• 제목/요약/키워드: 회전 반경

검색결과 232건 처리시간 0.022초

회전구동형 마이크로액츄에이터 전극의 최적형상 (Optimal shape Design of Curved Electrodes for a Rotary Microactuator)

  • 정성환;전종업;박유근;이석한
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 C
    • /
    • pp.1145-1147
    • /
    • 1999
  • 평판전극배열을 이용한 회전구동형 마이크로 액츄에이터의 구동력을 증대시키기 위하여 전극의 형상을 최적화 하였다. 기존 평판구동형 마이크로 액츄에이터의 형상을 변형시켜 반경에 무관하게 전극의 수직간격을 최소간격으로 일정하게 유지함으로서 구동력을 배가시키는 효과를 발생시켰다. 이러한 구동력의 증가는 결국 요구되는 변위를 만족시키면서 고유진동수를 증가시켜 마이크로액츄에이터의 구동성능을 향상시킬 수 있다.

  • PDF

NC 선반 주축의 회전정도 측정 시스템의 구성 (The Organization of Rotational Accuracy Measurement System of NC Lathe Spindle)

  • 김영석
    • 한국공작기계학회논문집
    • /
    • 제14권5호
    • /
    • pp.21-26
    • /
    • 2005
  • It is important to measure the rotational accuracy of NC lathe spindle as it affects to the qualities of all machines machined by the NC lathe using in industries. The bad rotational accuracy of NC lathe spindle are caused mainly by wearness of the spindle in using and quality of spindle when machining and using low level bearings. It occurs especially in case of NC lathes because the cutting force acting to work-piece act on one side to the spindle not to both sides symmetrically. Therefore in this study, constructing experimental appratus for measuring of rotational accuracy by using eddy current type gap sensors, converters, screw terminal, data acquisition board inserted in computer and software f3r data acquisition, DT VEE ver. 5.0 and then error data acquired in the rotational accuracy test of NC lathe spindle are analysed in plots and statistical treatments.

선반 주축의 회전운동 정도 측정 (Measuring of Rotational Accuracy of Lathe Spindle)

  • 김영석
    • 한국공작기계학회논문집
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.43-48
    • /
    • 2007
  • It is important to measure the rotational accuracy of lathe spindle as it affects to the qualities of all machines machined by the lathe using in industries. The bad rotational accuracy of lathe spindle are caused mainly by wearness of the spindle in using and quality of spindle when machining and using low level bearings. It occurs especially in case of lathes because the cutting force acting to work-piece act on one side to the spindle not to both sides symmetrically. Therefore in this study, constructing experimental apparatus for measuring of rotational accuracy by using eddy current type gap sensors AEC5706PS and sensors, s-06LN, data acquisition board DT9834(USB type) and software for data acquisition, DT Measure Foundry ver. 4.0.7 etc., error data acquired in the rotational accuracy test of lathe spindle are analysed in plots and statistical treatments.

스핀들 회전 오차 측정의 디지틀 방법에 관한 연구 (A digital measurement method for rotational errors of a machine spindle)

  • 공인복;박윤창;김승우
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.443-450
    • /
    • 1989
  • 본 연구에서는 공작기계 생산 현장에서 직접적으로 이용될 수 있는 측정시스 템의 개발을 목표로 이제까지 이론적으로 제안된 스핀들 정밀도 측정방법을 종합 분석 하여 디지틀 측정의 기본이론을 정립하고 이를 기반으로 마이크로 컴퓨터를 이용한 측정시스템을 실계 제작하였다.또한 실험을 통하여 본 연구에서 제안된 측정 시스 템의 성능을 기존의 애널로그 측정방법과 비교 검토함으로써 본 방법의 우수성 및 제한점을 실증적으로 입증하고자 하였다.

집중방향의 영향을 고려한 회전 외팔보의 진동해석 (Vibration Analysis of Rotating Cantilever Beams Considering Concentrated Mass Effect)

  • 유홍희
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제20권8호
    • /
    • pp.2516-2523
    • /
    • 1996
  • The equations of motion for rotating contilever beams with a concentrated mass loated in an arbitrary position are derived. For the modeling of the concentrated mass the Dirac delta function is used for the mass density function. Parametric studies are performed with five dimensionless variables ; natural frequencies, angular velocity, hub radius, concentrated mass, and the mass location. The concentrated mass, whereverit may locate, lowers the natural frequencies of a stationaly beam. However, when the beam rotates, the natural frequencies(if they increase or decrease) are dictated by the location of the concentrated mass.

이동로보트의 주행특성을 고려한 최적설계 (Optimal Design of a Mobile Robot Based upon Mobility)

  • 진태석;이장명
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제38권6호
    • /
    • pp.9-21
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 유동적인 두 바퀴간격을 갖는 이동로보트의 주행 효율 및 회전특성을 정의하고, 그에 따라 이동로보트의 바퀴의 반경이 정해져 있는 상황 속에서 두 바퀴의 간격을 동적으로 변화시켜, 원하는 주행 효율과 회전특성을 얻을 수 있음을 제안하여 보여준다. 기존의 이동 로보트의 두 바퀴의 간격이 고정되어 있으면, 그 회전 및 주행특성이 고정되어지며 이로 인하여 순간적인 장애물을 회피할 수 없다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통하여, 기존의 고정된 바퀴간격을 탈피하여 두 바퀴의 거리를 동적으로 변화시켜 높은 회전 특성을 순간적으로 얻을 수 있고, 또한 안정된 가운데 높은 주행특성을 가질 수 있음을 보였다. 본 연구에서 정의된 주행특성(mobility) 및 회전특성(rotatability)은 이동로보트의 설계에 적용되어 도로의 설계조건 및 로보트의 상태가 정해진 상황에서 이동로보트의 최적 설계를 위한 이론적 근거를 제공할 것이다. 실험적 데이터를 사용하여 정의된 주행 및 회전특성의 타당성을 보여 준다.

  • PDF

헬리콥터 무베어링 주로터의 동특성 시험 (Dynamic Characteristics of Helicopter Bearingless Main Rotor)

  • 윤철용;송근웅;김덕관
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권5호
    • /
    • pp.439-446
    • /
    • 2016
  • 이 논문에서는 무베어링 로터의 동특성을 비회전 강성 및 진동수 측정 시험과 회전 훨타워 시험을 통해 살펴보았다. 무베어링 로터의 주요 구성품인 블레이드, 유연보, 토크튜브에 대해 강성 및 고유진동수를 측정하여 해석을 위한 물성치를 확보하였고, 훨타워 시험 전에 댐퍼와 스너버를 장착한 무베어링 로터를 조립하여 지상에서 하중이 부가되는 조건하에 기능시험을 수행하여 로터 구성품간의 간섭 여부, 기구학적 거동 등을 확인하였다. 4개의 블레이드를 가지고 회전반경이 5.82m인 무베어링 로터의 회전 동특성시험을 회전면 높이가 9.65m인 훨타워에서 수행하였다. 정지비행성능을 확인하기 위해 추력과 사용동력을 측정하였으며, 회전시 블레이드의 고유진동수 및 감쇠를 측정하기 위해 유압 가진기를 통하여 사이클릭 가진을 하였다.

점성유체 중에 회전하는 스프링의 추진적 거동에 관한 수치해석 모델 (Numerical Model of Propulsive Behavior of a Rotating Spring in Viscous Fluid)

  • 최원열;서용권;강상모
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제39권6호
    • /
    • pp.497-504
    • /
    • 2015
  • 본 논문에서는 박테리아 편모를 모사한 스프링 모델을 이용하여 박테리아의 편모의 추진적 거동에 관한 연구를 수행하였다. 본 해석에서는 상용프로그램을 사용하였으며, 별도의 회전영역 설정에 따른 수치기법의 타당성 확인과 더불어 파라미터 연구를 수행하였다. 수치해석 결과는 전반적으로 Resistive force theory와는 잘 일치하지 않았지만, Slender body theory와는 잘 일치하였다. 그리고 스프링의 회전속도, 피치, 나선반경 및 유체의 점성의 영향을 확인하였다. 또한 벽과의 거리에 따른 효과도 분석하였다.

일정체적 원형 변단면 보-기둥의 자유진동 및 좌굴하중 (Free Vibrations and Buckling Loads of Tapered Beam-Columns of Circular Cross-Section with Constant Volume)

  • 이병구
    • 전산구조공학
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.135-143
    • /
    • 1996
  • 일정체적의 원형단면을 갖는 변단면 보-기둥의 자유진동 및 좌굴하중을 지배하는 미분방정식을 유도하고 이를 수치해석하였다. 미분방정식에는 축하중효과를 고려하였다. 원형단면의 반경변화는 포물선식을 채택하였고, 고정-고정, 고정-회전 및 회전-회전 보-기둥의 고유진동수 및 좌굴하중을 산출하였다. 수치해석의 결과로 무차원 고유진동수와 무차원 변수들 사이의 관계 및 무차원 좌굴하중과 단면비 사이의 관계를 그림에 나타내었고, 최강기둥의 단면비와 좌굴하중을 구하였다.

  • PDF

내부회전실린더를 가진 동심환형관에서 반경비의 영향에 관한 수치해석적 연구 (Numerical Analysis on Effects of Radius Ratio in a Concentric Annulus with a Rotating Inner Cylinder)

  • 배강열;김형범;이상혁
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
    • /
    • 유체기계공업학회 2006년 제4회 한국유체공학학술대회 논문집
    • /
    • pp.327-330
    • /
    • 2006
  • This paper represents the numerical analysis on effects of radius ratio in a concentric annulus with a rotating inner cylinder. The numerical model consisted of two cylinder which inner cylinder is rotating and outer cylinder is fix, and the axial direction is used the cyclic condition because of the length for axial direction is assumed infinite. The diameter of inner cylinder is assumed 86.8mm, the numerical parameters are angular velocity and radius ratio. Also, the whole walls of numerical model have no-slip and the working fluid is used water at $20^{\circ}C$. The numerical analysis is assumed the transient state to observe the flow variations by time and the 3-D cylindrical coordinate system. The calculation grid adopted a non-constant grid for dense arrangement near the wall side of cylinder, the standard $k-{\omega}$ high Reynolds number model to consider the effect of turbulence flow and wall, the fully implicit method for time term and the quick scheme for momentum equation. The numerical method is compared with the experimental results by Wereley and Lueptow, and the results are very good agreement. As the results, TVF isn't appeared when Re is small because of the initial flow instability is disappear by effect of the centrifugal force and viscosity. The vortex size is from 0.8 to 1.1 for TVF at various $\eta$, and the traveling distance for wavy vortex have the critical traveling distance for each case.

  • PDF