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OSEK OS Based Gateway for Interconnecting WAVE and CAN (WAVE와 CAN 연동을 위한 OSEK OS기반 게이트웨이)

  • Kim, Ju-Young;Seo, Hyun-Soo;Lee, Sang-Sun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39B no.2
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    • pp.133-141
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    • 2014
  • Recently, various services are provided by using WAVE protocol for communication among neighboring vehicles. And in order to operate stable system, the gateway for interconnecting in and out vehicle networks is required. In this paper, we propose gateway interconnecting WAVE and CAN protocol. The proposed gateway based on OSEK OS consists of a communication layer, a message translator layer and a message management layer. In the communication layer, WAVE communication part and CAN communication part are designed to communicate with WAVE and CAN. And in the message management layer, message management layer functions to store the received messages and check errors with the message. Based on these functions, experiment was conducted to analyze performance of the gateway with two scenarios such as transmitting periodically BSM as a message structure for safety services in vehicle-to-vehicle communications and responding to road side equipments requiring in-vehicle information. As a result of test, we verify our gateway performance by analyzing measured time in test scenarios.

A Method for Same Author Name Disambiguation in Domestic Academic Papers (국내 학술논문의 동명이인 저자명 식별을 위한 방법)

  • Shin, Daye;Yang, Kiduk
    • Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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    • v.28 no.4
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    • pp.301-319
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    • 2017
  • The task of author name disambiguation involves identifying an author with different names or different authors with the same name. The author name disambiguation is important for correctly assessing authors' research achievements and finding experts in given areas as well as for the effective operation of scholarly information services such as citation indexes. In the study, we performed error correction and normalization of data and applied rules-based author name disambiguation to compare with baseline machine learning disambiguation in order to see if human intervention could improve the machine learning performance. The improvement of over 0.1 in F-measure by the corrected and normalized email-based author name disambiguation over machine learning demonstrates the potential of human pattern identification and inference, which enabled data correction and normalization process as well as the formation of the rule-based diambiguation, to complement the machine learning's weaknesses to improve the author name disambiguation results.

3-D Sound Source Localization using Energy-Based Region Selection and TDOA (에너지 기반 영역 선택과 TDOA에 의한 3차원 음원 위치 추정)

  • Yiwere, Mariam;Rhee, Eun Joo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.21 no.2
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    • pp.294-300
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    • 2017
  • This paper proposes a method for 3-D sound source localization (SSL) using region selection and TDOA. 3-D SSL involves the estimation of an azimuth angle and an elevation angle. With the aim of reducing the computation time, we compare signal energies to select one out of three regions. In the selected region, we compute only one TDOA value for the azimuth angle estimation. Also, to estimate the vertical angle, we choose the higher energy signal from the selected region and pair it up with the elevated microphone's signal for TDOA computation and elevation angle estimation. Our experimental results show that the proposed method achieves average error values of $0.778^{\circ}$ in azimuth and $1.296^{\circ}$ in elevation, which is similar to other methods. The method uses one energy comparison and two TDOA computations therefore, the total processing time is reduced.

Developing a method of processing terrestrial laser scan data for efficient extraction of tunnel cross sections (효율적인 터널 내공 단면 추출을 위한 지상 레이저 스캔 자료 처리기법 개발)

  • Han, Soo-Hee;Cho, Seong-Ha;Kim, Sang-Min;Heo, Joon;Sohn, Hong-Gyoo;You, Kwang-Ho
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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    • v.12 no.3
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    • pp.239-245
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    • 2010
  • The present study is about an efficient extraction of tunnel cross sections from huge point cloud achieved by a terrestrial laser scanner. A method, using a hash-based data structure, is introduced, by which point clouds, potentially composing cross sections, are extracted along a tunnel center line. The center line is estimated by linking points which are drawn in the middle of pseudo cross sections based on the hash-based data structure. Point clouds of a same thickness are extracted at a same interval along the center line. In result, it took less than 3 seconds and 124 MB of memory to extract, out of the 7.5 million points, the point clouds of 1 m interval and 0.1 m thickness. A manual operation, however, was needed to fix the outliers on the center line and to select both start and end points on it.

Development and Application of Modified SWMM to Simulate Permeable Pavement and Infiltration Trench (투수성 포장과 침투 트렌치를 고려한 수정 SWMM의 개발 및 적용)

  • Lee, Jung-Min;Lee, Sang-Ho;Park, Jae-Hyeon;Lee, Kil-Seong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.326-330
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    • 2007
  • 도시화 면적이 증가하면 불투수 면적이 증가하고 그에 따라 도시 하천의 평상시 유출이 감소한다. 도시유역의 평상시 수량을 회복시키는 방법으로는 침투 증진시설(투수성 포장, 침투 트렌치, 침투 측구 등)의 설치, 하수의 고도처리 후 방류 저수지에 의한 유황 개선, 지하철 용출수 활용 등이 있다. 우리나라의 경우에 일부 도시하천의 수량 감소가 심각한 상황에 이르고 있으며 이를 해결하고자 하는 노력이 최근에 나타나고 있다. 수량을 회복하려면 유량 평가를 위한 현장조사, 수량회복 계획, 재원의 반영, 수량회복 시설의 설치 및 관리의 순서로 단계별 사업이 수행되어야 한다. 계획 단계의 과업에서 필요한 사항은 여러 가지 수량 회복 방법의 영향을 정량 평가하는 것이다. 이에 핵심이 되는 것은 수량 회복 요소를 포함하거나 추가한 수문순환 평가 도구이다. 침투시설 중 투수성 포장과 침투 트렌치를 모의하도록 기존의 SWMM 모형을 수정하였다. 그 과정에서 증발량 처리와 지하수 출력기능에 대한 오류도 수정되었다. 수정 개발된 SWMM을 침투시설 모형실험 결과와 비교하여 수정된 프로그램의 적합성을 검증하였다. 투수성 포장과 침투 트렌치를 고려하여 수정된 프로그램을 안양천의 지류인 학의천 유역에 적용하여 침투시설의 효과를 분석하였다. 만일 학의천 불투수 면적의 10%를 투수성 포장으로 교체하면 하류 비산교 지점의 저수량$(Q_{275})$이 3 %, 갈수량$(Q_{355})$이 17 % 증가하는 것으로 분석되었다. 침투 트렌치의 경우 학의천 소유역 별로 100m 트렌치를 $5{\sim}10$개 시공할 경우 저수량은 약 1 %, 갈수량은 약9 %가 증가하였다. 수정 개발된 SWMM을 사용하면 침투 트렌치와 투수성 포장 이 도시 유역의 건기 수량회복에 미치는 영향을 분석할 수 있다.해 경보발령 이전에 한계수위를 넘어서는 경우(case_3)로서 분석되었다. 이러한 실패한 경보발령의 경우에 대한 원인분석 결과, 기존의 모형화를 통해 고려되지 못하였던 해안도시 홍수의 특성 중 총강우량에 대한 고려, 선행강우 여부 및 강우 지속시간, 지속시간 내 강우집중도 그리고 선정지점 내 조위의 영향과 유역내 합류식 하수관거 시스템의 영향 등 자연유역과는 다른 다소 복잡한 요소를 고려한 해안도시홍수 경보발령 기준에 대한 개선이 필요함을 확인할 수 있었다.이 좋다고 고찰된다. 6. 우리 나라의 현행 수도작기로 본 기온 및 일조조건은 수도의 분얼전기에 대해서는 호조건하에 놓여 있으나, 분얼후기인 7월 중ㆍ하순 경의 일조부족과 고온다습조건은 병해, 특히 도열병의 유발원인이 되고 있다. 7. 우리 나라의 현행수도작기로 본 전국각지의 수도의 출수기는 모두 일조시간이 적은 부적당한 시기에 처해 있다. 8. 출수후 40일간의 평균기온에 의한 적산온도 88$0^{\circ}C$의 출현기일은 수원에서 8월 23일이었고, 년간편차를 고려한 안전출수기일은 8월 19일로서 적산온도면에서는 관행 출수기일은 약간 늦다고 보았다. 9. 등열기의 평균기온에 의한 적산온도는 현행 수도작기로서는 최종한계시기에 놓여 있으며, 평균기온의 년간편차와 우리 나라의 최저기온이 낮은 점을 고려할 때, 현행출수기는 다소 늦은 것으로 보았다. 10. 생육단계별의 수도체내의 질소함량은 영양생장기의 질소함량이 과다하였으며, 출수 이후에 영양조락을 여하히 방지하느냐가 문제된다고 보았다. 11. 수리불안전답 및 천수답이 차지하는 전답면적의 비율은 차차 감소되고 있는데, 이와 전체 10a당 수량의 증가율과의 상관계수를 산출하였는데, 수리불안전답과의 상관계수 (4)는 +0.525였으며, 천수답과는 r=+0.832, 그리고 수리불안전답과 천수답을 합계한 것과의

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A Study on the Digital Filter Design for Radio Astronomy Using FPGA (FPGA를 이용한 전파천문용 디지털 필터 설계에 관한 기본연구)

  • Jung, Gu-Young;Roh, Duk-Gyoo;Oh, Se-Jin;Yeom, Jae-Hwan;Kang, Yong-Woo;Lee, Chang-Hoon;Chung, Hyun0Soo;Kim, Kwang-Dong
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.9 no.1
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    • pp.62-74
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    • 2008
  • In this paper, we would like to propose the design of symmetric digital filter core in order to use in the radio astronomy. The function of FIR filter core would be designed by VHDL code required at the Data Acquisition System (DAS) of Korean VLBI Network (KVN) based on the FPGA chip of Vertex-4 SX55 model of Xilinx company. The designed digital filter has the symmetric structure to increase the effectiveness of system by sharing the digital filter coefficient. The SFFU(Symmetric FIR Filter Unit) use the parallel processing method to perform the data processing efficiently by using the constrained system clock. In this paper, therefore, for the effective design of SFFU, the Unified Synthesis software ISE Foundation and Core Generator which has excellent GUI environment were used to overall IP core synthesis and experiments. Through the synthesis results of digital filter core, we verified the resource usage is less than 40% such as Slice LUT and achieved the maximum operation frequency is more than 260MHz. We also confirmed the SFFU would be well operated without error according to the SFFU simulation result using the Modelsim 6.1a of Mentor Graphics Company. To verify the function of SFFU, we carried out the additional simulation experiments using the pseudo signal to the Matlab software. From the comparison experimental results of simulation and the designed digital FIR filter, we confirmed the FIR filter was well performed with filter's basic function. So we verified the effectiveness of the designed FIR digital filter with symmetric structure using FPGA and VHDL.

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Long-range multiple-input-multiple-output underwater communication in deep water (심해에서의 장거리 다중입출력 수중통신)

  • Kim, Donghyeon;Kim, Daehwan;Kim, J.S.;Hahn, Joo Young
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.40 no.5
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    • pp.417-427
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    • 2021
  • Long-range communication in deep waters must overcome the low data rate due to limited bandwidth. This paper presents the performance of Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) system to increase the data rate. In MIMO system, communication performance is degraded by crosstalk between users and an adaptive passive Time Reversal Processing (TRP) is widely used to eliminate this. In October 2018, long-range underwater acoustic communication experiment was conducted in deep water (1,000 m ~) off the east of Pohang, South Korea. During the experiment, a vertical line array was utilized and communication signals modulated by binary phase shift keying and quadrature phase shift keying with a symbol rate of 512 sps were transmitted. To generate MIMO communication signals, received signals from ranges of 26 km and 30 km is synthesized. Compared to the conventional passive TRP, the adaptive passive TRP eliminates the crosstalk between users and achieves error-free performance with an increase of output signal-to-noise ratio. Therefore, two users separated by 4 km in range achieves an aggregate data rate of 1,024 symbols/s.

Software Reliability Growth Modeling in the Testing Phase with an Outlier Stage (하나의 이상구간을 가지는 테스팅 단계에서의 소프트웨어 신뢰도 성장 모형화)

  • Park, Man-Gon;Jung, Eun-Yi
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.10
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    • pp.2575-2583
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    • 1998
  • The productionof the highly relible softwae systems and theirs performance evaluation hae become important interests in the software industry. The software evaluation has been mainly carried out in ternns of both reliability and performance of software system. Software reliability is the probability that no software error occurs for a fixed time interval during software testing phase. These theoretical software reliability models are sometimes unsuitable for the practical testing phase in which a software error at a certain testing stage occurs by causes of the imperfect debugging, abnornal software correction, and so on. Such a certatin software testing stage needs to be considered as an outlying stage. And we can assume that the software reliability does not improve by means of muisance factor in this outlying testing stage. In this paper, we discuss Bavesian software reliability growth modeling and estimation procedure in the presence of an imidentitied outlying software testing stage by the modification of Jehnski Moranda. Also we derive the Bayes estimaters of the software reliability panmeters by the assumption of prior information under the squared error los function. In addition, we evaluate the proposed software reliability growth model with an unidentified outlying stage in an exchangeable model according to the values of nuisance paramether using the accuracy, bias, trend, noise metries as the quantilative evaluation criteria through the compater simulation.

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Improvement of Nottingham Grading System for Facial Asymmetry Evaluation (안면비대칭 평가를 위한 Nottingham Grading System의 문제점 개선)

  • Lee, Min-Woo;Jang, Min;Kim, Jina;Shin, Sang-Hoon
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.11 no.2
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    • pp.179-186
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    • 2017
  • Because facial asymmetry is caused by various causes, the cause analysis is important and quantitative index is needed to the evaluation. In this study, we applied the Nottingham Grading System that was used as a quantitative index to evaluate the facial paralysis by tracking the markers through the image processing and calculating the distance between the markers with images obtained by using the webcam, to evaluate facial asymmetry. The existing Nottingham Grading System has a problem of causing a measurement error in the specific case because the left and right are compared by summing the distance change between the feature points of the face part according to the change of the facial expression. We compared the case of the facial asymmetry and case of normal subject by using the existing Nottingham Grading System and the improved Nottingham grading system. In the existing Nottingham Grading System, case of facial asymmetry and case of facial symmetry were 99.0% and 95.0% respectively in the normal range, but the improved Nottingham Grading System showed facial asymmetry case was 74.0% and facial symmetrical case was 93.2%. The results of experiment show that the improved Nottingham Grading System allows detailed evaluation of each site and improved the problem of the Nottingham Grading System for specific cases.

Reinforcement Mining Method for Anomaly Detection and Misuse Detection using Post-processing and Training Method (이상탐지(Anomaly Detection) 및 오용탐지(Misuse Detection) 분석의 정확도 향상을 위한 개선된 데이터마이닝 방법 연구)

  • Choi Yun-Jeong;Park Seung-Soo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.238-240
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    • 2006
  • 네트워크상에서 발생하는 다양한 형태의 대량의 데이터를 정확하고 효율적으로 분석하기 위해 설계되고 있는 마이닝 시스템들은 목표지향적으로 훈련데이터들을 어떻게 구축하여 다룰 것인지에 대한 문제보다는 대부분 얼마나 많은 데이터 마이닝 기법을 지원하고 이를 적용할 수 있는지 등의 기법에 초점을 두고 있다. 따라서, 점점 더 에이전트화, 분산화, 자동화 및 은닉화 되는 최근의 보안공격기법을 정확하게 탐지하기 위한 방법은 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 유비쿼터스 환경 내에서 발생 가능한 문제 중 복잡하고 지능화된 침입패턴의 탐지를 위해 데이터 마이닝 기법과 결함허용방법을 이용하는 개선된 학습알고리즘과 후처리 방법에 의한 RTPID(Refinement Training and Post-processing for Intrusion Detection)시스템을 제안한다. 본 논문에서의 RTPID 시스템은 active learning과 post-processing을 이용하여, 네트워크 내에서 발생 가능한 침입형태들을 정확하고 효율적으로 다루어 분석하고 있다. 이는 기법에만 초점을 맞춘 기존의 데이터마이닝 분석을 개선하고 있으며, 특히 제안된 분석 프로세스를 진행하는 동안 능동학습방법의 장점을 수용하여 학습효과는 높이며 비용을 감소시킬 수 있는 자가학습방법(self learning)방법의 효과를 기대할 수 있다. 이는 관리자의 개입을 최소화하는 학습방법이면서 동시에 False Positive와 False Negative 의 오류를 매우 효율적으로 개선하는 방법으로 기대된다. 본 논문의 제안방법은 분석도구나 시스템에 의존하지 않기 때문에, 유사한 문제를 안고 있는 여러 분야의 네트웍 환경에 적용될 수 있다.더욱 높은성능을 가짐을 알 수 있다.의 각 노드의 전력이 위험할 때 에러 패킷을 발생하는 기법을 추가하였다. NS-2 시뮬레이터를 이용하여 실험을 한 결과, 제안한 기법이 AOMDV에 비해 경로 탐색 횟수가 최대 36.57% 까지 감소되었음을 알 수 있었다.의 작용보다 더 강력함을 시사하고 있다.TEX>로 최고값을 나타내었으며 그 후 감소하여 담금 10일에는 $1.61{\sim}2.34%$였다. 시험구간에는 KKR, SKR이 비교적 높은 값을 나타내었다. 무기질 함량은 발효기간이 경과할수록 증하였고 Ca는 $2.95{\sim}36.76$, Cu는 $0.01{\sim}0.14$, Fe는 $0.71{\sim}3.23$, K는 $110.89{\sim}517.33$, Mg는 $34.78{\sim}122.40$, Mn은 $0.56{\sim}5.98$, Na는 $0.19{\sim}14.36$, Zn은 $0.90{\sim}5.71ppm$을 나타내었으며, 시험구별로 보면 WNR, BNR구가 Na만 제외한 다른 무기성분 함량이 가장 높았다.O to reduce I/O cost by reusing data already present in the memory of other nodes. Finally, chunking and on-line compression mechanisms are included in both models. We demonstrate that we can obtain significantly high-performanc

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