Sensorless initial position detecting method and speed control using parameter compensator with flux observer of the 2-phase SRM with asymmetric inductance profile

비대칭 2상 SRM의 초기각 검출과 파라미터 오차 보상기를 가지는 자속관측기법을 적용한 센서리스 속도제어

  • Lim, Geun Min (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
  • Lee, Jong-Heon (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
  • Ahn, Jin-Woo (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
  • Lee, Dong-Hee (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University)
  • 임근민 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 이종헌 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 안진우 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 이동희 (경성대학교 메카트로닉스 공학과)
  • Published : 2011.11.25

Abstract

본 논문은 비대칭 2상 SRM의 센서리스 속도제어를 위한 초기각 검출 및 초기 기동방식과 자속관측기를 적용한 센서리스 제어에서 전동기의 온도 및 파라미터 변동에 의한 자속 오차 성분으로 인해 발생하는 위치 추정오차를 보상하기 위한 새로운 보상기를 제안한다. 제안된 방식은 전압펄스 인가로 초기각을 검출하고 검출된 초기 위치정보를 바탕으로 동일한 전압펄스 인가를 통해 비여자상이 여자상이 되는 회전자 위치를 검출하여 상여자를 교체하는 초기기동을 통해 자속관측기를 적용한 센서리스 제어로 안정적으로 진입하도록 한다. 이 때, 제안된 추정위치 보상기를 통해 추정된 센서리스 위치를 순시적으로 보상한다.

Keywords