• /
• 2008

자유롭고 빠르게 이동할 수 있도록 도와주는 개인 이동 수단인 two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은 시간공정에서 비례신호와 미분신호의 가중치를 변화함으로써 최적의 출력제어신호를 만들어낸다. 제안한 퍼지 PD+I 제어방식의 유용성을 알아보기 위해 two-wheel balancing mobile robot에 대해 시뮬레이션과 실험의 결과를 통해, 제안한 퍼지 PD+I 제어방식이 일반적인 PID 방식보다 우수한 성능을 가지고 있음을 알 수가 있다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.130-136
• /
• 2011

본 논문은 전기 스쿠터용 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 토크제어 알고리듬을 제안한다. 전기 스쿠터용 인휠(In-wheel) 모터는 기구적으로 고 분해능의 회전자 위치검출 센서인 레졸버나 엔코더를 장착하기 어려워 저 분해능의 홀 센서를 사용한다. 본 논문은 홀 센서를 갖는 영구자석동기전동기의 벡터제어를 위하여 속도관측기를 사용하여 회전자의 속도 및 고분해능의 위치정보를 관측한다. 초기 기동시에는 일반적인 120도 통전방식의 BLDC 운전모드로 기동하고, 기동 후에는 벡터제어 방식으로 전환하여 단위 전류 당 최대 토크(Maximum Torque Per Ampere, MTPA) 운전과 약자속(Flux weakening) 제어를 수행한다. 제안한 알고리듬은 전기스쿠터의 장착실험을 통하여 검증하였다.

• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
• /
• 제5권2호
• /
• pp.97-104
• /
• 2017

본 논문에서는 휠로더 냉각성능 평가를 위한 열유동해석의 효율성 향상과 비용 저감을 위해서 흡배기구 다공판형상을 Porous media 기법을 이용하여 단순화하고 해석 정도를 확인하였다. 여기서 Porous media에 적용된 다공판형상의 유동손실계수는 시험데이터를 바탕으로 정의하였다. 또한 다공판형상의 유동손실계수를 해석적으로 정의하기 위해 단위형상에 대한 압력손실을 계산하고 시험결과와 비교하였다. 마지막으로 휠로더 흡배기구를 단순화한 해석모델의 냉각해석 결과와 실차 방열시험 결과를 비교하였다. 이 연구를 통해 휠로더 흡배기구 단순화 해석기법의 적용 가능성을 확인하였으며 냉각성능 평가 및 개선 연구를 효과적으로 수행할 수 있는 기반을 마련하였다.

• Tribology and Lubricants
• /
• 제21권2호
• /
• pp.77-82
• /
• 2005

In previous paper, the wear properties of clutch facing materials with two different copper amounts against fly-wheel materials used in the clutch system were investigated by sliding wear tests at different applied loads and speeds. This paper have been aimed to evaluate the friction properties for clutch facing materials at the same test conditions as the previous paper. The experimental results indicated that the friction properties of clutch facing materials are influenced from the thermal conductivities of the clutch facing material and the counter material. The clutch facing material with the lower thermal conductivity and the fly-wheel material with the higher thermal conductivity showed the low and stable friction coefficient in the range of high sliding speed. This appears to be due to the formation of a film on the surface of the fly-wheel material.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.212-213
• /
• 2013

This paper proposes the algorithm of torque distribution in the electric wheel-chair using 2D joystick for drive safety. For the accurate driving performance, the specific and precise torque distribution is required in both wheels depending on signals of X-Y axis that is generated from 2D joystick. The signals of X-Y axis from joystick are transformed into the propulsion force and the torque reference. And the torque reference can be generated through the dynamic model of wheel-chair. The optimal dynamic characteristics of the electric powered wheelchair can be obtained, by adjusting the sensitivity coefficients of propulsion force and torque reference, In addition, the system takes smooth and stable control characteristics due to continuous torque output at all directions of joystick. The several simulations verify the usefulness of the proposed algorithm about torque distribution.