• Title/Summary/Keyword: 히스테리시스 루프

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Inverse Hysteresis Modeling for Piezoelectric Stack Actuators with Inverse Generalized Prandtl-Ishlinskii Model (Inverse Generalized Prandtl-Ishlinskii Model를 이용한 압전 스택 액추에이터의 역 히스테리시스 모델링)

  • Ko, Young-Rae;Kim, Tae-Hyoung
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.2
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    • pp.193-200
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    • 2014
  • Piezoelectric actuators have been widely used in various applications because they have many advantages such as fast response time, repeatable nanometer motion, and high resolution. However Piezoelectric actuators have the strong hysteresis effect. The hysteresis effect can degrade the performance of the system using piezoelectric actuators. In past study, the parameters of the inverse hysteresis model are computed from the identified parameters using the Generalized Prandtl-Ishlinskii(GPI) model to cancel the hysteresis effect, however according to the identified parameters there exist the cases that can't form the inverse hysteresis loop. Thus in this paper the inverse hysteresis modeling mothod is proposed using the Inverse Generalized Prandtl-Ishlinskii(IGPI) model to handle that problem. The modeling results are verified by experimental results using various input signals.

Design of Small Wind Power System DC Voltage Controller for Over-Voltage Protection through Dynamic Brake Resistor at Over Wind Speed Condition (소형풍력 발전시스템의 과풍속 조건에서 제동 저항을 통한 과전압 방지 DC 전압 제어기 설계)

  • Yang, Byung-Ik;Song, Seung-Ho;Lim, Duk-Jin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.91-92
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    • 2017
  • 풍력 발전 시스템에서 정격 풍속 이상의 바람에 대응하기 위해서는 일반적으로 전기적 브레이크와 기계적 브레이크가 요구된다. 기계적 브레이크는 상대적으로 응답성이 느리며 그 시간 동안 발전기 rpm 증가에 따른 DC전압 상승에 대응하는 전기적 브레이크의 역할이 시스템 안정성에 있어 매우 중요한 요소이다. 전기적 브레이크 중에서도 소형풍력 발전시스템에서는 DB(Dynamic Brake)저항을 통해 부하를 걸어주는 방식이 주로 쓰인다. DB 저항 구동에 있어 히스테리시스 루프에 기반한 PWM제어가 일반적으로 통용되는 방식이다. 이러한 방식과 비교하여 제어 안정성, 전압 오버슈트 등의 면에서 우수한 DB저항 제어 방식을 제안하며 히스테리시스 방식과 과도상태 정상상태 특성 비교 및 성능 분석을 시뮬레이션 결과를 통해 제시한다.

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Design of a Lead-Lag Compensator for Precise Position Control of Piezoelectric Actuators (압전 구동기의 정밀 위치 제어를 위한 진상-지상 보상기의 설계)

  • Park, Seung-Man;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun;Song, Joong-Ho;Choy, Ick
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.527-529
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    • 1999
  • 본 논문에서는 압전 구동기의 모델링과 진상-지상 보상기를 이용한 정밀 위치 제어 시스템을 제안한다. 최근 압전 구동기는 고속, 고정밀도가 요구되는 분야에 널리 응용되고 있으나 압전 소자의 히스테리시스 현상으로 인하여 폐루프 제어가 어렵다. 압전 구동기는 개루프 제어 특성이 우수하지만 최근의 X-Y 스테이지나 반도체 공정과 같은 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 필요한 성능을 얻기 위해서는 폐루프 제어가 수행되어져야 한다. 따라서 위치 피드백을 이용한 폐루프 제어를 위해 선형 압전 이론으로부터 압전 구동기의 모델링을 정립하고 이 모델로부터 진상-지상 보상기를 설계하며 제어기의 성능을 검토하기 위하여 모의 실험 결과를 보인다.

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Characteristics of Everett Function Formulated with Gaussian Distribution (가우스 분포에 의해 정식화된 에버렐 함수의 특성)

  • Hong, Sun-Ki;Kim, Hong-Kyu;Lee, Chang-Hwan;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07a
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    • pp.15-17
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    • 1997
  • 에버�� 함수는 상호자계 축을 따라 가우스 분포를 가지므로 정식화될 수 있다. 본 연구에서는 에버렐 함수의 정식화 원리를 설명하고, 오차를 최소화하기 위해 최소 자승법을 도입한다. 이로부터 얻은 에버렐 함수로부터 히스테리시스 루프를 시뮬레이션하고, 이를 통해 제안된 방법의 타당성을 확인한다.

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TSK Fuzzy Model of Dynamic Hysteresis Loops (동적 히스테리시스 루프의 TSK 퍼지 모델)

  • Seo, Wea-Seong;Lee, Won-Chang;Kang, Geun-Taek
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1996.07b
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    • pp.1336-1338
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    • 1996
  • A new model of dynamic hysteresis loops is presented. The model is a TSK fuzzy model and can be identified by using input-output data obtained from hysteresis loop systems. The model is shown to exhibit an increase in area of the loop with frequency, which is a hysteretic property.

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바셀린의 유동특성에 관한 연구

  • 김정화;송기원;이장우;이치호
    • Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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    • 1994.04a
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    • pp.342-342
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    • 1994
  • (1) 바셀린은 30 $^{\circ}C$ 이하에서는 항복치를 갖는 의소성 유동거동을 나타내며 이때의 유동특성은 Herschel-Bulkley의 유동모델과 일치한다. (2) 30-50 $^{\circ}C$ 범위에서는 Bingham 모델에 따른 이상 소성 유동 거동을 나타낸다. (3) 50 $^{\circ}C$ 이상의 고온에서는 항복치를 갖지 않는 순수한 Newton 점성유체로 간주할 수 있다. (4) 바셀린의 유동곡선은 전단속도의 단계적 증감에 따라 비가역적인 히스테리시스 루프를 그리나 루프의 면적은 온도 증가에 따라 감소한다. (5) 큰 전단속도로부터 급격히 낮은 전단속도를 부가하면 응력의 평형치에 도달할 때까지 상당한 시간을 필요로 한다. (6) 40 $^{\circ}C$ 이상 온도에서의 유동거동은 시간에 무관하다.

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A Study on FEM Analysis Method for Life Evaluation of Forging Steel (단조강의 수명평가를 위한 유한요소해석방법에 관한 연구)

  • 허선철;박영철;이동화
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.122-129
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    • 2004
  • In plastic working, as working becomes speedy, automatic and working condition deteriorates, the increase of forging working has been remarkable. Therefore, we need the estimation of mold lift in detail, in order to counterplan of effective mold life extension. In this study, on the SKH51, mold steel which is forged by cold working and the KCW1, tool steel of low alloy, we estimated mold life on the base of FEM analysis and investigated mold lift by low cycle fatigue test. Also, this paper suggested a new method of estimation of mold lift.

Effects of Hardening Models on Cyclic Deformation Behavior of Tensile Specimen and Nuclear Piping System (인장 시편 및 원자력 배관계의 반복 변형거동에 미치는 경화 모델의 영향)

  • Jeon, Da-Som;Kang, Ju-Yeon;Huh, Nam-Su;Kim, Jong-Sung;Kim, Yun-Jae
    • Transactions of the Korean Society of Pressure Vessels and Piping
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    • v.13 no.2
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    • pp.67-74
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    • 2017
  • Recently there have been many concerns on structural integrity of nuclear piping under seismic loadings. In terms of failure of nuclear piping due to seismic loadings, an important failure mechanism is low cycle fatigue with large cyclic displacements. To investigate the effects of seismic loading on low cycle fatigue behavior of nuclear piping, the cyclic behavior of materials and nuclear piping needs to be accurately estimated. In this paper, the non-linear finite element (FE) analyses have been carried out to evaluate the effects of three different cyclic hardening models on cyclic behavior of materials and nuclear piping, such as isotropic hardening, kinematic hardening and combined hardening.

Preisach Model of Shape Memory Alloy Actuators Using Proportional Relationship of The Major Loop of Hysteresis (히스테리시스 주 루프의 비례관계를 이용한 형상기억합금 엑츄에이터의 Preisach 모델)

  • Choe, Byeong-Jun;Lee, Yeon-Jeong;Choe, Bong-Yeol
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.8 no.9
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    • pp.736-746
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    • 2002
  • There has been a great demand for smart actuators in the field of micro-machines. However, the control accuracy of smart actuators, e.g., a shape memory alloy(SMA) and a piezoceramic actuator, is limited due to the inherent hysteresis nonlinearity. The Preisach hysteresis model has emerged as an appropriate model f3r the behavior of those smart actuators. Yet it is still not easy to construct a practical model of hysteresis using the classical Preisach model. Accordingly, in this paper, we propose a new simple method for modeling of the hysteresis nonlinearity of SMA. Using only the proportional relation of the major loop of hysteresis, the proposed method makes the computation of the Preisach model easy. We prove the efficacy of the proposed model through the comparative the experimentation with the classical Preisach model.

Study on the Material Parameter Extraction of the Overlay Model for the Low Cycle Fatigue(LCF) Analysis (저주기 피로해석을 위한 다층모델의 재료상수 추출에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Ho;Kabir, S.M. Humayun;Yeo, Tae-In
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.18 no.1
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    • pp.66-73
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    • 2010
  • This work was focused on the material parameter extraction for the isothermal cyclic deformation analysis for which Chaboche(Combined Nonlinear Isotropic and Kinematic Hardening) and Overlay(Multi Linear Hardening) models are normally used. In this study all the parameters were driven especially based on Overlay theories. A simple method is suggested to find out best material parameters for the cyclic deformation analysis prior to the isothermal LCF(Low Cycle Fatigue) analysis. The parameter extraction was done using 400 series stainless steel data which were published in the reference papers. For simple and quick review of the parameters extracted by suggested method, 1D FORTRAN program was developed, and this program could reduce the time for checking the material data tremendously. For the application to FE code ABAQUS user subroutine for the material models was developed by means of UMAT(User Material Subroutine), and the stabilized hysteresis loops obtained by the numerical analysis were in good harmony with test results.