• 제목/요약/키워드: 2D arrays

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Adaptive planar vision marker composed of LED arrays for sensing under low visibility

  • Kim, Kyukwang;Hyun, Jieum;Myung, Hyun
    • Advances in robotics research
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    • 제2권2호
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    • pp.141-149
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    • 2018
  • In image processing and robotic applications, two-dimensional (2D) black and white patterned planar markers are widely used. However, these markers are not detectable in low visibility environment and they are not changeable. This research proposes an active and adaptive marker node, which displays 2D marker patterns using light emitting diode (LED) arrays for easier recognition in the foggy or turbid underwater environments. Because each node is made to blink at a different frequency, active LED marker nodes were distinguishable from each other from a long distance without increasing the size of the marker. We expect that the proposed system can be used in various harsh conditions where the conventional marker systems are not applicable because of low visibility issues. The proposed system is still compatible with the conventional marker as the displayed patterns are identical.

대칭적 의사결함처리요소 생성 기법에 의한 결함허용 VLSI 어레이의 신뢰도 향상과 실시간 재구성 (Reliability improvement and real-tiem reconfiguration of fault tolerant VLSI arrays using symmetrical pseudo faulty processing elements genration technique)

  • 신동석;우종호
    • 전자공학회논문지A
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    • 제33A권5호
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    • pp.188-202
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    • 1996
  • In this paper, we propose a symmetrical pseudo faulty processing elements genration technique to improve the overall reliability of arrays with fixed hardware resources on the fault tolerant VLSI arrays based on single-track switches. We have analyzed the reliability of fault tolerant VLSI arrays and designed control logic for real-tiem reconfiguration. Applying this technique to reconfiguration of VLSI 2-D arrays, we have found that the proposed scheme achieves a higher reliability than the previus methods of similar condition. And we have found that the results of reliability analyzed by mathematic computation are very close to simulated ones. Furthermore, the time overhead for reconfiguration is independent of the array size because the control for reconfiguration is distributively executed by each processing elements. And the proposed scheme has an advantage which maintained properties of VLSI arrays by keeping the locality of interconnections as high as possible even after the reconfiguration.

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Hexagon 타일 부배열 안테나 시스템 구조 최적화에 관한 연구 (A Study on Optimization of Structure for Hexagon Tile Sub-array Antenna System)

  • 정진우;표성민
    • 전기전자학회논문지
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    • 제26권1호
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    • pp.129-132
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    • 2022
  • 본 논문에서는 위상배열안테나의 부엽레벨을 최소화할 수 있는 부배열 시스템 구조의 최적화에 관한 기술을 제안하였다. 제안된 배열안테나 구조의 최적화는 6개의 육각배열을 한 개의 부배열과 육각 부배열의 육각형 배열 구조를 이용하여, 부배열의 배열간격과 부배열 사이의 배열 간격을 조절하여, 전체 위상배열안테나 시스템의 방사패턴을 최적화하였다. 제안된 기술은 2차원 평명배열안테나 시스템에 비하여, 24.3 dBi의 이득과 8.46도의 반치각은 변화없이 유지하며, 오직 x축과 y축 방향으로 각각 -3.4 dB와 -6.5 dB를 감소시켰다.

A two-dimensional positioning system by use of correlation of vague M-arrays

  • Kashiwagi, Hiroshi;Sakata, Masato;Ohtomo, Atsushi
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.1059-1062
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    • 1989
  • This paper describes a new method for two-dimensional(2D) positioning system by use of crosscorrelation of vague M-arrays. An M-array pattern is attached on an object to be positioned and it is observed by a TV camera in out-of-focus condition. The crosscorrelation between the observed image data and the reference M-array gives us the information about the 2D position of the object.

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2차원 지하구조 규명을 위한 전극배열의 효율성 (Effectiveness of the Electrode Arrays for Delineating 2-D Subsurface Structure)

  • 윤종렬;이기화
    • 자원환경지질
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    • 제29권3호
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    • pp.345-355
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    • 1996
  • 2차원 지하구조를 해석함에 있어 1차원 역산에 근거한 수직탐사자료 해석의 타당성과 수평탐사에 있어 여러가지 전극배열법의 효율성이 연구되었다. 수직암맥, 판상기둥, 매몰수직단층, 램프 (ramp), 복합구조와 같은 2차원 모델로부터 유한차분법을 이용하여 3 포인트, 쌍극자, 베너 (Wenner), 슐럼버저 (Schlumberger) 수평탐사의 겉보기비저항 곡선을 구하고 이를 비교 분석하였다. 수직탐사의 경우에는 슐럼버저와 베너 배열법에 대하여 1차원 역산자료를 내심하여 얻은 자료로부터 2차원 단면도를 구하여 비교하였다. 이러한 2차원 단면도는 각 모델에 대하여 비저항의 수칙, 수평적인 경계면을 잘 보여주고 있다. 또한 슐럼버저 수평탐사의 겉보기 비저항 곡선은 수직적인 비저항의 경계면을 잘 보여주고 있다. 전반적으로 수직, 수평 전기탐사의 경우에 있어 슐럼버저 배열법이 다른 전극배열법보다 우수한 결과를 보여주고 있다. 본 연구로부터, 1차원 역산에 근거한 2차원 지하구조의 해석이 가능함을 알 수 있다.

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일차원과 이차원 Ka-대역 프린티드 다이폴 배열 안테나의 스캔 블라인드니스 분석 (Scan Blindness Analysis of 1D and 2D Ka-Band Printed Dipole Array Antenna)

  • 구한이;송성찬;남상욱
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제30권3호
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    • pp.202-208
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    • 2019
  • 본 논문에서는 일차원 배열과 이차원 배열일 때 프린티드 다이폴의 스캔 블라인드니스 특성을 분석한다. 먼저 시뮬레이션을 이용하여 일차원과 이차원 배열일 때 프린티드 다이폴안테나의 능동소자패턴을 구한다. 이차원 배열에서는 E-면 방향으로 스캔 블라인드니스가 ${\pm}36^{\circ}$ 부근에서 발생하였으나, 일차원 배열에서는 스캔 블라인드현상이 거의 관측되지 않았다. 이차원 스캔 블라인드니스 원인을 분석하기 위해 먼저 이차원 배열의 단위 셀 분산 특성을 구하고, 주파수에 따른 스캔 블라인드니스와 비교한다. 그리고 일차원 배열과 이차원 배열에서의 단위 셀에서 Q 값을 비교함으로써 일차원과 이차원 배열에서 스캔 블라인드현상 차이를 설명한다. 선형으로 배열된 다이폴 구조에서 두 포트 사이에 아홉 개의 소자가 떨어져 있을 때 E-면 방향으로 전기장의 커플링을 시뮬레이션을 통하여 관측함으로써 이론의 타당성을 보인다. 마지막으로 프린티드 다이폴 배열을 제작하고, $11{\times}1$ 부배열과 $11{\times}3$ 부배열에 대해 능동소자패턴을 각각 측정하여, 시뮬레이션 결과와 비교함으로 이론을 검증한다.

MARCINKIEWICZ-TYPE LAW OF LARGE NUMBERS FOR DOUBLE ARRAYS

  • Hong, Dug-Hun;Volodin, Andrei I.
    • 대한수학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.1133-1143
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    • 1999
  • Chaterji strengthened version of a theorem for martin-gales which is a generalization of a theorem of Marcinkiewicz proving that if $X_n$ is a sequence of independent, identically distributed random variables with $E{\mid}X_n{\mid}^p\;<\;{\infty}$, 0 < P < 2 and $EX_1\;=\;1{\leq}\;p\;<\;2$ then $n^{-1/p}{\sum^n}_{i=1}X_i\;\rightarrow\;0$ a,s, and in $L^p$. In this paper, we probe a version of law of large numbers for double arrays. If ${X_{ij}}$ is a double sequence of random variables with $E{\mid}X_{11}\mid^log^+\mid X_{11}\mid^p\;<\infty$, 0 < P <2, then $lim_{m{\vee}n{\rightarrow}\infty}\frac{{\sum^m}_{i=1}{\sum^n}_{j=1}(X_{ij-a_{ij}}}{(mn)^\frac{1}{p}}\;=0$ a.s. and in $L^p$, where $a_{ij}$ = 0 if 0 < p < 1, and $a_{ij}\;=\;E[X_{ij}\midF_[ij}]$ if $1{\leq}p{\leq}2$, which is a generalization of Etemadi's marcinkiewicz-type SLLN for double arrays. this also generalize earlier results of Smythe, and Gut for double arrays of i.i.d. r.v's.

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다중노광 나노구 리소그라피를 이용한 쌍-광자결정 어레이 제작 (Fabrication of Pair-Photonic Crystal Arrays using Multiple-Exposure Nanosphere Lithography)

  • 여종빈;한광민;이현용
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.245-249
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    • 2010
  • Two dimensional(2D) pair-photonic crystals (pair-PCs) have been fabricated by a multiple-exposure nanosphere lithography (MENSL) method using the self-assembled nanospheres as lens-mask patterns and the collimated laser beam as a multiple-exposing source. The arrays of the 2D pair-PCs exhibited variable lattice structures and shape the control of rotating angle (${\Theta}$), tilting angle (${\gamma}$) and the exposure conditions. In addition, the base period or filling factor of pair-PCs as well as their shapes could be changed by experimental conditions and nanosphere size. A 1.18-${\mu}m$-thick resist was spincoated on Si substrate and the multiple exposure was carried out at change of ${\gamma}$ and ${\Theta}$. Images of prepared 2D pair-PCs were observed by SEM. We believe that the MENSL method is a suitable useful tool to realize the pair-periodic arrays of large area.