• Title/Summary/Keyword: 회전오차

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A Study on the Characteristics of an Extemally Pressurized Conical Gas Bearing (외부가압 원추형 공기베어링의 특성에 관한 연구)

  • 박상신;한동철
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1990.11a
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    • pp.69-72
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    • 1990
  • 최근의 전자및 광학기기 분야에 있어서의 준부신 발전은 다면경 가공기나 초정밀 절삭, 연삭기와 같은 초정밀 가공기계의 개발과 실용화에 힘입은 바 크다. 이러한 초정밀 가공기의 성능을 좌우하는 핵심 요소로서 주축계를 들 수 있으며, 비교적 소형 경량의 공작물을 가공하는 기계의 주축용 베어링으로는 볼 베어링이나 오일 베어링을 대신하여 공기베어링이 점차 널리 사용되고 있다. 일반적으로 주축으로 사용되는 베어링은 원통형 레이디얼 베어링과 원판형 스러스트 베어링이 결합된 형식이 주류를 이루나 이러한 베어링은 스러스트 판과 축의 직가곧 가공오차가 존재하기 때문에 가공하기는 쉬우나 회전시에 의의 영향에 의해 회전 정밀도 유지가 어렵다는 단점을 지니고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 사용되는 베어링에는 원추형(conical) 베어링과 구면형(spherical) 베어링이 쓰이고 있다. 이러한 원추형 베어링과 구면형 베어링은 가공오차를 베어링과 축의 현압 연마로써 없애줄 수 있으며 베어링이 축방향 하중과 경방향 하중을 동시에 지지하여 줌으로써 기계 전체의 부피를 줄이고 회전 정밀도를 향상시켜 주는 것으로 알려져 있다. 그러나 구면의 베어링 간극을 정확히 가공하기 어려운 단점이 있어 축과 베어링을 현압연마하여 가공한 후에 두부품을 중심선상에서 분리시키므로써 요구되는 간극을 얻을 수 있는 원추형 베어링이 많이 쓰이고 있다. 본 연구에서는 직접 수치 해법을 이요하여 원추형 베어링의 유막내의 압력 분포를 계산하고 이 합력인 하중지지 용량이 축방향 하중과 경방향 하중을 지지하는 특성을 이론적으로 검토하여 외부 가압 원추형 베어링으 특성수를 파악하여 설계자료를 제시하고자 한다.

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Mosaics Image Generation based on Mellin Transform (멜린 변환을 이용한 모자이크 이미지 생성)

  • 이지현;양황규
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.8
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    • pp.1785-1791
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    • 2003
  • This paper presents the mosaic method that the video sequence with shift and rotation information after Mellin Transform. The results are used to compute the projection matrix for each image registration. So before registration, we process camera calibration in order to reduce the image warp by camera and then compute the global projection matrix for image registration for reducing errors from rut image to last image. This paper describes the mosaic method that compute duplication and movement information quickly and robust noise using projection matrix on Mellin Transform.

A Study on Transition of Dimension Error and Surface Precision in High Speed Machining of Al-alloy (Al 합금의 고속가공에서 치수오차와 표면정도 추이고찰)

  • 정문섭
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.9 no.3
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    • pp.96-102
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    • 2000
  • High speed machining aims to raise the productivity and efficiency by making more precise and higher value-added products than any other machining method by means of the high speediness of spindle and feed drive system. The purpose of this study is to investigate the effects of the run-out of endmill on the dimension precision of workpiece and to obtain the fundamental data on high speed machining which is available by machining the side of Al-alloy with solid carbide endmills in high speed machining center and by measuring dimensions and surface roughness. From the results of experimentation following are obtained ; if spindle speed is ultra high in conditions that radial depth of cut and feed per tooth are very small highly precise and accurate products are to be made efficiently with high feed rate. and so we can raise productivity.

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An Error Motion Analysis of Rotary Stage Driven By PZT (PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석)

  • Kim, Jin-Ho;Shin, Dong-Ik;Yun, Deok-Won;Han, Chang-Soo;Lee, Sang-Moo;Nam, Kyung-Tae
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.17 no.1
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    • pp.132-136
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    • 2008
  • Axis of rotation error on rotary system are significant; such as the spindle radial error motion of a aligner, wire bonder and inspector machine which results in the poor state of manufactured goods. In this paper, the simple stage which consists of one PZT actuator and rotary encoder, is analyzed and measured by high resolution capacitance type displacement sensor. As the result of experiment, the paper discusses several issues that must be considered when designing rotary stage driven by PZT.

Fast Motion Estimation Using Efficient Selection of Initial Search Position (초기 탐색 위치의 효율적 선택에 의한 고속 움직임 추정)

  • 남수영;김석규;임채환;김남철
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.8B
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    • pp.1141-1151
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    • 2001
  • 본 논문에서는 효과적으로 선택된 초기 탐색 위치를 이용한 움직임 추정의 고속 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서는 2$\times$2화소 블록 평균으로 부표본화 영상에서 움직임 벡터를 얻어 원영상 비율로 확대하고, 주위 블록의 움직임으로부터 예측 움직임 벡터를 구하여, 이 중에서 정합오차가 작은 것을 초기 탐색 위치로 선택한다. 그리고 선택된 초기 탐색 위치를 중심으로 회전 탐색을 시작하여, 연속 소거 알고리즘으로 탐색할 후보 블록을 선택하고, 부분 정합 왜곡 소거법을 사용하여 블록간 정합오차 계산량을 줄이면서, 고속으로 움직임 벡터를 추정한다. 알고리즘의 실제 적용에 있어서는 선택된 초기 탐색 위치를 중심으로 회전 탐색 패턴의 탐색 범위를 조절하거나, 매크로 블록 당 복잡도를 제한하여 계산량을 줄일 수 있다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 전역탐색 블록정합 알고리즘에 대하여 0.2dB 이하의 미소한 평균 PSNR 저하만을 발생하면서, FBMA 복잡도의 3% 이하의 평균 복잡도를 소요하였다. 이것은 3단계 탐색법에 대하여 40% 이하의 계산량이다. 그리고 실험 영상들의 각 프레임에 대해서도 비슷한 성능을 보임을 확인하였다.

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Sensorless Control for Three Phase Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System (3상 표면부착형 영구자석 동기전동기 센서리스 속도제어)

  • Son, Myeongsu;Moon, Jaeeun;Hong, Yeonjoo;Jeong, Yongjae;Cho, Younghoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.420-421
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    • 2018
  • 본 논문에서는 표면부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 위한 센서리스 제어방법을 실험을 통해 검증하고자 한다. 동기전동기의 벡터제어를 위하여 엔코더나 레졸버를 이용하면 비용이 증가할 뿐만 아니라 유지 보수가 필요하기 때문에 동기전동기의 센서리스 모터제어 기법이 요구되고 있다. 또한, 동기전동기의 센서리스 모터 제어를 위해서는 정확한 회전자의 위치와 속도가 필요하므로 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 수학적 모델을 통하여 위치와 속도를 추정한다. 회전 중 발생하는 역기전력을 통해 추정 위치 오차를 얻으며, 추정 오차가 0이 되도록 추정기를 구성하여 이를 실험을 통해 검증하였다.

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A Study on the Effect of Dimensional Errors and Roundness in High Speed Cylindrical Machining Al-alloy (Al합금의 고속 원통가공에서 발생하는 치수오차와 진원도의 영향 고찰)

  • 윤종학;서성원;이헌철
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.10 no.5
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    • pp.17-24
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    • 2001
  • Recently, the requirements for high precision and efficiency machining are gradually increased to raise international competitiveness at the industrial fields of die and molds. This trend had made effects on the industrial fields in Korea and which needs fur studying of high precision and efficiency machining. This study is to investigate the effects of the non-out of end mill in the external cylindrical machining operated by solid carbide end mills with Al-alloy in high speed machining center relating to high spindle revolution and frost fred per minute on the dimensional precision, roundness of workpiece. From the results of experimentations followings are obtained; when Al-alloy is processed by the external cylindrical cutting of end milling through the high speed revolution, if the spindle revolution is higher relating to radial depth of cut, feed per tooth in very lower situation, finally, productivity can be raised because high precision and quality products are machined high efficiently.

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A digital measurement method for rotational errors of a machine spindle (스핀들 회전 오차 측정의 디지틀 방법에 관한 연구)

  • 공인복;박윤창;김승우
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.3
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    • pp.443-450
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    • 1989
  • A digital testing method for measurement of radial error motions of a spindle is investigated with special emphasis on developing a computer-aided in-situ inspection for machine tool manufacturing. The method utilizes three non-contact type probes and an optical encoder, based on a special computational algorithm to eliminate undesirable offset and roundness errors of the master spindle. Details of the design of hardware and software required to realize the testing method are described. Finally, advantages and limitations of the method are discussed with several test results.

Fractionated Stereotactic Radiotherapy (FSRT) Using Gold Markers : A Comparison of the Isocenter between Multiple Arcs and Static Conformal Beams (금속표지자를 이용한 다중호형 정위방사선치료와 입체조형 정위방사선치료의 회전중심점 비교)

  • 장지영;김기환;김재성;김준상;송창준;김선환;조문준
    • Progress in Medical Physics
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    • v.14 no.1
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    • pp.28-33
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    • 2003
  • The aim of the study was to assess the isocenter deviation between multiple arcs and conformal beams in frameless FSRT. Forty seven patients received single isocenter radiosurgery or therapy (SRS/T) using available framelss FSRT system from Aug. 1997 to Dec. 2m. In choosing multiple arc FSRT or conformal FSRT, we had considered one of two techniques with respect to tumor size and tumor shape. In multiple arc FSRT, the average and standard deviation (SD) of the isocenter deviation was 0.2 mm (SD 0.2 mm), 0.2 mm (SD 0.2) and 0.3 mm (SD 0.2 mm)in the lateral (x), anterior-posterior (y) and cranio-caudal directions (z). In conformal FSRT, the average deviation and SD of the isocenter deviation was 0.2 mm (SD 0.2 mm), 0.3 mm(0.2 mm) and 0.4 mm (SD 0.2 mm) in the x, y and z directions. The average spacial deviation ($\Delta$r) was 0.41 mm and 0.54 mm in multiple arcs and conformal beams, respectively. The isocenter deviation using frameless FSRT system was similar value between multiple arcs and conformal beams. In practice, we believed we can select the appropriate treatment technique according to tumor shape and size.

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A Study on the Rotation Accuracy According to Unbalance Variation of High Precision Spindle Unit for Machine Tool (고정밀 회전체의 불평형 변동에 따른 회전정밀도 영향에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Hwa;Kim, Byung-Ha;Jin, Yong-Gyoo
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.11 no.3
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    • pp.174-181
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    • 2012
  • The spindle unit is a core part in high precision machine tool. Rotation accuracy of spindle unit is needed for high dignity cutting and improving the performance of machine tool. However, there are many factors to effect to rotational error motion(rotation accuracy). This study studied how rotational error motion is variation when unbalance amount is variation. Rotation accuracy of initial spindle unit is decided depending on parts and assembly such as bearing. When it is rotation, vibration and noise is appeared depending on volume of unbalance amount, so it works to decrease unbalance amount. The purpose of the study tests that unbalance amount how much effects to initial rotation condition. The result of the study shows that accuracy of parts and assembly is highly necessary to reach high rotation accuracy and unbalance amount hardly effects to initial rotation accuracy. However, it shorten spindle's life because vibration and noise is increasing by increasing unbalance amount and we can expect situation that rotation accuracy is falling by long time operation.