In this paper, a servo filter design for the gimbal engine actuator system of KSR-III(Korea Sounding Rocket-III) is considered. A reasonable filter structure is determined based on the actuator analytic models. The servo filter consists of a 2-nd order lowpass filter and a 1-st order compensator. The lowpass filter is required to protect the actuator from high frequency vibration, and the compensator to enhance the resulting stability. A Butterworth type servo filter is considered as the simplest one. The final servo filter type is determined by evaluating simultaneously both high frequency gain reduction performance and the corresponding KSR-III stability margin. Consequently it is revealed that a notch type servo filter located on the error between command signal and feedback signal in the control loop is very effective. Later, based on the proposed servo filter type, an onboard servo filter hardware of KSR-III will be designed and tested.
본 논문에서는 권선 사이의 자계결합도 변동을 고려하여 설계된 자기공진 방식의 전기차 충전용 무선전력전송회로의 효율 실험 결과를 제시한다. 특히, 동일한 시스템 사양에 대해 1차측 및 2차측에 각각 코일을 구비한 2-코일 방식의 회로와 1차측에 보조코일이 추가된 3-코일 방식의 회로를 각각 설계, 제작하였고 동등한 조건에서 두 방식의 효율을 비교하였다. 비교실험 결과 두 방식의 회로에 대한 효율이 크게 차이가 발생하지 않음을 확인하였다.
환경을 고려하는 제품개발에 대한 시대적 요구는 자연스럽게 그린 디자인 개념을 형성하게 되었고, 이러한 그린 디자인에 대한 관심이 디자인의 가치기준을 근본적으로 변화시켜 나갔다. 또한 소비촉진을 부추겨 환경파괴에 일익을 담당했던 디자인은 환경문제를 고려한 새로운 디자인철학을 바탕으로 환경을 위한 실천노력이 요구되는 시점이다. 이에 본 논문에서는 환경문제를 고려한 실천노력의 하나로 플라스틱을 주요 소재로 사용하는 제품 디자인의 제품설계단계에서 폐기물을 사전에 줄이고, 발생된 폐기물 중 재생 및 재활용이 가능한 재료를 최대한 회수하여 효율적으로 자원화 할 수 있도록 구체적인 재활용 설계방법을 모색해 보았다. 연구의 진행은 재활용 설계 시 고려해야 할 요소를 재료에 관한 문제, 구조에 관한 문제, 2차 가공에 관한 문제로 나누어 진행하였다. 재료의 문제는 플라스틱 재료의 재활용 범위를 검토해보고 재활용을 가능하게 하는 재료의 선택 및 활용방법을 제시해 보았으며, 재활용 재료의 분류를 돕는 재료표시방법에 대하여 살펴보았다. 이어서 구조의 문제를 생산 및 재활용 시 조립과 분해를 용이하게 하기 위한 임시고정구조와 영구 조임 구조의 디테일 설계방법을 정리하였고, 제품완성단계에서 필요한 2차 가공방법이 재활용에 미치는 영향을 검토해 보았다. 이상과 같이 세 가지 연구방향을 토대로 재할용 설계를 위한 종합적 가이드라인을 추출하여 제시하였다.
양방향 2차로 도로는 우리나라 전체 포장도로 연자의 84%를 차지하고 있다. 양방향 2차로 도로의 효율성 및 교통류의 운영상태를 파악하기 위한 서비스 수준 척도로 지체시간의 백분율이 많이 사용되고 있다. 지체시간의 산정은 특정 도로 설계구간을 추원금지구간으로 설계할 것이지, 예산을 더 투자하여 선형을 개선함으로써 추원가능 구간으로 설계할 것인지에 대한 판단 기준을 제시할 수 있기 때문에 도로설계과정에 있어서 매우 중요하다. 본 연구에서는 저속차량의 확률적 분포를 고려하여 추원금지구간에서 발생하는 지체시간을 산정할 수 있는 모형을 제시하였다. 모형식이 기존에 확률적 분포를 고려하여 추월금지구간에서 발생하는 지체시간을 산정할 수 있는 모형을 제시하였다. 모형식이 기존에 개발된 거시적 수학적 모형에 비해 비교적 단순하고 입력변수도 수집이 용이한 점이 특징이라 할 수 있다. 모형의 신뢰성을 현장데이터를 이용하여 검증한 결과, 모혀으이 예측값이 근사적으로 츠덩한 실제 지체시간을 포함하는 긍정적인 결과를 도출하였다. 그러나 모형의 예측값 범위가 넓어 실용적인 MOE로 사용하기에 다소 무리가 있을 것으로 판단되므로, 개략적인 평가기준으로 모형이 예측한 값의 평균값을 보정하여 사용할 것을 제안한다. 모형의 신뢰성을 높이기 위해서는 본 연구에서 가정한 확률분포식에 대한 추가적인 검증이 필요할 것으로 판단된다. 본 연구는 실제 상황을 표현하는데 있어 확률적 개념의 도입과 이러한 새로운 접근방법의 기초를 마련한 측면에서 의미를 갖는다. 또한, 양방향 2차로 도로에서의 지체시간은 실제 소요시간과 자유운행시 즉 다른 차량의 영향을 받지 않았을 때의 속도 및 운영시간과의 차이로 정의한 바, 실제 지체시간을 현장자료를 통해 구하기란 현실적으로 불가능하므로, 본 연구에서는 이러한 제약점을 극복할 수 있는 근사적인 지체시간을 계산하는 방법을 제시한 점에서 의미를 갖을 수 있다.
In this paper, we design a future mobile camera standard interface based on the MIPI CSI-2 and D-PHY specification. The proposed CSI-2 have the efficient multi-lane management layer, which the independent buffer on the each lane are merged into single buffer. This scheme can flexibly manage data on multi lanes though the number of supported lanes are mismatched in a camera processor transmitter and a host processor. The proposed CSI-2 & D-PHY are verified under test bench. We make an experiment on CSI-2 & D-PHY with FPGA type test-bed and implement them onto a mobile handset. The proposed CSI-2 & D-PHY module are used as both the bridge type and the future camera processor IP for SoC.
Current limit state design method for encased composite columns contains irrational and uncertain design equations in defining section and material properties of composite members. Through investigating previous research used in formulating the design equation, this paper explores the irrationality and uncertainty such as 1) transformation of yield stress and elastic modulus for composite section, 2) an equation influencing buckling strength in terms of area rather than moment of inertia, and 3) selection of larger radius of gyration between steel and concrete sections. Improving the design equations this paper proposes two design methods which can be directly used in practical design.
본 논고에서는 VHDL ASIC 설계 기술을 사용하여 Chip을 설계할 때에 필요한 사항과 방법 그리고 실제 사용 예로써 MPEG 오디오 Chip의 설계와 구현에 관하여 기술한 것이다. VHDL을 이용한 설계의 흐름도로부터 실제 설계를 위한 방법까지 기술하였고 알고리듬의 최적화를 위한 방법과 그 예를 보이고 있다. 또 Gate를 이용한 Logic Level설계에 익숙하지 않은 설계자도 쉽고 빠르게 사용할 수 있는 VHDL설계 기술을 이용하여 MPEG-2 의 2 채널 모드까지 지원하는 Chip의 설계에 관하여 기술한다. 특히 합성 필터를 설계할때 계산량을 줄이고 RAM의 크기를 줄일 수 있도록 효율적인 구현을 위해 구조를 설계하였으며 ROM에 저장될 합성 필터 계수의 수를 줄이기 위해 노력하였다. 또 합성 필터의 Control을 위하여 Pseudo_RISC개념을 사용하였다.
전력연구원에서는 "그린카용 충전스탠드 기술개발" 과제를 통하여 전기차 충전스탠드의 구조 및 기능을 설계하였다. 본 과제는 지경부의 지원을 받아 수행한 정부과제로써, 2009년 5월부터 2011년 5월까지 2개년에 걸쳐 수행되었다. 본 논문에서는 "그린카용 충전스탠드 기술개발" 과제를 통해 수행한 전기차 충전스탠드의 구조 및 기능에 대해 1차년도에 수행한 내용과 2차년도에 수행한 내용으로 나누어 기술하였으며, 충전스탠드의 구조 및 기능설계에 있어서 중요하게 도출된 것이 무엇인가를 고찰하여 보았다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07b
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pp.553-555
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2005
본 논문은 모든 항전장비 가운데서도 조종사의 신속한 상황인식과 수많은 정보의 처리를 위하여 지속적으로 발전이 이루어지고 있는 조종석 디스플레이 시스템의 개량형 설계를 제안한다. 현재 항공기 조종석 시스템은 아날로그식 계기판과 함께 다수의 2-D 컬러 디스플레이를 배열한 모델을 사용하고 있다. 본 논문에서 차세대 조종석을 위해 제안하는 시스템은 미공군에서 개발 중인 방식을 도입하여 3-D와 2-D를 흔용한 소수의 대형 디스플레이로 디지털 신호만을 사용한 시스템에 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 소자를 적용한 것이다. 이 시스템은 상용칩을 수용한 고성능의 컴퓨터 시스템을 이용하여 초당 50,000개의 3-D triangle을 최신화하여 밝은 지형과 어두운 지형 투명도, 지형특성, 비가시적 지형을 시현한다. 본 설계의 구현을 통하여 고성능의 신호 집약적 시스템 설계의 우수성과 차세대 소자로 각광받는 OLED 디스플레이 채택을 통한 디스플레이 시스템 상의 가시도 향상 및 중량감소 등의 효과가 있어 조종석 디스플레이 시스템의 실용도가 개선들 수 있음을 제안하였다.
This paper is described as an experimental analysis for the probabilistic directional design hour volume estimation. The main objective of this paper is to derive acceptable design rankings, PK factors, and PD factors. In order to determine an appropriate distribution for acceptable design rankings, 12 probability distribution functions were employed. The parameters were estimated based on the method of maximum likelihood. The goodness of fit test was performed with a Kolmogorov-Smirnov test. The Beta General distribution among the probability distributions was selected as an appropriate model for 2 lane roadways. On the other hand, the Weibull distribution is superior for 4 lanes. The method of the inverse cumulative distribution function came up with an acceptable design ranking of design for LOS D. An acceptable design ranking of 2 lanes is 190, while an acceptable design ranking for 4 lanes is 164. The PK factor and PD factor of 2 lanes was elicited for 0.119 (0.100-0.139) and 0.568 (0.545-0.590), respectively. On the other hand, the PK factor and PD factor for 4 lanes was elicited as 0.106 (0.097-0.114) and 0.571 (0.544-0.598), respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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