• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.434-437
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• 2004

본 논문에서는 유전자 알고리즘에 기반을 둔 자기구성 다항식 뉴럴네트워크(Self-Organizing Polynomial Neural Networks： SOPNN)의 새로운 구조를 제안하고, 포괄적인 설계 방법론을 토의한다. 기존의 자기구성 다항식 뉴럴 네트워크는 확장된 GMDH 방법에 기반을 두며, 네트워크의 성장과정을 통하여 각 충의 다항식 뉴런에서 고정된 노드 입력들의 수 뿐만 아니라 다항식 차수(1차, 2차, 그리고 수정된 2차식)를 이용하였다. 더구나, 그 방법은 학습을 통해 생성된 SOPNN이 최적 네트워크 구조를 가진다는 것을 보증하지 못한다. 그러나, 제안된 GA 기반 SOPNN은 그 구조를 구조적으로 더 최적화된 네트워크가 되도록 하고, 기존의 SOPNN보다 훨씬 더 유연하고, 선호된 뉴럴 네트워크가 되도록 한다. 구조적으로 더 최적화된 SOPNN을 생성하기 위해, SOPNN의 각 단계에서의 GA기반 설계 절차는 SOPNN내에서 이용할 수 있는 다음의 최적 파라미터들- 즉 입력변수의 수, 입력변수, 및 다항식 차수-을 가진 선호된 노드들의 선택으로 이끈다. 하중계수를 가진 합성성능지수가 그 모델의 근사화 및 일반화(예측) 능력 사이의 상호 균형을 얻기 위해 제안된다. 상세 설계 절차가 상세히 토의된다.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.10 no.4
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• pp.76-83
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• 2001

In this study, the static and dynamic characteristics of turning process was modelled and the analytic realization of regen-erative chatter mechanism was discussed. In this regard, we have discussed on the comparative assessment of recursive times series modeling algorithms that can represent the machining process and detect the abnormal machining behaviors in precision turning operation. In this study, simulation and experimental work were performed to show the malfunction behaviors. For this purpose, new Recursive Extended Instrument Variable Method(REIVM) was adopted for the on-line system identification and monitoring of a machining process. Also, we can apply REIVE algorithms in real process for the detection of chatter frequency and dynamic property and analyze the stability lobe of the system by changing a parameter of cutting dynamics in regenerative chatter mechanics, if it is stable or unstable, Also, The stability lobe of chatter was analysed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.766-771
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• 1992

The hydrodynamic coefficients estimation problem is important to develop an underwater vehicle and design a controller for it. In this paper, an identification theory, the Extended Kalman Filter, is applied to this parameter estimation problem. In the case that a process noise is not used, all of the parameters are almost exactly converged to the true values respectively. When a process noise is used, all of the parameters are converged to the true values, too, although some parameter estimates are slightly biased. The comparisons of the two trajectories between those generated by the true parameters and those by the estimated parameters show that the parameter estimation problem is well-solved.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.772-779
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• 1998

본 논문에서는 강인한 비선형 예측제어기를 개발하여 연구용 원자로 벽면검사를 위한 수중로봇에 적용하여 보았다. 비선형 예측제어기는 먼저 적절한 함수 확장을 이용하여 시스템의 미래 출력 값을 예측하고, 예측값과 설정치와의 차이를 최소화시키는 제어입력을 구하여 시스템에 인가한다. 이러한 제어기에 의한 폐회로 동특성은 목적함수가 상태변수로 이루어진 경우는 항상 안정한 특성을 보이고 목적함수가 출력변수으로 이루어진 경우는 상대 계수가 4이하인 경우에 안정한 특성을 보인다. 이 제어기는 기존의 비선형 제어기가 적용 불가능한 시스템에도 적용 가능한 장점을 가지고 있다. 시스템의 불확실성이 큰 경우, 제어 안정도 및 제어 성능을 향상시키기 위하여 감독제어를 비선형 예측제어기에 포함시켰다. 이러한 제어기를 수중 벽면 주행로봇에 대한 모사실험에 적용한 결과 제어기의 강인함과 제어 성능 향상을 볼 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.2
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• pp.169-177
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• 1993

In this paper an experimental microsatellite packet radio protocol based on the terrestrial AX.25 amateur packet radio protocol is introduced and its protocol is modeled by the extended Petri Nets with timers and counters. Finally, this protocol is validated in terms of correctness, recovery, boundness, deadlock, etc by its reachability tree.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.9 no.4
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• pp.204-213
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• 2001

This paper develops the compliance approach to the problem of load sharing between a cracked plate and a cover plate used to bridge the crack. The theory is validated by using calculated stress intensity factors for the covered and uncovered cases and by using stop hole method to reduce experimentally observed growth rates to a common base. Calculations are then made on the effect of cover plate width on fatigue crack retardation in order to demonstrate the predictive capability of the technique.

• Journal of KSNVE
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• v.7 no.2
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• pp.331-345
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• 1997

A theoretical formulation for the analysis of free vibration of clamped-free cylindrical shells with plates attached at arbitrary axial position(s) was completed and it was programed to get the numerical results which yield natural frequencies and mode shape of the combined system of the plate and the shells. The frequencies and mode shapes from theoretical calculation were compared with those of commercial finite element code, ANSYS. In order to validate the theory, modal test was also performed by impact test and FFT analysis. The results shows good agreement with those of ANSYS and test results in frequencies and mode shapes. The method developed herein is likely to be used for the analysis of the free vibration of the clamped-free circular cylindrical shells with any kinds of lids such as hollow circular plates, conical shells, spherical shells, or semi-spherical shells.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.4
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• pp.82-87
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• 1998

여러 음원들에 의해 형성된 파동장내에서 각 신호음의 주파수 특성과 시간 지연 (time delay)을 추정할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 이 알고리즘의 관련 수식은 두 개의 상호 간섭하는 신호가 입사하고 여기에 주변 환경에 의한 랜덤 잡음이 첨가된다고 가정하여 유도되었으며 두 개 이상의 신호음이 있는 상황에 대해 확장이 가능하다. 본 논문에서 시간 지연이 일정한 수신 신호 영역에 등간격으로 놓여진 수신기로부터 각 센서에 수신된 신호의 스펙트럼은 M개의 센서에 대해 K개의 음원 스펙트럼과 K개의 조정 벡터(steering vector) 의 선형 조합(linear combination)으로 주파수에서 모델된다. 각 음원의 주파수 특성과 음원 으로 들어오는 신호의 입사각을 결정하기 위하여 본 알고리즘은 전달 행렬(transfer matrix) 을 계산하고 그 전달 행렬의 고유값(eigenvalue)과 고유벡터(eigenvector)를 분석한다. 이 고 유값들은 복소수이며 그 크기는 진폭 변환 계수를 결정한다. 위상은 수신기의 간격으로부터 시간 지연을 결정하는 기울기를 갖는 주파수의 선형 함수이다. 전달 행렬에의 입력 자료들 은 동일 간격 소자간의 cross-power spectra이다.

• 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.209-220
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• 2005

지식경영은 기업의 지속적 경쟁력을 제공하는 중요한 경영기법으로 인식되고 있다. 그러나 많은 기업에서 know-how 지식이나 know-where 지식을 축적하여 놓고 관련 평가체계를 잘 정립하면 향후 사용될 것이라는 전제하에 지식관리를 하고 있는 실정이다. 이러한 관점에서 본 논문은 지식관리를 조직업무형태에 따른 체인, 허브, 웹 유형으로 구분, 관리함이 효과적일 것이라는 가설을 기존 논문을 근거로 도출하였다. 이 중에서 가장 관리하기가 어렵다고 판단된 웹 혹은 네트워크 유형의 지식관리를 체계적으로 하기 위해서는 네트워크의 구조 자체에 대한 분석이 클러스터링 계수와 네트워크를 확장하는 역할을 담당할 수 있는 구성원에 대하여 이루어져야함을 e-Business 모델을 이용하여 제시하였다. 이러한 네트워크의 선행분석은 기존의 지식관리방법론을 보다 적극적인 관점에서 계획 및 통제할 수 있는 수단을 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.57-58
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• 2018

원해역에서 내습되는 파랑변형 및 근해역에서 그 응답은 국내 항만의 확장 및 보수를 위한 설계단계에서 정밀한 검토가 필수적이다. 항만의 설계검토는 비용 및 시간상 제약으로 평면 파랑모형을 통해 파악하고 있으며, 실제해상의 파랑형태와 유사한 불규칙파랑의 해석이 요구되고 있다. 파랑변형에 영향을 미치는 저면형상 및 마찰은 검토 대상해역의 해안선이나 근해의 순환적 패턴에 있어 중요한 요인이 된다. 다방향 불규칙파 모형에서 저면마찰은 사용자 지정의 상수로 적용되며, 적절한 적용으로 파랑의 특성을 재현할 필요가 있다. 본 연구에서는 불규칙 파랑 모형을 대상으로 저면마찰 상수 변화에 따른 기존수리실험과의 특성을 고찰하고 다방향 불규칙파의 정온도 해석시 저면마찰적용에 대한 기초자료를 제공하고자 한다.