• 제목/요약/키워드: 환경제어시스템

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편대비행 위성의 자세 동기화를 위한 SDRE 추적 제어기와 Hardware-In-the-Loop 시뮬레이션

  • 정준오;박상영
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2010년도 한국우주과학회보 제19권1호
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    • pp.31.2-31.2
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    • 2010
  • 편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

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Client/Server에 기반한 온실 환경 모니터링에 관한 연구 (A Study on Environmental Control Monitoring in Green-house based on Client/Server)

  • 서상진;김대업;정광하;엄현서;박흥식;박흥복
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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    • pp.1196-1199
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    • 2000
  • 기존의 환경 제어와 관련된 온실 환경 모니터링 기술은 온실의 비 표준화에 관련되어 정적 자원 모니터링에 국한되었다. 그리고 온실 환경 제어 시스템의 오작동으로 인한 재배 환경 파괴는 관리자로 하여금 치명적 피해를 입게 하였다. 본 연구에서는 비 표준화된 시스템 자원 관리와 환경 제어 모니터링을 수행하기 위해 객체화된 모니터링 제어 엔진을 설계 및 구현한다. 특히, 제어 시스템의 신뢰도 향상을 위해 반자동 제어 모드를 추가시켜 현재 온실 시스템의 운용에 대한 문제점을 보안했다. 추가적으로 사용자를 위한 화훼 정보 제공을 위한 DB 구축과 주문.판매 서비스를 통해 생산자와 소비자 사이의 투명한 유통망을 제공한다.

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센서를 이용한 자동 실내 온도 제어시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Automatic Control System in Room using Sensor)

  • 정규태;이은진;김흥수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.326-328
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    • 2015
  • 건물에서 창문의 기능은 태양 복사열의 유입을 통해 실내의 환경을 조성하고 동절기에는 난방비의 절감을 유도할 수 있으나, 다른 구조체에 비해 단열 성능이 크게 떨어져 5배 이상의 에너지가 손실되어 에너지 취약 부위이다. 또한 하절기에는 태양 복사열 과다로 냉방비가 가중된다. 이에 본 논문에서는 일반 가정에서 온도, 습도, 조도, 일사량 등의 실내 환경 정보를 이용하여 창문 자동 제어시스템을 개발하고자 한다. 이 시스템은 다양한 센서를 이용하여 실내 환경 정보를 수집하고 수집된 정보를 이용하여 모터를 제어하여 창문을 제어 할 수 있는 시스템이다. 가정 내 에너지 절감을 위하여 창호와 블라인드에 환경 자동화 서비스를 제공하여 사용자의 만족도를 높이고 스마트폰을 이용하여 시스템 제어를 통해 생활 속에 편리함을 제공하고자 한다.

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그리드 환경에서의 사이트 자율성 보장을 위한 접근 제어 시스템 개발 (Implementation of Access Control System for Site Autonomy in Grid Environment)

  • 김법균;황호전;두길수;곽의종;안동언;정성종;장행진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.361-363
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    • 2003
  • 지리적으로 분산된 이 기종의 유휴 자원들을 서로 연결하여 가상의 고성능 컴퓨팅 자원으로 사용하는 그리드에서 자원에 대한 접근 제어 시스템의 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 자원에 대한 접근 제어 시스템을 설계 및 구현한다. 특히, 그리드 환경 구축 시 가장 많이 사용되는 Globus Toolkit을 기반으로 하고 각 자원을 제공하는 사이트의 자율성을 보장하는 자원 접근 제어 시스템을 설계 및 구현하였다.

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자동제어시리즈 (2) - 빌딩 에너지관리 시스템(BEMS) 보급과 활성화 방안

  • 신영기
    • 월간 기계설비
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    • 통권228호
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    • pp.55-63
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    • 2009
  • 본지는 자동제어실비협의회(위원장 최전남) 제공으로 지난 호부터 자동제어 시리즈를 게재하고 있다. 이번 호에는 빌딩 에너지관리 시스템으로 세종대학교 신영기 교수의 '빌딩 에너지관리 시스템 보급과 활성화 방안'을 게재한다. 빌딩 에너지관리 시스템은 실내환경과 에너지 성능의 최적화를 도모하기 위한 시스템으로 업무용 빌딩이나 공장, 지역 냉난방의 에너지설비에 대한 에너지절약, 감시, 제어를 자동화 일원화 하는 시스템이다.

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퍼지 베네치안 블라인드 제어기 (A Fuzzy Venetian Blind controller)

  • 이상구
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.49-57
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    • 1994
  • 베네치안 블라인드의 슬래트 각도 조정은 사람에 따라 주관적이다. 그러므로, 제어 규칙에 인가된 초기의 데이타로는 에너지 절감 효과에 효율적이지 못하다. 본 논문에서는 퍼지 베네치안 블라인드 제어기를 설계 및 구현하였다. 여기에서는 외부 환경에 잘 적응할 수 있는 퍼지 제어 규칙 및 소속함수를 tuning 할 수 있는 방법을 제안하였다. 그리고 입력 에너지, 실내 환경 및 조명을 충분히 고려하여 에너지 절감 정도를 분석 및 평가하였다. 하절기와 동절기로 나누어 각각 실험한 결과 퍼지 이론을 적용하여 자동으로 슬태트 각도가 제어되는 시스템의 에너지 절감 효과를 얻을 수 있었다.

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역할기반 접근제어 시스템 환경에서 무결성 보장을 위한 세션기반 응용 프로그램의 설계 및 운영 구조 (A Framework for Session-based Integrity Enforcement Application Design and Operation in Role-Based Access Control Systems)

  • 이형효;최은복;노봉남
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 1998년도 종합학술발표회논문집
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    • pp.389-401
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    • 1998
  • 역할기반 접근제어 정책은 정보보호를 위한 단순한 접근제어 수단으로서 뿐만 아니라, 사용자와 다양한 응용 소프트웨어로 구성된 환경에서 편리한 권한 관리 기능을 수행할 수 있어 일반적인 기업환경과 컴퓨터 운영체제, 데이터베이스와 같은 시스템에서 채택, 활용되고 있다. 본 논문에서는 역할기반 접근 제어 정책을 채택한 정보 시스템 환경에서 시스템이 관리하는 정보의 무결성 보장을 위한 세션기반 임무분리 특성을 제안하고, 정형적 기술방식을 Z 언어를 이용하여 표현하였다. 또한 제안된 특성을 기반으로 한 응용 프로그램 명세 요소를 이용한 응용 프로그램 설계 및 실행가능성 확인기능, 전체 시스템의 운영 구조에 대하여 기술하였다.

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J2ME 를 이용한 모바일 디바이스에서의 원격 제어 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Remote Control System with Mobile Devices Using J2ME)

  • 지신행;김신덕
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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    • pp.1379-1382
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    • 2005
  • 최근 들어 유선 인터넷 환경에서의 다양한 컨텐츠가 무선 인터넷 기반의 환경으로 이동하면서 휴대폰이나 PDA, PMP 와 같은 소형 모바일 디바이스를 이용한 무선 인터넷 서비스가 급격히 늘어나고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 원격제어 시스템 구현을 위해 JAVA 의 JVM(Java Virtual Machine) 및 API 로 구성된 J2ME(JAVA 2 Micro Edition) 기술과 에뮬레이터를 이용하여 모바일 디바이스에서 원거리의 시스템을 원격제어하고 데이터의 전송을 가능하게 하는 시스템("Smart-Anywhere")을 설계 및 구현하였다. 이로써 향후 다양한 모바일 응용프로그램을 개발하는데 기초가 될 뿐만 아니라 언제 어디서나 디바이스간의 통신이 가능한 Smart-Anywhere 엔진의 이점을 이용하여 미래의 유비쿼터스 홈 네트워크 환경에서 각종 장비들에 대한 접근과 원격 제어할 수 있는 시스템에도 널리 활용 할 수 있을 것이다.

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스마트 스페이스 구축을 위한 선형 디지털 분산 제어 시스템 개발 (Linear Digital Decentralized Control System for Smart Space)

  • 김도완;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.36-41
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    • 2005
  • 스마트 스페이스 환경은 유무선 네트워크기반과 다중 센서 기반이며 많은 제어기를 필요로 한다. 이러한 환경을 위해서 본 논문에서는 멀티레이트 디지털 분산 제어 제어기를 제안한다. 제안된 제어기 설계 방법은 디지털 재 설계 기법을 적용하는 것이다. 구체적으로 제안된 기법은 delta-operator와 멀티레이트를 기반으로 하며 선형 행렬 부등식형태로 나타난다. 제안된 기법의 우수성을 검증하기 위해서 스마트 스페이스에서 널리 사용되는 Heating, ventilating, and alt conditioning (HVAC) 시스템에 대해서 모의실험을 하였다.

센서모듈을 이용한 유비쿼터스 환경의 제어 (Control of Ubiquitous Environment using Sensors Module)

  • 정태민;최우경;김성주;김성현;전홍태
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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    • pp.101-104
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    • 2006
  • 유비쿼터스 시대가 다가오면서 앞으로 가정 및 회사 등 인간이 거주하며 생활하는 공간에서의 좀 더 편리하고 효율적인 다양한 정보를 인간에게 인지시켜 줄 수 있는 환경이 구축되어야한다. 이를 기반으로 유비쿼터스 주변장치들의 네트워크와 인간에게 많은 정보와 편리성이 좀 더 효율적으로 이루어져야 할 것이다. 이를 위해 본 논문에서는 센서모듈에서 추출되는 데이터를 신경망과 퍼지 알고리즘을 사용해 동작인식의 패턴을 분류하여 인간의 사고를 움직임 파악한다. 이러한 패턴의 분류를 통해 홈네트워크 시스템과의 센서모듈의 통신제어가 가능하게 된다 이를 바탕으로 패턴이 분류된 행동들의 명령으로 미리 지정된 간단한 손동작으로 여러 가전기기라든지 홈네트워크 시스템의 제어방식을 더욱 간단히 제어하며, 인간의 건강상태를 파악함으로써 인간행동과 상태에 따른 유비쿼터스 환경의 제어가 이루어 질 수 있는 시스템을 제안한다.

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