The analysis of magnetic fields(2-D) induced by line currents, such as Overhead Trolley Lines or Transmission Lines, is not so easy by using the standard Finite Element Method(FEM). Mesh generation is one of the most important processes in the standard FEM. Because, the current region is relatively small compared with whole region, and actually is a line without thickness, the mesh refinement around the source lines yields many demerits. A way of supplement such a defect, we proposed the coupling scheme of analytical solution and FEM. In this study, the analytical solution is adopted around the region of line currents and FE solution is a lied to the rest of source region. And the two types of solution are coupled at the artificial boundary. To verify the usefulness of proposed algorithm, simplified model with magnetic material in FE region is chosen and analyzed. The results are compared with those of standard FEM. And the errors between them can be reduced by increasing harmonic orders.
Soft bending actuators have gained significant interest in robotic applications due to their compliance and lightweight nature. Their compliance allows for safer and more natural interactions with humans or other objects, reducing the risk of injury or damage. However, the nonlinear behaviour of soft actuators presents challenges in accurately predicting their bending motion and force exertion. In this research, a new comprehensive study has been conducted by employing a developed 3D finite element model (FEM) to investigate the effect of geometrical and material parameters on the bending behaviour of a soft pneumatic actuator reinforced with Kevlar fibres. A series of experiments are designed to validate the FE model, and the FE model investigates the improvement of actuator performance. The material used for fabricating the actuator is RTV-2 silicone rubber. In this study, the Cauchy stress was expanded for hyperelastic models and the best model to express the stress-strain behaviour based on ASTM D412 Type C tensile test for this material has been obtained. The results show that the greatest bending angle was achieved for the semi-elliptical actuator made of RTV2 material with a pitch of 1.5 mm and second layer thickness of 1 mm. In comparison, the maximum response force was obtained for the semi-elliptical actuator made of RTV2 material with a pitch of 6 mm and a second layer thickness of 2 mm. Additionally, this research opens up new possibilities for development of safer and more efficient robotic systems that can interact seamlessly with humans and their environment.
Jin, Ya Qian;Ding, Na;Diao, Xiao Gao;Yu, Sheng Chen;Zhao, Jun Xing;Zhang, Jian Xin
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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제33권9호
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pp.1421-1429
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2020
Objective: The objective of this study was to investigate the net micromineral (Cu, Fe, Mn, Zn) requirements for maintenance and growth of Dorper×Jinzhong crossbred ewe lambs at their latter fattening period. Methods: Thirty 1/2 Dorper × 1/2 Jinzhong crossed F1 ewe lambs (35±0.5 kg of body weight [BW]) were used and divided into five groups in a randomized design for a comparative slaughter trial. At the beginning of the experiment, six lambs were randomly selected and slaughtered at 35 kg BW to determine their initial body composition. When their BWs reached 43 kg, another six lambs fed ad libitum were slaughtered to serve as an intermediate slaughter group. The retained eighteen lambs were randomly distributed into three groups and offered one type of feed at 100%, 65%, and 40% of the ad libitum intake. When the lambs fed ad libitum reached a BW of 50 kg, the three groups were slaughtered. The body composition (muscle, fat, bone, blood with viscera, skin, and wool) were weighted, ground, mixed, and subsampled for mineral content analysis. Results: The net maintenance requirements of Cu, Fe, Mn, and Zn were 0.017, 0.160, 0.004, and 0.067 mg/kg BW/d, respectively, and the net growth requirements per 100 grams of average daily gain ranged from 0.48 to 0.51 mg of Cu, 2.63 to 2.17 mg of Fe, 0.12 to 0.15 mg of Mn, and 2.07 to 2.00 mg of Zn, respectively, for Dorper × Jinzhong crossed ewes from 35 to 50 kg BW. Conclusion: Our results suggest that the micromineral requirements for both maintenance and growth of Dorper × Jinzhong crossbred ewe lambs were quite different from the recommendations of NRC (2007), except for Zn.
The objective of this paper is to determine the effect of process parameters on the behavior of a 18Cr-10Mn-$0.44N_2$ nitrogen steel sample deformed by hot rolling. Compression tests were carried out at high temperatures to determine the flow stresses needed for a finite element(FE) analysis. The strain rate, ranging from 0.1 to $1.0s^{-1}$, significantly affected the flow stress at temperatures higher than $1,000^{\circ}C$. Non-isothermal rolling simulations and laboratory rolling tests were performed with plate specimens 14.5mm thick, 135mm wide and 226mm long. A rolling reduction of 15% per pass leading to a cumulative rolling reduction of 60% was determined as optimal. The extension ratio of 176.5% in the length direction was about 30.4 times greater than the extension ratio of 5.8% in the width direction. Isotropic properties for tensile strength, microstructure and grain size were measured after mock-up hot rolling tests. The results from the mockup tests were found to be in good agreement with those of the simulations.
The torque and unbalanced magnetic forces in permanent magnet machines are resultants of the tangential, axial and normal magnetic forces, respectively. Those are in general influenced by pole-teeth-winding configuration. A study of the torque and unbalanced magnetic forces of a small flux concentrating permanent magnet transverse flux machine (FCPM-TFM) in segmented compact structure is presented in this paper. By using FLUX3D software from Cedrat, Maxwell stress tensor has been solved. Finite element (FE-) magneto static study followed by transient analysis has been conducted to investigate the influence of unsymmetrical winding pattern, in respect to the rotor, on the performance of the FCPM-TFM. Calculating the magnetic field components in the air gap has required an introduction of a 2D grid in the middle of the air gap, whereby good estimations of the forces are obtained. In this machine, the axial magnetic forces reveal relatively higher amplitudes compared to the normal forces. Practical results of a prototype motor are demonstrated through the analysis.
The most important factor in the structural design of ships and offshore structures operating in arctic region is ice load, which results from ice-structure interaction during the ice collision process. The mechanical properties of ice related to strength and failure, however, show very complicated aspect varying with temperature, volume fraction of brine, grain size, strain rate and etc. So it is nearly impossible to establish a perfect material model of ice satisfying all the mechanical characteristics completely. Therefore, in general, ice collision analysis was carried out by relatively simple material models considering only specific aspects of mechanical characteristics of ice and it would be the most significant cause of inevitable errors in the analysis. Especially, it is well-known that the most distinctive mechanical property of ice is high dependency on strain rate. Ice shows brittle attribute in higher strain rate while it becomes ductile in lower strain rate range. In this study, the simulation method of ice collision to ship hull using the nonlinear dynamic FE analysis was dealt with. To consider the strain rate effects of ice during ice-structural interaction, strain rate dependent constitutive model in which yield stress and hardening behaviors vary with strain rate was adopted. To reduce the huge amount of computing time, the modeling range of ice and ship structure were restricted to the confined region of interest. Under the various scenario of ice-ship hull collision, the structural behavior of hull panels and failure modes of ice were examined by nonlinear FE analysis technique.
Jang, Hyeon Jun;Choi, Chang Hyun;Choi, Tae Hyun;Kim, Jong Hun;Kwon, Gi Hyeon;Oh, Seung Il;Kim, Hoon;Kim, Yong Joo
농업과학연구
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제43권5호
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pp.715-722
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2016
Rapid determination of food quality is important in food distribution. In this study, the chemical properties of oats were analyzed using visible-near infrared (VIS-NIR) spectroscopy. The objective of this study was to develop and validate a predictive model of oat quality by VIS-NIR spectroscopy. A total of 200 oat samples were collected from domestic and import markets. Reflectance spectra, moisture, protein, fat, Fe, and K of oat samples were measured. Reflectance spectra were measured in the wavelength range of 400 - 2,500 nm at 2 nm intervals. The reflectance spectrum of an oat sample was measured after sample cell and reflectance plate spectrum measurement. Preprocessing methods such as normalization and $1^{st}$ and $2^{nd}$ derivations were used to minimize the spectroscopic noise. The partial-least-square (PLS) models were developed to predict chemical properties of oats using a commercial software package, Unscrambler. The PLS models showed the possibility to predict moisture, protein, and fat content of oat samples. The coefficient of determination ($R^2$) of moisture, protein, and fat was greater than 0.89. However, it was hard to predict Fe and K concentrations due to their low concentrations in the oat samples. The coefficient of determinations of Fe and K were 0.57 and 0.77, respectively. In future studies, the stability and practicability of these models should be improved by using a high accuracy spectrophotometer and by performing calibrations with a wider range of oat chemicals.
Glass pieces excavated from Mireuksa Temple dated $7^{th}$ century A.D. were characterized by chemical composition, specific gravity and melting point. Lead isotope ratios of lead glasses were also compared with those of lead ore to attribute which lead ore was delivered for making lead glass. It was known that some lead glasses found in Japan were similar with those of Mireuksa Temple as comparing the data of chemical composition and lead isotope ratios. Characteristics of lead glass from Mireuksa Temple Thirty five glass pieces of Mireuksa Temple were analyzed for five oxides and found that all was lead glass system(PbO-$SiO_2$) with the range of 70~79% for PbO and 20~28% for $SiO_2$. The concentrations of oxides such as $Al_2O_3$, $Fe_2O_3$ and CuO were below 0.4%, 0.3% and 0.9%, respectively. Principal component analysis(PCA) as a statistical method was carried out to classify glasses with the similarities of chemical concentrations. The result of PCA has shown that three groups of glasses were created according to the excavation positions and two major oxides(PbO and $SiO_2$) greatly contributed to the dispersion of glasses on principal component 1(PC1) axis and trace element oxides($Al_2O_3$ and $Fe_2O_3$) for PC2 axis. Most of lead glasses were greenish by the efficacy of iron and copper oxides and some showed yellowish-green. The gravity of lead glasses was about 4.4~5.4 and estimated melting point was near $670^{\circ}C$. Lead isotope ratios of glasses were analyzed and found quite close to a lead ore from the Bupyeong mine in Gyeonggi-do. Comparison with lead glasses found in Japan Lead glasses of Mireuksa Temple were compared with those of Japan on the basis of chemical and physical data. Chemical compositions of Japanese lead glasses dated $7^{th}{\sim}8^{th}$ century A.D. were nearly similar with those of Mireuksa Temple but lead isotope ratios of those were separated into two groups. Three distribution maps of lead ores of Korea, Japan and China with lead isotope ratios were applied for lead glasses found in Japan. The result have shown that the locations of lead glasses from Fukuoka Prefecture coincided with the region of northen part of Korea and similar with those of Mireuksa Temple and lead glasses from Nara Prefecture dated $8^{th}$ century A.D. were located in the region of Japanese lead ore. This research has demonstrated that lead glasses of Mireuksa Temple conveyed to Miyajidake site, Fukuoka Prefecture around $7^{th}$ century A.D. and glass melting pots and glass beads excavated from Nara Prefecture confirmed the first use of Japanese lead ore for production of lead glasses from the end of $7^{th}$ century A.D.
In this study, the effect of mechanical polishing of carbon steel on the tribological properties of manganese phosphate coating on carbon steel has investigated. The microstructure, surface morphology and chemical composition were analyzed by SEM, EDS, and XRD. The surface roughness test was carried out in order to calculate Rvk value by 3D laser microscopy. Also, the tribology property of manganese phosphate coating was tested by ball-on disk. In the results of EDS analysis, coating layer consists of elements such in Mn, P, Fe, and O. XRD showed that (Mn,Fe)5H2(PO4)4·4H2O in manganese phosphate coating layer was formed by the chemical reaction between manganese phosphate and elements in carbon steel. As the mechanical polishing degree increased, the friction coefficient was reduced. The rougher the mechanical polishing degree, the better corrosion resistance was obtained.
해수담수화의 빠른 증가와 함께 붕소 제거에 대한 중요성이 상승하고 있다. 본 연구는 표면개질 시 친수성 화합물을 이용하여 수투과량을 최대한 막고 붕소 제거율을 높이기 위한 연구를 진행하였다. 첫째로, Control polyamide 역삼투막을 얻기 위해 M-phenylenediamine (MPD)와 trimesoyl chloride (TMC)를 Polysulfone 한외여과막에 계면중합을 시켜 polyamide 활성층을 제조하였다. 다음으로, Control polyamide 역삼투막에 표면개질을 진행시켜 D-gluconic acid (DGCA)와 D-gluconic acid sodium salt (DGCA-Na)를 glutaraldehyde (GA)와 hydrochloric acid (HCl)을 이용하여 합성시켰다. 합성된 역삼투막의 표면 분석을 위해 XPS 분석을 진행하였으며, DGCA 및 DGCA-Na 화합물과의 반응이 되었음을 확인하였다. 또한, morphology 측정을 위해 FE-SEM과 AFM 분석을 진행하였으며, polyamide 활성층 형성 및 표면 거칠기를 확인할 수 있었다. 수투과량의 경우, 표면개질을 진행한 역삼투막은 10 GFD 수준이거나 그 이하의 값을 가졌다. 하지만, DGCA 및 DGCA-Na 화합물과 표면개질을 진행한 역삼투막의 붕소 제거율은 94.38, 94.64%로, Control polyamide 역삼투막보다 각각 12.03, 12.29 %p만큼 큰 값을 가지는 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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