We have proposed a novel algorithm for detecting scan alluk on the surface of a TFT-LCD device that is generated by non-uniform exposure during fabrication. The scan alluk is known to have similar intensity values on paths that are determined by the shape of lens for light exposure. Based on the observation, the proposed algorithm inspects the uniformity on the paths using 1D projection image of 2D LCD image and 2D backprojection image of the 1D image. We have shown the usefullness of the proposed method by theoretical analysis and experimental results.
An efficient 3D SLAM (Simultaneous Localization and Map Building) method is developed for urban building environments using a tilted 2D LRF (Laser Range Finder), in which a 3D map is composed of perpendicular/horizontal planar polygons. While the mobile robot is moving, from the LRF scan distance data in each scan period, line segments on the scan plane are successively extracted. We propose an "expected line segment" concept for matching: to add each of these scan line segments to the most suitable line segment group for each perpendicular/horizontal planar polygon in the 3D map. After performing 2D localization to determine the pose of the mobile robot, we construct updated perpendicular/horizontal infinite planes and then determine their boundaries to obtain the perpendicular/horizontal planar polygons which constitute our 3D map. Finally, the proposed SLAM algorithm is validated via extensive simulations and experiments.
This study examined how to create 2D basic pattern of individuals by means of 3-D body figure, which is to develop a flat of individual basic pattern directly from the 3-D body scan data of each subject using that of the upper body of a male adult. In terms of methodology, this study adopted 3D body scan data on system and body to make examinations in the following steps: 1. Standard point and line were set on human body, along with 3-D definition points(feature points). 2. PB was created by modifying horizontal and longitudinal section of scan data. 3. Ways to set reserve were established in the findings of PB planar development. Respective developed flat patterns were compared with pattern findings in previous studies by means of sensory evaluation. As a result, it was found that both system and body model are basic pattern and belong to appropriate pattern as semi-tight-fit basic pattern with overall appropriate tolerances. Thus, this study came to a conclusion that it is feasible and valid to develop theories for flat development as considered herein.
When we develop the tight-fit 2D pattern from the 3D scan data, segmentation of the 3D scan data into several parts is necessary to make a curved surface into a flat plane. In this study, Garland's method of triangle simplification was adopted to reduce the number of data point without distorting the original shape. The Runge-Kutta method was applied to make triangular patch from the 3D surface in a 2D plane. We also explored the detailed arrangement method of small 2D patches to make a tight-fit pattern for a male body. As results, minimum triangle numbers in the simplification process and efficient arrangement methods of many pieces were suggested for the optimal 2D pattern development. Among four arrangement methods, a block method is faster and easier when dealing with the triangle patches of male's upper body. Anchoring neighboring vertices of blocks to make 2D pattern was observed to be a reasonable arrangement method to get even distribution of stress in a 2D plane.
Adjusting pressure level in the construction of athletes' tight-fitting garments by reducing the elastic knit pattern is a challenging subject, which influences the performance of the wearer directly. Therefore, in this study, relationship between the reduction rates of the basic pattern obtained from 3D human scan data and resultant clothing pressure was explored to improve the fit and pressure exerted by clothing. 3D scan data were obtained using Cyberware and they were transformed into a flat pattern using software based on Runge-Kutta method. Reduction rate was examined by subjective wear test as well as objective pressure measurement. As a result, difference in the length between the original 3D body scan data and the 2D tight-fitting pattern was 0.02$\sim$0.50cm (0.05$\sim$1.06%), which was within the range of tolerable limits in making clothes. Among the five garments, the 3T-pattern was superior in terms of subjective sensation and fit. The pressure of the 3T pattern was 2$\sim$4 gf/cm2 at five locations on the body, which is almost the same or a bit higher than that of Z-pattern. In the case of tight-fitting overall garment, the reduction rate of the pattern in the wale direction is more critical to the subjective sensation than the course direction. It is recommended that the reduction grading rules of course direction should be larger than that of Ziegert for a better fit of tight-fitting garments. In the case of wale direction, however, reduction grading rule should be kept the same as suggested earlier by Ziegert (1988).
The pattern making of the tight-fitting collars which often used in diving suits, dance wear, or cycle wear has not been fully established. To develop tight-fitting collar pattern directly from 3D images from the representative somatotypes, dressforms developed by Jaeun Jung were used. The 3D scan data of the four male dressforms were obtained using Exyma-1200. Triangle Simplification and the Runge-Kutta method were applied to reduce the 3D scan data points and to make the segmented triangular patches in a plane from 3D data. As results, apparent differences between the tight-fitting collar patterns obtained from the 3D scan data and the ordinary 2D collar patterns were found around the center back line. The curvatures of the center back line were higher in all types of the tight-fitting collar than in the ordinary collar pattern. Relative differences in the shape of collar lines among four representative Korean men were reported. To fit the curved shape of the back neckline, 1.8 cm should be reduced from the upper neckline in average. We suggested the direct pattern making method for the 2D tight-fitting collar patterns considering the 3D shape of various types of men's dressform.
3D 스캐닝과 역설계 기술은 기계/제조 분야에서 먼저 시작하였다. 건설 분야에서는 BIM(Building Information Modeling) 기반 3D 모델링 활용 환경이 조성되어 3D 스캐닝 기술을 이용하여 공장 사전제작, 구조물 시공 검측, 플랜트 시설물, 교량, 터널 구조물 검측 등 건설 전반에 활용하고 있다. 스캔 방식 중 고정식 LiDAR는 이동식 LiDAR에 비해 정확도와 밀도가 높으나 정합 시간과 데이터 처리에 오랜 시간이 걸린다. 하지만, 인테리어, 건축물 관리와 같이 상대적으로 높은 정확도가 필요하지 않은 분야에서 사용자가 편리하게 이동하며 스캔할 수 있는 방법이 생산적이고 효율적이다. 이 연구는 자유롭게 이동하면서 실시간 점군 정합을 지원하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기반 스캔백팩 시스템 개발 시 고려사항을 도출한다. 본 연구를 통해 모바일 스캔 기술을 이용한 스캔 생산성 개선을 위해, SLAM기반 스캔백팩(Scan Backpack) 장치 개발을 위한 프레임웍, 시스템 및 컴포넌트 구조를 제안하고, 프로토타입을 통해 개발 시 고려사항을 도출한다. 프로토타입 개발은 SLAM 및 스캔백팩 2단계로 수행해, 고려사항을 도출하고, 수행 결과를 분석하였다.
본 논문에서는 일차원 배열과 이차원 배열일 때 프린티드 다이폴의 스캔 블라인드니스 특성을 분석한다. 먼저 시뮬레이션을 이용하여 일차원과 이차원 배열일 때 프린티드 다이폴안테나의 능동소자패턴을 구한다. 이차원 배열에서는 E-면 방향으로 스캔 블라인드니스가 ${\pm}36^{\circ}$ 부근에서 발생하였으나, 일차원 배열에서는 스캔 블라인드현상이 거의 관측되지 않았다. 이차원 스캔 블라인드니스 원인을 분석하기 위해 먼저 이차원 배열의 단위 셀 분산 특성을 구하고, 주파수에 따른 스캔 블라인드니스와 비교한다. 그리고 일차원 배열과 이차원 배열에서의 단위 셀에서 Q 값을 비교함으로써 일차원과 이차원 배열에서 스캔 블라인드현상 차이를 설명한다. 선형으로 배열된 다이폴 구조에서 두 포트 사이에 아홉 개의 소자가 떨어져 있을 때 E-면 방향으로 전기장의 커플링을 시뮬레이션을 통하여 관측함으로써 이론의 타당성을 보인다. 마지막으로 프린티드 다이폴 배열을 제작하고, $11{\times}1$ 부배열과 $11{\times}3$ 부배열에 대해 능동소자패턴을 각각 측정하여, 시뮬레이션 결과와 비교함으로 이론을 검증한다.
This study purposed to analyze differences in body measurement between the 2D direct body measuring method and the 3D body scan measuring method and to perform the appearance evaluation and cross-sectional evaluation of the fit of pants to which body measurements obtained by each measuring method were applied. Body measuring was conducted in 10 women in their 20s-30s using 2D direct body measuring and 3D automatic measuring with Hamamatsu body scanner. Among the 10 women, 3 participated in experimental garment wearing. Experimental pants were made using their 2D direct body measurements and 3D automatic measurements, and wearing tests were performed through expert evaluation and cross-sectional evaluation. The results of the experiment were as follows. According to the results of comparative analysis on differences between 2D direct body measurements and 3D scan measurements, 3D automatic measurements were significantly larger in bust circumference, ankle circumference, armscye circumference, shoulder length, scye depth, and arm length. As circumferences measured with the 3D body scanner were somewhat larger than directly measured ones, it is suggested to adjust ease when using existing pattern making methods. We prepared experimental garments by the same pattern making method through applying body measurements obtained with the two measuring methods, and assessed the fit of the garment comparatively through expert evaluation and 3D scan cross-sectional evaluation. According to the results, 2D-pants using 2D direct body measurements was slightly tighter than 3D-pants using 3D measurements in waist circumference, hip circumference, and abdominal circumference. In the results of comparing appearance in terms of the fit of the experimental garment in each subject, significant difference was observed in most of the compared items. This result suggests that 3D automatic body measuring data may show different accuracy according to body shape and therefore it is necessary to examine difference between 2D direct body measurements and 3D automatic measurements according to body shape.
Scan design is a structured design-for-testability technique in which flip-flops are re-designed so that the flip-flops are chained in shift registers. The scan design cannot be used in a design with scan design rule violations without modifying the design. The most important scan design rule is concerning clock and reset signals to pins of the flip-flops or scan cells. Clock and Reset pins of every scan cell must be controllable from top-level ports. We propose a new technique to re-design gated clocks and resets which violate the scan design rule concerning the clock and reset pins. This technique substitutes synchronous sequential circuits for gated clock and reset designs, which removes the clock and reset rule violations and improves fault coverage of the design. The fault coverage is improved from $90.48\%$ to $100.00\%$, from $92.31\%$ to $100.00\%$, from $95.45\%$ to $100.00\%$, from $97.50\%$ to $100.00\%$ in a design with gated clocks and resets.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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