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http://dx.doi.org/10.9711/KTAJ.2010.12.3.239

Developing a method of processing terrestrial laser scan data for efficient extraction of tunnel cross sections  

Han, Soo-Hee (연세대학교 사회환경시스템공학부)
Cho, Seong-Ha ((주)다산이엔지 기술연구소)
Kim, Sang-Min (연세대학교 사회환경시스템공학부)
Heo, Joon (연세대학교 사회환경시스템공학부)
Sohn, Hong-Gyoo (연세대학교 사회환경시스템공학부)
You, Kwang-Ho (수원대학교 토목공학과)
Publication Information
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association / v.12, no.3, 2010 , pp. 239-245 More about this Journal
Abstract
The present study is about an efficient extraction of tunnel cross sections from huge point cloud achieved by a terrestrial laser scanner. A method, using a hash-based data structure, is introduced, by which point clouds, potentially composing cross sections, are extracted along a tunnel center line. The center line is estimated by linking points which are drawn in the middle of pseudo cross sections based on the hash-based data structure. Point clouds of a same thickness are extracted at a same interval along the center line. In result, it took less than 3 seconds and 124 MB of memory to extract, out of the 7.5 million points, the point clouds of 1 m interval and 0.1 m thickness. A manual operation, however, was needed to fix the outliers on the center line and to select both start and end points on it.
Keywords
Terrestrial laser scanner; tunnel; slice; hash; point cloud;
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