• 제목/요약/키워드: 1D Simulation

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무인잠수정 센서 선정을 위한 복합항법 성능 분석 (Analysis of Integrated Navigation Performance for Sensor Selection of Unmanned Underwater Vehicle (UUV))

  • 유태석;김문환
    • 한국해양공학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.566-573
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    • 2014
  • This paper presents the results of an integrated navigation performance analysis for selecting the sensor of an unmanned underwater vehicle (UUV) using Monte Carlo numerical simulation. An inertial measurement unit (IMU) and Doppler velocity log (DVL) are considered to build the integrated navigation system. The position error and price of the sensor are selected as performance indices to evaluate the volunteer integrated navigation systems. Monte-Carlo simulation is introduced to analyze the circular error probability (CEP) and its variance. Simulation results provide the proper sensor combination for integrated navigation in relation to the performance and price.

Sigma-Delta STAP의 시뮬레이션과 시험 결과 비교 (Comparison Between Simulation and Test Result of Sigma-Delta STAP)

  • 권보준
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권6호
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    • pp.457-463
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    • 2018
  • 이 논문에서는 실제 레이다를 이용하여 획득한 신호와 시뮬레이션으로 획득한 신호에 ${\Sigma}{\Delta}-STAP$ 알고리즘을 적용하여 비교하였다. 시험은 무반향 챔버에서 모의신호 발생장치를 이용한 표적 신호와 신호발생기를 이용한 클러터 신호를 레이다로 수신하여 수행하였다. 시뮬레이션은 시험과 동일한 레이다 파라미터에 이상적인 기저대역 신호 모델링을 통하여 수행하였다. 비교 결과, ${\Sigma}{\Delta}-STAP$ 처리된 거리-도플러 맵은 표적 신호의 형태나 잡음 수준이 시뮬레이션과 시험 결과가 거의 유사하였다. SINR 손실의 경우, 두 결과가 비슷한 양상을 보이나, 시뮬레이션 결과가 1~2 dB 가량 높은 값을 보였다. 이를 통하여 일반적인 레이다 신호 시뮬레이션을 수행하여도 실제 시험 결과와 유사한 ${\Sigma}{\Delta}-STAP$ 처리 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다.

Unity3D를 이용한 스트랩 다운 영상 추적기의 동역학 및 유도 법칙 알고리즘의 상호-시뮬레이션 방법에 관한 연구 (Study on Co-Simulation Method of Dynamics and Guidance Algorithms for Strap-Down Image Tracker Using Unity3D)

  • 마린미카엘;김태호;방효충;조한진;조영기;최용훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권11호
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    • pp.911-920
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    • 2018
  • 본 연구에서는 스트랩 다운 영상 탐색기를 활용한 유도무기와 목표물 사이의 관측각을 효과적으로 추적할 수 있는 연구를 수행하였고 이를 시각적으로 시뮬레이션 가능한 테스트 베드를 구축하였다. 영상 정보를 이용하여 목표물 추적을 위한 Lucas Kanade의 Optical flow 알고리즘과 같은 희박 특징점 추적 알고리즘 구현 시 고성능의 특징점 분포를 유지시키는 법을 기술하였으며, 특징점 추적 문제를 특징점 관리의 개념으로 확장하여 연구하였다. 이를 구현하기 위해 Unity3D 엔진을 이용하여 시각 환경을 구성하고 OpenCV를 이용하여 영상 처리 시뮬레이션을 개발하였다. 상호-시뮬레이션을 위해 매틀랩(Matlab) 시뮬링크(Simulink)로 동적 시스템 모델링을 하였고, Unity3D를 이용한 시각 환경을 구성, OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 작업을 수행하였다.

X-Band 레이더를 위한 3-포트 서큘레이터 (3-Port Circulator for X-Band Radar)

  • 윤성현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권2호
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    • pp.355-362
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    • 2015
  • 본 연구에서는 X-밴드 레이더에서 사용하는 9.385[GHz] 서큘레이터를 Y형 WR112 도파관속에 페라이트를 삽입하여 제작을 하였다. 페라이트 설계는 B/R(Below Resonance) 모드 방식을 사용하여, 페라이트 내부에서 전계 분포가 120도의 회전이 발생하는 조건과 페라이트의 내부의 직류 자계의 세기와 외부 자계의 세기를 계산하였다. 또한, 임피던스 정합을 포함하여 대역폭, 선택도, 삽입손실 등, 서큘레이터의 성능 향상을 위하여 두 개의 페라이트 사이에 같은 형태의 유전체를 삽입하였다. 최적의 페라이트 형태 및 유전체를 얻기 위하여 CST MWS를 이용하였다. 9.385[GHz]에서 시뮬레이션 결과는 정재파비 1.02, 분리도 -40dB, 삽입손실 0.2dB의 결과를 얻었고, 측정 결과는 정재파비 1.03, 분리도 -38dB, 삽입손실 1.2dB 이었다. 분리도, 정재파비는 시뮬레이션 결과와 잘 일치 하였지만, 삽입손실은 약 1dB 정도 크게 발생하였다.

룸머 페이딩 환경 하에서 단일 탭 등화기를 사용한 OFDM M-ary QAM 시스템의 성능 분석 (Performance Analysis of OFDM M-ary QAM System with One Tap Equalizer in Rummler Fading Channel)

  • 심재옥;김언곤
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.175-180
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    • 2002
  • 본 논문에서는 컨벌루션 부호와 비터비 복호와 단일 탭 등화기를 적용하여 OFDM 시스템의 성능을 분석하였다. DMRS(Digital Microwave Radio System)는 룸머 페이딩 채널로 모델화 된다. 시뮬레이션 결과 룸머 페이딩 채널 환경 하에서 채널 부호를 채용한 시스템이 채널 부호를 채용하지 않은 시스템보다 BER 10 $^3$에서16QAM인 경우 감쇠 상수 0.1~0.2인 경우 3.6~10.5dB 개선됨을 알 수 있었고, 64QAM인 경우 감쇠상수 0.1인 경우 19.7dB 개선됨을 알 수 있었고, 감쇠상수 0.2인 경우 10.5dB가 요구되어졌다. 연판정일 경우 16QAM 인 경우 감쇠 상수 0.1~0.2인 경우 2~2.9dB 개선됨을 알 수 있었고, 64QAM인 경우 3.3~7.8dB 개선됨을 알 수 있었다. 등화기를 채용한 경우는 13dB 이상일 경우부터 성능 개선 폭이 점점 증가하였다.

시뮬레이션과 실험에 의한 산소절단기 절단시 철근의 수열온도 분포 (Heated temperature and Range of the Oxy-acetylene Cutting Reinforcing Bar by Simulation and Experiment)

  • 김봉주;김재훈;조병후
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.1-5
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    • 2008
  • 본 연구는 상온에서 산소절단기로 철근의 절단시 절단부위로 부터의 고온수열범위와 수열온도를 측정하고 시뮬레이션 결과와 비교함으로써 현장에서 산소절단기를 사용한 철근절단의 가능성을 파악하는 것을 목적으로 하며 그 결과는 다음과 같다. 1. 산소절단기로 철근을 절단하는 경우 절단 부위로부터 1 cm 떨어진 위치의 수열온도는 $700^{\circ}C{\sim}1000^{\circ}C$의 범위에 있으나, 절단부위로부터 2cm떨어진 위치의 수열온도는 200$^{\circ}C$를 넘지 않는 것으로 나타났다. 2 각 직경, 종류별로 철근의 수열온도 분포를 시뮬레이션한 결과 산소 절단시험와 유사한 절단 거리에 따른 온도 분포를 보임으로서 철근 절단 거리에서 2cm 정도의 여유를 갖고 절단할 경우에는 고온 수열에 따른 취성변화가 발생되지 않는다.

빔 블랑크를 이용한 H 형강 압연 거동 연구 (Analysis of the Metal Flow in H-Beam Rolling using Beam Blank)

  • 김정민;최우남;박춘수;김기원
    • 소성∙가공
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    • 제22권7호
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    • pp.383-388
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    • 2013
  • Metal flow of the beam blank during H-beam rolling was examined in order to correlate the rolling defects with the beam blank configuration. For this purpose, H-beam rolling was performed on the beam blank where stainless steel bolts were inserted as the marker at the web and flange. The positional variation of the marker was monitored at each rolling pass, and the result was compared with the 3D FEM simulation employing the point tracking function. The simulation results were reasonably agreed with the experimental within the error of 0.5~1mm on both web and flange of the H-beam. It is anticipated that the 3D FEM simulation employing the point tracking function provides the guidance information on analyzing the correlation between the rolling defects and the beam blank configuration in H-beam rolling.

니트 CAD시스템의 3D 가상착의 프로그램을 활용한 니트디자인 (Knit Design Using 3D Virtual Clothing Simulation Program of Knit CAD System)

  • 이슬아;이윤미;이연희
    • 복식
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    • 제65권1호
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    • pp.104-117
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    • 2015
  • Recently, the fashion industry has been integrating with The IT industry in order to develop in various ways. This study looks into ways to utilize the 3D CAD system, which would reduce time and cost while producing samples, and strengthen the communication between the brand and its cooperators by deploying knit designs using Knit CAD system's 3D virtual clothing program. The research method was reference, Internet resources 3D fashion CAD system and 3D Knit CAD system. Based on the data, simulation of the complete design of 4 deployed knit designs was done by using 3D virtual clothing program of the Knit CAD system utilizing knit design elements. One of each design element among the virtual clothing designs was chosen to produce real clothing, and the experts did verification on the appearance assessment of 3D virtual clothing knit designs of the Knit CAD system. As a result, 3D virtual clothing knit design of the Knit CAD system proved itself as an efficient system in terms of time and cost.

3D Simulator를 이용한 아이솔레이터 최적화 설계 및 개발에 관한 연구 (A Study on the Development and Optimization Design of Isolator by Using the 3D Simulator)

  • 정승우;최우성
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.229-238
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    • 2006
  • 본 논문에서는 3-D 시뮬레이터를 이용하여 아이솔레이터의 공진기를 설계하고 변화에 대한 factor를 이용하여 단순화된 시뮬레이션 방식을 제안하고 그에 따른 제품의 특성 값을 비교하고자 하였다. 3차원 유한요소법(FEM)을 이용한 소프트웨어로 중심 주파수가 1.85 GHz 대역인 스트립라인을 설계하여 변수를 확인하였으며, 최종 최적화된 스트립라인과 상용화되어 있는 페라이트를 이용하여 삽입 손실, 0.2 dB 이하, 반사 손실과 격리도가 25 dB 이상인 아이솔레이터를 개발하였다. 시뮬레이션 결과와 비교하여 90 % 이상 일치하는 것을 확인할 수 있었다.

Segmentation and 3D Visualization of Medical Image : An Overview

  • Kang, Jiwoo;Kim, Doyoung;Lee, Sanghoon
    • Journal of International Society for Simulation Surgery
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    • 제1권1호
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    • pp.27-31
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    • 2014
  • In this paper, an overview of segmentation and 3D visualization methods are presented. Commonly, the two kinds of methods are used to visualize organs and vessels into 3D from medical images such as CT(A) and MRI - Direct Volume Rendering (DVR) and Iso-surface Rendering (IR). DVR can be applied directly to a volume. It directly penetrates through the volume while it determines which voxels are visualizedbased on a transfer function. On the other hand, IR requires a series of processes such as segmentation, polygonization and visualization. To extract a region of interest (ROI) from the medical volume image via the segmentation, some regions of an object and a background are required, which are typically obtained from the user. To visualize the extracted regions, the boundary points of the regions should be polygonized. In other words, the boundary surface composed of polygons such as a triangle and a rectangle should be required to visualize the regions into 3D because illumination effects, which makes the object shaded and seen in 3D, cannot be applied directly to the points.