• Title/Summary/Keyword: 회전 성분

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Estimation of Maneuverability of Underwater Vehicles with Ahead Propeller by the Vertical Planar Motion Mechanism Test (VPMM 시험을 통한 선수부에 프로펠러를 갖는 수중운동체의 조종성능 추정)

  • Shin, Myung-Sub;Kim, Dong-Hwi;Kim, Yagin;Hwang, Jong-Hyon;Baek, Hyung-Min;Kim, Sung-Jae;Park, Sang-Jun;Choi, Young-Myung;Park, Hongrae;Kim, Eun-Soo
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.46 no.3
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    • pp.168-178
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    • 2022
  • In this study, the resistance test, the vertical static angle of the attack test and VPMM test will be conducted to estimate the maneuverability of underwater vehicles with ahead propeller. The vertical static test will be conducted within the range of -40deg to 40deg, to investigate the cross-flow drag at high incidence angles. The tests will be conducted by dividing the propeller rotation into a case in which the propeller rotates at a specific rpm, and a case in which the propeller rotates naturally, according to the towing speed. Hydrodynamic coefficients of vertical direction will be estimated by the captive model tests. Additionally, the vertical dynamic stability index based on estimated hydrodynamic coefficients will be calculated and the impact of the propeller revolution state on the index will be investigated. The results are expected to be used as reference test data for underwater vehicles with ahead propeller.

Sensorless initial position detecting method and speed control using parameter compensator with flux observer of the 2-phase SRM with asymmetric inductance profile (비대칭 2상 SRM의 초기각 검출과 파라미터 오차 보상기를 가지는 자속관측기법을 적용한 센서리스 속도제어)

  • Lim, Geun Min;Lee, Jong-Heon;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.153-154
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    • 2011
  • 본 논문은 비대칭 2상 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 초기각 검출 및 초기 기동방식과 자속관측기를 적용한 센서리스 제어에서 전동기의 온도 및 파라미터 변동에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 보상기를 제안한다. 제안된 방식은 전압펄스 인가로 초기각을 검출하고 검출된 초기 위치정보를 바탕으로 동일한 전압펄스 인가를 통해 비여자상이 여자상이 되는 회전자 위치를 검출하여 상여자를 교체하는 초기기동을 통해 자속관측기를 적용한 센서리스 제어로 안정적으로 진입하도록 한다. 이 때, 제안된 추정위치 보상기를 통해 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상한다.

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Fabrication of $Ba_xSr_{1-x}TiO_3$(BST) Thin Films by Sol-Gel Method and their Dielectric Properties (Sol-Gel 법에 의한 BST 강유전 박막의 합성과 유전 특성)

  • Jang, Su-Ik;Choe, Byeong-Cheol;Jang, Hyeon-Myeong
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.6 no.5
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    • pp.449-456
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    • 1996
  • BaO, SrCI2.6H2O 그리고 Ti(OPri)4를 출발 원료로 사용하여 균일한 BaxSr1-xTiO3(BST) 솔을 합성하였고, BST 박막을 회전 코팅 법으로 Si 및 Pt/Ti/SiO2/Si 기판위에 제조하였다. 적외선 및 NMR 스펙트럼 분석으로 킬레이션 조제로 사용한 acetylacetone(AcAc)이 엔올 형태로 Ti-알콕사이드와 결합하여 솔 안정화에 기여함을 확인하였다. Xedrogel에 대한 DT/TGA 및 적외선 스펙트럼 결과로부터 페로브스카이트 상생성이 $600^{\circ}C$ 이상에서 이루어짐을 관찰하였다. $700^{\circ}C$에서 열처리한 박마은 -300(10 KHz)의 상대유전율을 나타내었고, 결정립의 저항 및 입계의 병렬 RC 성분으로 등가회로를 구성할 수 있었다.

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Motion of a System with Varying Damping Subject to Harmonic Force - Analytical Analysis (변화하는 감쇠를 갖는 계가 조화력을 받을 때의 운동 - 이론적 해석)

  • Park, O-Cheol;Lee, Gun-Myung
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.898-902
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    • 2006
  • The motion of a system composed of a plate, constant springs and varying dampers is considered when the system is subject to harmonic force. Letting the frequencies of harmonic force and damper variation ${\Large f}_1\;and\;{\Large f}_2$ respectively, the displacement at the center of the plate has the strongest component at frequency ${\Large f}_1$. The angular displacement of the plate has strong components at ${\Large f}_1-{\Large f}_2$ and the natural frequency of the rotational mode of the system. If these two frequencies coincide, the plate oscillates with almost single frequency and a large amplitude. Part of these simulation results are proved analytically.

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Deciding the Direction for Autonomous Navigation of the Powered Wheelchair with Vanishing Points (소실점 처리를 이용한 전동 휠체어의 자율 주행 판단)

  • Park, Choong-Shik;Kim, Jae-Hong;Lee, Bong-Keun;Koo, Min-Jeong;Jang, Se-In;Lee, Han-Lim;Kim, Kwang-Baek;Kang, Hyun-Seuk;Cha, Myoung-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.55-60
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    • 2009
  • 본 논문은 복도 영상에서 소실점만으로 방향을 판단하여 주행하는 방법을 제시한다. 허프 변환을 이용하여 추출된 선 성분으로 소실점을 구하고 다양한 경우를 고려하여 회전과 주행 방향을 판단한다. 제안된 방법으로 전동 휠체어를 이용하여 자율 주행을 확인하였다.

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A Study on Technique for Characteristic Analysis of PM Wind Generator (영구자석 풍력발전기의 특성해석 기법 연구)

  • Kim, Jae-Kwang;Jeong, Yun-Mi;Kim, Ki-Chan;Lee, Dae-Dong;Kim, Young-Dal
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1324-1325
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    • 2011
  • 본 논문은 영구자석을 사용한 풍력발전기의 특성해석 기법에 관한 기초적인 연구로 시뮬레이션 해석기법을 적용하였다. 해석을 위한 발전기 모델은 SPMSG(Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Generator; 표면 부착형 영구자석 동기발전기)로 선정하였으며 정격출력은 750[kW], 정격회전속도는 25[rpm]rpm의 사양을 가지는 발전기의 특성에 관하여 해석을 수행하였다. 설계 및 해석 과정에서 영구자석의 형상을 주요 변수로 설정하고 자속밀도의 균일한 분포와 풍력 발전기의 정속운전 상태에서 발생하는 전기자 권선의 역기전력 파형을 확인하여 고조파 성분을 저감하는 것에 중점을 두고 특성해석을 수행하였다.

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Parallel operation of PWM inverters for high power and high speed motor drive system (대용량 인버터 병렬 운전에 관한 연구)

  • Cho, Un-Kwan;Yim, Jung-Sik;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.87-89
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    • 2009
  • 최근 초고속 압축기와 같은 다양한 분야에서 대용량 초고속 모터 드라이브 시스템이 많이 사용되고 있다. 이러한 시스템에 사용되는 초고속 전동기는 정격 회전 속도가 수만 r/min에 이르며, 작은 인덕턴스 값을 가지는 것이 특징이다. 따라서 초고속 전동기의 고정자(Stator)에는 큰 맥동(ripple) 성분을 가지는 전류가 흐르게 되며, 이로 인해 발열, 손실등의 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 결합(coupled inductor)를 이용하여 대용량 인버터를 병렬 운전하는 방법을 제안하고, 이를 통해 초고속 전동기의 고정자에 흐르는 전류 맥동의 크기를 감소시키고자 한다. 제안된 방법은 실험을 통해 그 타당성을 검증한다.

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Malfunction diagnosis device by measuring active power in SC Bank (SC뱅크에서의 유효전력측정을 통한 고장진단)

  • Lee, In-Sung;Hong, Jeong-Jo;Song, Young-Cheol;Park, Myoung-Keun;Hong, Young-Min
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1631_1632
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    • 2009
  • 일반적으로 3상 유도전동기 회로에서는 회전자계를 얻기 위하여 델타회로가 이용되고 권선의 리액턴스(xL) 성분에 의한 역률지연에 따라 컨덕턴스(xC)회로를 통하여 보상을 하는 회로를 채용하며 관련 회로는 중성선에 흐르는 전류나 전압을 통하여 제어를 한다. 이러한 제어 회로는 몇 가지 문제점이 있는데 델타회로에서는 중성선이 없어 제어가 불가능하고, 실제로 사고 시 현존하는 고속도 계전기의 동작시간인 3사이클 이전에 사고가 진행되는 경우 실제 동작이 불가능한 문제점이 제기된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하기 위해 무효전력계통에서 유효전력을 측정하여 고장 및 사고를 사전에 예방하는 방법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증한다.

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차실 내부소음의 특성과 저감에 관한 실험적 고찰(하)

  • 정주화
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.5 no.3
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    • pp.1-7
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    • 1983
  • 승용차의 차실 내부소음 특성 및 저감에 과한 일련의 고찰로 다음의 결론을 얻었다. (1) 차실 내부소음의 주된 근원은 회전속도의 제이고주파에 해당되는 주파수 성분이 지배적이다. (2) 차실 공진(명) 음은 engine으로부터의 진동 입력에 대한 차체의 ring mode 공진 및 차실 공명현상으로 발생되며 실험 결과는 종래의 연구 결과들과 잘 일치되었다. (3) 차실 내부소음이 차체의 구조, 진동 및 실내 음향공영에 크게 의존하기 때문에, 이 두가지 요소로써 문제의 발견이 가능하며 이들을 이용한 저감대책 수립은 효과적이다. (4) 차실 내부소음의 저감을 위하여 구조적damping이나 흡음재의 적절한 사용 등이 다소의 효 과를 주나 공진(명) 음의 근본적인 대책이 되지 못하며, 차실 공명 특성을 변화시키는 것은 사 실상 불가능하다. (5) 차체의 구조적 진동 특성을 고려하여 보강된 차량의 경우 문제 영역에서의 현저한 소음감 소효과가 얻어졌다. 그러나 이와 같은 방안의 적용은 개발의 초기 단계에서 실시됨이 바람직하다.

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Subtraction of excess noise in a gyroscope employing a high-power erbium-doped fiber source (고출력 Erbium 첨가 광섬유 광원을 사용하는 자이로스코프에서 광원 과잉잡음의 소거)

  • 진영준;박태용;박희갑
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.10 no.5
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    • pp.396-400
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    • 1999
  • In the fiber-optic gyroscope employing a high-power erbium-doped fiber source, the source excess noise was subtracted from the gyro output through a single processing to improve the gyroscope sensitivity. As the result, we obtained the reduction of noise by 13.5 dB (electrical) which was measured from the noise floor spectrum when the gyro was modulated with the depth of 1.8 rad. In addition, the random walk coefficient of the gyro output was reduced by a factor of 4~5.

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