• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.1012-1018
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• 2007

본 논문에서는 비전 기반 3차원 얼굴 모델의 자동 표정 생성 시스템을 제안한다. 기존의 3차원 얼굴 애니메이션에 관한 연구는 얼굴의 움직임을 나타내는 모션 추정을 배제한 얼굴 표정 생성에 초점을 맞추고 있으며 얼굴 모션 추정과 표정 제어에 관한 연구는 독립적으로 이루어지고 있다. 제안하는 얼굴 모델의 표정 생성 시스템은 크게 얼굴 검출, 얼굴 모션 추정, 표정 제어로 구성되어 있다. 얼굴 검출 방법으로는 얼굴 후보 영역 검출과 얼굴 영역 검출 과정으로 구성된다. HT 컬러 모델을 이용하며 얼굴의 후보 영역을 검출하며 얼굴 후보 영역으로부터 PCA 변환과 템플릿 매칭을 통해 얼굴 영역을 검출하게 된다. 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 모션 추정과 얼굴 표정 제어를 수행한다. 3차원 실린더 모델의 투영과 LK 알고리즘을 이용하여 얼굴의 모션을 추정하며 추정된 결과를 3차원 얼굴 모델에 적용한다. 또한 영상 보정을 통해 강인한 모션 추정을 할 수 있다. 얼굴 모델의 표정을 생성하기 위해 특징점 기반의 얼굴 모델 표정 생성 방법을 적용하며 12개의 얼굴 특징점으로부터 얼굴 모델의 표정을 생성한다. 얼굴의 구조적 정보와 템플릿 매칭을 이용하여 눈썹, 눈, 입 주위의 얼굴 특징점을 검출하며 LK 알고리즘을 이용하여 특징점을 추적(Tracking)한다. 추적된 특징점의 위치는 얼굴의 모션 정보와 표정 정보의 조합으로 이루어져있기 때문에 기하학적 변환을 이용하여 얼굴의 방향이 정면이었을 경우의 특징점의 변위인 애니메이션 매개변수를 획득한다. 애니메이션 매개변수로부터 얼굴 모델의 제어점을 이동시키며 주위의 정점들은 RBF 보간법을 통해 변형한다. 변형된 얼굴 모델로부터 얼굴 표정을 생성하며 모션 추정 결과를 모델에 적용함으로써 얼굴 모션 정보가 결합된 3차원 얼굴 모델의 표정을 생성한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.10
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• pp.3300-3309
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• 2000

본 논문에서는 변전소에서 수용가까지의 전력공급설비를 나타내는 도면인 배전설비도면의 주요 기호인 전주와 전선인식 방법에 과하여 기술한다. 제안하는 방법은 원형성에 근거하여 전주후보를 추출한 후 이들 사이의 연결성에 근거하여 전선을 인식한 다음, 전주후보들 중에서 전주를 확인하는 방법으로 다음과 같이 네 개의 단계로 구성된다. 첫 번째는 히스토그램 분석을 통하여 얻어진 임계값을 사용하여 입력영상에서 배전설비영역을 추출하는 단계이고, 두 번째는 추출된 배전설비영역을 세선화 하는 단계이다. 세 번째는 세선영상의 분기점 근처에 정의된 탐색영역에서 원형성을 측정하여 전주후보를 추출하는 단계이다. 네 번째는 전주후보들이 가지는 분기점들 간의 연결성을 측정하여 전선을 인식하는 단계이다. 전선인식이 완료되면 전주후보들 중에서 전선을 가지는 후보들만을 추출하여 전주를 인식한다. 제안된 방법은 한국전력공사의 배전설비도면들 중에서 무작위로 추출한 표본 약 30매를 대상으로 실험하고 그 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.11a
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• pp.319-322
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• 2000

본 논문에서는 지문영상으로부터 제안한 알고리즘을 이용하여 특이점(Core, Delta)을 추출한 후 특이점의 개수와 종류에 따라서 5가지 부류(arch, tented arch, left loop, right loop, whorl)로 지문영상을 분류하였다. 지문영상을 8*8블록과 16*16블록으로 분할한 후 3*3 Sobel 마스크를 씌워서 대표 방향을 구하였다. 또한 블록으로 분할한 영상으로부터 분산을 구하여 전경과 배경을 분리(segmentation)시켜 수행속도를 향상시켰다. 전처리 과정으로는 일정한 블록마다 임계값을 다르게 적용시키는 블록 이진화 기법을 사용하였으며 특이점을 추출하기 위해서 서로 크기가 다른 2개의 블록으로 영상을 분할하였다. 우선 8*8블록으로 영역을 분할한 후 방향 성분을 구하고 특이점들을 추출하였다. 이 경우 잡영 때문에 특이점이 너무 많이 추출되는 문제점이 있으므로 이러한 해결책으로 16*16블록으로 영역을 분할하여 방향 성분을 구하고 특이점을 추출하였다. 이렇게 다른 두 영역에서 동시에 나타나는 특이점을 후보 특이점으로 잡아서 그 후보 특이점 주변으로 Poincare 지수를 적용하여 확실한 특이점을 선택한 후 5가지의 지문 형태로 분류하였다. 실험결과 대부분의 지문영상에 대하여 강건한 분류 특성을 보이고 있음을 확인하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.2
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• pp.231-239
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• 2018

In this paper, we propose a vanishing point detection method using multiple initial vanishing points. Vanishing points are important geometric information that is used for reconstructing 3D structures. Three vanishing points are detected for indoor scenes. In the previous work, it could be inaccurate to detect only one initial vanishing point, because initial vanishing point getting most highest sum of voting could be deferent from the best initial vanishing point. Therefore the method which sets multiple initial vanishing point and detects a best vanishing point from them gives us preparation for the prior case. Also in this paper, we propose a adjusting vanishing point method by postprocessing of detected vanishing points. We could detect more accurate vanishing point by using postprocessing. Experimental results show that the accuracy of the vanishing point detection is about 1~2% higher than that of the existing method through the proposed method and the performance is improved accordingly.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.1
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• pp.73-80
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• 2003

In this paper we propose an algorithm which matches the corresponding feature points between the reference image and the search image. We use Harris's corner detector to find the feature points in both image. For each feature point in the reference image, we can extract the candidate matching points as feature points in the starch image which the normalized correlation coefficient goes greater than a threshold. Finally we determine a corresponding feature points among candidate points by using dynamic programming. In experiments we show results that match feature points in synthetic image and real image.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.228-230
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• 1999

공간 인덱스를 이용한 공간 질의 처리의 과정은 여과와 정제 단계로 이뤄진다. 여과 단계에서 후보 객체의 수를 줄이며, 정제 단계에서의 false-hit이 낮아지므로 불필요한 디스크 접근과 공간연산으로 인한 질의 처리 비용의 증대를 방지할 수 있다. 본 논문에서는 여과 단계에서 후보 객체를 최소화하기 위해 DTVF가 추가된 확장 R-tree를 제안한다. 제안된 기법에서는 n차원 상에 존재하는 공간 객체의 대표 정점들을 구석점 변환 기법을 이용하여 2n차원의 점으로 변환하고, 이 값을 확장된 R-tree라는 리프 노드의 DTVF에 유지한다. 공간 질의 처리시 여과 단계에서 DTVF를 이용하면 후보 객체 수를 최소화할 수 있으며, DTVF에 유지된 차원 변환된 값을 통해 후보 객체 선정에도 빠른 성능을 나타낸다. 제안된 기법은 공간 질의 처리시 여과 효율을 극대화하여 질의 처리 성능을 향상시킨다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.7
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• pp.1383-1390
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• 2012

In this paper, we propose a robust pupil detection method using rank order filter and pixel value difference in facial image. We have detected the potential pupil candidates using rank order filter. Many false pupil candidates found at eyebrow are removed using the fact that the pixel difference is much at the boundary between pupil and sclera. The rest pupil candidates are grouped into pairs. Each pair is verified according to geometric constraints such as the angle and the distance between two candidates. A fitness function is obtained for each pair using the pixel values of two pupil regions, we select a pair with the smallest fitness value as a final pupil. The experiments have been performed for 400 images of the BioID face database. The results show that it achieves more than 90% accuracy, and especially the proposed method improves the detection rate and high accuracy for face with spectacle.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.7
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• pp.1564-1570
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• 2013

In this paper, we propose a robust pupil detection method using rank order filter and cross-correlation. Potential pupil candidates are detected using rank order filter. Eye region is binarized using variable threshold to find eyebrow, and pupil candidates at the eyebrow are removed. The positions of pupil candidates are corrected, the pupil candidates are grouped into pairs based on geometric constraints. A similarity measure is obtained for two eye of each pair using cross-correlation, we select a pair with the largest similarity measure as a final pupil. The experiments have been performed for 500 images of the BioID face database. The results show that it achieves the high detection rate of 96.8% and improves about 11.6% than existing method.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.4
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• pp.2356-2363
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• 2015

This study deals the optimization design with the simulation based design of a coil spring inserted into the lock nut for preventing the screw thread from loosening at the bolted joint when the high-strength steel bolt with the property class of 10.9 is used and the screw torque of 640 to 800 (Nm) is applied. In this study, structural analysis of assembly composed of bolt, nut and coil spring is carried out to evaluate its safety factors on the basis of the equivalent stress with commercial finite element analysis software. And the design strategy to extract the design improvement from these simulation results is established. An iterative process performed with the proposed design strategy is also proposed for improving the performance of the existing design. At the proposed procedure, the feasible design parameters using response surface method are found, and then these parameters are verified to be optimal or not by comparing with the response values and the simulation results obtained from the feasible parameters.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.16 no.2
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• pp.135-142
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• 2020

In this paper, we describe the iris localization method in RGB images. Most of the iris localization methods are developed for infrared images, thus an iris localization method in RGB images is required for various applications. The proposed method consists of four stages: i) detection of the candidate irises using circular Hough transform (CHT) from an input image, ii) detection of a pupil center based on deep learning, iii) determine the iris using the pupil center, and iv) correction of the iris region. The candidate irises are detected in the order of the number of intersections of the center point candidates after generating the Hough space, and the iris in the candidates is determined based on the detected pupil center. Also, the error due to distortion of the iris shape is corrected by finding a new boundary point based on the detected iris center. In experiments, the proposed method has an improved accuracy about 27.4% compared to the CHT method.