• Title/Summary/Keyword: 힘 분포

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외부적 힘이 Solar Cell에 미치는 영향

  • Lee, Jun-Gi;Kim, Hyo-Jung;Choe, Byeong-Deok
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.02a
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    • pp.595-595
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    • 2012
  • 현재 대부분의 태양전지는 약 90% 이상이 si을 기판으로 제작되고 있다. Solar cell의 효율을 감소시키는 원인은 여러 가지가 있다. bulk life time 감소, 수분침투, 우박, 바람에 의한 영향들이 태양전지 효율을 감소시킨다. 모듈에 눈이 쌓이거나 바람이 불어 외부적 힘이 가해져 micro crack 가게 된다면 전체 모듈은 과부하와 발열 현상이 일어나고 interconnection 감소로 인하여 효율도 떨어지게 된다. 본 연구에서는 평균적인 효율이 17.5%, 크기가 6인치 단결정 태양전지에 일정 간격으로 힘을 가하여 파라미터 변화를 측정하였다. 두께가 $250{\mu}m$인 cell에 0.8lb에 힘을 가했을 때 cell이 파괴 되는 것을 알 수 있었다. 힘을 가해줄 수록 Voc와 Isc가 감소하는 경향성을 보였고 결국에 효율도 감소하였다. 또한 ANSYS 시뮬레이션을 사용하여 셀에 힘이 가해졌을 때 어떤 변화가 생기는 지 확인하였다. 시뮬레이션을 통하여 셀에 힘이 가해졌을 때 힘의 분포도, bowing 현상을 3D 그래프로 나타내었다. 힘이 세기가 강해질수록 bowing 현상은 심해졌고 힘의 분포도도 달라졌다.

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구속 받는 유연 매니퓨레이터의 병렬 위치/힘 제어

  • Kim, Jin-Soo;Uchiyama, Masaru
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.17 no.3
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    • pp.76-82
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    • 2000
  • 본 논문에서는 환경에 구속 받는 유연 매니퓨레이터의 힘/위치에 대하여 논하고자 한다. 일반적으로, 유연 매니퓨레이터의 모델링 방법은 분포 정수 모델과 집중 정수 모델로 분류할 수 있다. 전자인 분포 정수 모델을 이용해서는 평면 1 링크, 2 링크를 대상으로 한 위치/힘 제어는 가능하나, 운동 방정식의 복잡성으로 인하여 실시간에서 다 링크 다 관절 유연 매니퓨레이터의 힘/위치를 제어하기는 어렵게 여겨져 왔다. 본 논문에서는 집중 정수 모델링 방법인 집중 스프링 질량 모델(Lumped Spring Mass Model)을 이용하여 환경에 구속받는 유연 매니퓨레이터의 운동 방정식을 산출했다 이 모델을 실험기인 유연 매니퓨레이터 ADAM(Aerospace Dual Arm Manipulators)에 적용하여 실시간 위치/힘 제어 실험을 행하였으며, MATLAB를 이용하여 해석했다. 또한, ADAMS$^{TM}$ FEM를 이용하여 분포 정수 모델을 도출하여, 해석하였으며, 이 결과와 집중 정수 모델을 이용한 MATLAB 해석의 결과, 그리고 실험 결과를 비교 분석하여 본 논문에서 제안한 구속받는 유연 매니퓨레이터의 집중 정수 모델 타당성을 입증시켰다.

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Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution (두 로보트의 위치 및 힘 제어의 부하분배에 관한 응용)

  • Kim, Kab-Il;Jeon, Hun-Jong;Kim, Dong-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1992.07a
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    • pp.414-416
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    • 1992
  • Stability analysis and load distribution problem of two coordinating robots using full dynamic model is studied in this paper. Dynamic models of two robots are combined with the position force control strategy and the Liapunov 2nd method is used for the proof of the stability. This analysis shows that the position and force control of two coordinating robot is always stable. Also, load distribution problem is mentioned with respect to the end-effector forces minimizing joint torques.

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An Electromagnetic Force Calculation of Internal Winding Fault in a High Voltage Transformer (권선단락에 의한 초고압 변압기 권선의 전자력 계산 연구)

  • Ha, Jung-Woo;Shin, Pan-Seok;Hahn, Sung-Chin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.747-748
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    • 2006
  • 본 연구에서는 전력계통에서 발생되는 surge나 고장전류에 의해서 변압기의 1차측 코일에 유도되는 전자력의 크기를 유한요소 전자계해석 프로그램(FLUX2D)을 이용하여 해석하였다. 400kVA, 6600/220(V) 단상내철형 변압기의 권선간 전자력계산을 축대칭FEM을 이용하여 각방향의 전자력을 분석하였다. 누설자속분포, 전류유입시 권선 상호간에 작용하는 힘의 변화와 힘의 분포, 전류유입시 권선 상호간에 작용하는 힘의 변화와 힘의 분포, 변압기 내부권선의 정상시와 고장전류시의 전자계비교를 전자계해석을 통하여 변압기에 미치는 영향을 해석하였다. 변압기에 대전류가 유입되는 경우의 전자력 분석결과는 변압기의 절연설계 및 단락기계력에 대한 프레임 구조 설계를 위한 자료로 활용된다.

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Correlation between Analysis and Experiment on Inelastic Behavior of Reinforced Concrete Frame (철근콘크리트 골조의 비탄성 거동에 관한 실험 및 해석의 상관성)

  • 이한선;김상대;박철용
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.9 no.6
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    • pp.255-266
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    • 1997
  • 본 논문의 목적은 내진상세를 가진 철근콘크리트 골조의 비탄성 거동 예측에서 현재 사용되고 있는 해석적 방법이 가지는 신뢰성을 검토하고 실험에서 실측할 수 없었던 내부 힘의 분포 및 변화과정을 관찰하는 것이다. 이를 위하여 이미 실험이 수행된 2경간 2층 내진상세 모멘트-저항 철근콘크리트 평면골조(1)를 대상으로 ICARC 2D 프로그램(3)을 사용하여비탄성해석을 수행하였다. 해석결과가 실험결과에 최대한 일치하도록 관련 모델 변수들을 조절하였다. 이러한 해석결과가 실험결과와 어느 정도 일치하는 지 비교하였으며, 해석결과 얻어진 내부 힘의 발전과정을 관찰한결과 다음과 같은 결론에 도달하였다. (1)전체 횡력-횡변위 관계는 실험결과에 매우 유사하게 해석결과를 얻을 수 있다. (2)구조물의 힘의 분포 및 재분재 과정에 관련하여 해석은 구체적인 정보를 제사하였으며 실험결과 나타난 균열 및 변형결과와 대체로 일치한 소성힌지 발생과 파괴메카니즘을 나타내어 그 유용성을 입증하고 있다. (3)해석결과가 대체로 실험결가아 일치하나 국부거동과 관련하여 일부분 실제거동과 상당한 차이를 나타내어, 보다 정확한 모델을 개발할 필요성을 느낀다.

Noise/Vibration Analysis of a Single-Phase SRM with Skewed Stator and Rotor (고정자와 회전자의 스큐에 따른 단상 SRM의 소음/진동 특성 분석)

  • Kim, Hyun-Chul;Yang, Hyong-Yeol;Lim, Young-Cheol;Chung, Dae-Won
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.15-16
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    • 2010
  • 본 논문에서는 최소의 진동/소음을 가지는 SRM을 설계하기 위하여 고정자와 회전자의 Skew에 따른 단상 6/6 SRM의 소음/진동 특성을 비교, 분석하였다. SRM(Switched Reluctance Motor)에 발생하는 소음/진동의 주 원인은 모터 구동 시 Yoke 에 발생하는 방사방향 힘의 변화라고 할 수 있다. Yoke에 작용하는 힘은 돌극이 위치한 곳에 집중되므로 더욱 큰 진동을 유발하지만 회전자와 고정자에 동일한 Skew를 적용시키면 힘을 받는 Yoke의 면적은 늘어나게 되고, 따라서 방사방향의 힘을 요크 전체로 분산 시킬 수 있다. 이에 따라 스위치 온, 오프시 요크에 인가되는 방사방향의 힘의 최대치는 감소하게 되어 진동/소음이 현저히 줄어들게 된다. 본 논문에서는 최소의 진동/소음을 가지는 SRM을 설계하기 위하여 시뮬레이션을 통하여 회전자와 고정자의 스큐 각도에 따른 힘의 분포를 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 하여 대표적인 특성을 가진 $0^{\circ}$, $18^{\circ}$의 SRM을 설계하여 소음/진동을 측정한 결과 제안한 방식이 소음/진동을 현저하게 감소시키는 효과를 가짐을 입증하였다.

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Design and Implementation of Occlusion Force Analysis Software for Malocclusion Diagnosis : A Pilot Study (부정교합 진단을 위한 교합력 분석 소프트웨어의 설계 및 구현 : A Pilot Study)

  • Park, Kyoung-Jong;Kim, Tae-Yun;Choi, Heung-Kook
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.147-155
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    • 2009
  • Occlusion force measuring and analysis is a diagnostic method of tooth dynamics through the related force analysis. In this paper, we design and implement a series of occlusion force measuring software and evaluate its utility as a base system for a new occlusion force measure and analysis system development. For the reason, we developed a group of tools to measure the normal and abnormal occlusion force. Firstly, we have visualized the occlusion force distribution with quantitative figures. The center of force (COF) variation was visualized the path of marker according to teeth dynamics and the distribution of occlusion forces in 14 tooth regions. Secondly, we have implemented a left and right tooth force balance measurement ratio tool to estimate a specific tooth region force. Furthermore, the measured occlusion force variation recorded in the software each 0.5 second. As the result of the physical examination by the accessed hardware of sensor sheet method, we confirmed the distribution and balance of forces effectively.

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Thermoelastic deformation and stress analysis of a FGM rectangular Plate (경사기능재료 사각 판의 열 탄성 변형과 응력 해석)

  • Kim,Gwi-Seop
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.1
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    • pp.34-41
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    • 2003
  • A Green's function approach is adopted for analyzing the thermoelastic deformation and stress analysis of a plate made of functionally graded materials (FGMs). The solution to the 3-dimensional steady temperature is obtained by using the laminate theory. The fundamental equations for thermoelastic problems are derived in terms of out-plane deformation and in-plane force, separately. The thermoelastic deformation and the stress distributions due to the bending and in-plane forces are analyzed by using a Green’Às function based on the Galerkin method. The eigenfunctions of the Galerkin Green's function for the thermoelastic deformation and the stress distributions are approximated in terms of a series of admissible functions that satisfy the homogeneous boundary conditions of the rectangular plate. Numerical examples are carried out and effects of material properties on thermoelastic behaviors are discussed.