• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.45-51
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• 2001

본 논문은 이산 시간 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 시스템에 대한 출력 추종 제어기 설계에 관하여 연구한다. 출력 추종 제어기의 설계를 위하여 이산 시간 TS 퍼지 시스템을 불확실성을 포함한 선형 시스템의 집합으로서 표현하는 기법을 제시한다. 시스템의 상태에 대하여 어파인 변환을 하여 출력 추종 제어문제를 안정화 문제로 변환한다. 점근적 추종성능을 보장하는 제어기 설계를 위한 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현되면 주어진 제어기 설계의 해는 여러 가지 수치적 기법을 이용하여 효율적으로 구해질 수 있다. 트레일러 트럭의 임의의 위치에 후진 주차시키기 위한 제어기 설계의 예를 통하여 본 논문에서 제안한 추종 제어 기법의 효용성을 검증한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2117-2119
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• 2001

This paper proposes a novel intelligent digital redesign technique for a class of nonlinear systems represented by input-delayed Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems. The digitally redesigned controller can show good performance provided that the analog controller is well-designed. The developed digital redesign technique is based on the 'state-matching', so the control performance is guaranteed as well as the stability of the system. An simulation example is included to ensure the effectiveness of the proposed method.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권3호
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• pp.351-358
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• 2001

무선망에서는 유선망에 비해 그 특성상 비교적 많은 패킷을 손실된다. TCP 프로토콜은 흐름제어나 에러정정, 혼잡 제어 등의 기능을 통해 보다 효율적이고 안정적인 통신을 지원하고 있다. 하지만 표준 TCP 프로토콜은 유선망의 특성을 고려하여 개발하였기 때문에 무선망에서 혼잡한 상황에서 패킷이 도달하지 못한 경우와 실제로 패킷이 손실되어 전달되지 못하는 경우를 구분하지 못한다. 최근까지 제시된 여러 이동망 TCP에 대한 논문은 무선망에서 패킷이 손실된 경우 혼잡 제어를 일어나지 못하게 하는 방법을 제시하고 있다. 본 논문에서는 TCP Persist Timer를 이용하여 혼잡제어를 회피하는 방법을 기존에 제시된 Snoop 프로토콜에 적용하여 자체적인 이동망상에서의 TCP 성능향상에 더하여 연속적인 에러에 대한 성능 향상을 제고하고 있다. 개선된 Snoop 프로토콜은 WZACK(Window Size Zero ACKnowledge Packet)을 이용하여 혼잡제어를 정지시킴으로써 비효율적인 혼잡제어를 막도록한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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• pp.754-756
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• 2003

많은 디지털 서명 알고리즘들이 제안되었지만, 내제된 위험 요소들은 여전히 해결되지 않고 있다. 그 중 해쉬 함수의 충돌(Collision)문제가 있는데, 중요한 것은 이 문제로 인해 메시지가 일단 위조되면 어느 누구도 그 메시지의 위법성을 증명할 수 없다는 것이다. 따라서, 본 논문에서는 이 문제를 해결하는 방법에 대해 연구하고 새로운 디지털 서명 방식을 제안한다. 제안된 디지털 서명 방식은 해쉬(Hash) 알고리즘의 안전성 정도에 상관없고 오직 공개키 암호의 안전성에 연관되기 때문에 계산 속도가 빠른 해쉬 알고리즘을 사용할 수 있다. 또한, 이 방식은 기존 디지털 서명 알고리즘과 함께 사용될 수 있어서 E-commerce를 더욱 활성화시킬 것으로 예상된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2573-2575
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• 2003

In this paper, we discuss a fuzzy neural network classifier with immune algorithm. The fuzzy neural network classifier is constructed with the fuzzy classifier and the neural network classifier based on fuzzy rules. To maximize performance of classifier, the immune algorithm and the back propagation algorithm are used. For the generalized classification ability, the simulation results from the iris data demonstrate superiority of the proposed classifier in comparison with other classifier.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2008-2010
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• 2003

본 논문은 디지털 재설계 기법을 이용한 PWM 제어기 설계 기법을 제안한다. 디지털 재설계 기법은 잘설계된 아날로그 제어기의 성능을 보장하도록 변환하는 기법이다. 재설계된 디지털 제어기는 등가 영역의 법칙을 사용하여 PWM 제어기로 변환한다. 제안된 기법의 효용성을 검증하기 위하여 인공위성의 자세제어 시스템의 모의실험의 예를 보인다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.336-338
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• 2000

Recently many studies have been performed for variable speed control of induction motor. Direct Torque Control(DTC) is emerging technique for variable speed control of PWM inverter driven induction motor. DTC allows the direct control of stator flux and instantaneous torque through simple algorithm. In this paper ASIC design technique using VHDL is applied to DTC based speed control of induction motor. ASIC for DTC based speed control is designed through the description of coordinate transformation, speed controller stator flux and torque estimator, stator flux and torque controller, stator flux position detector. FSM(Finite State Machine) and inverter voltage switching vector. Finally the above system has been implemented on the FPGA (XC4052XL-PG411). Simulation and experiment has been performed to verify the performance of the designed ASTC.

• 전기학회논문지
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• 제66권2호
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• pp.402-408
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• 2017

This paper deals with a robust ${\mathfrak{H}}_{\infty}$ controller design problem for waypoints tracking of large displacement unmanned underwater vehicles (LDUUVs) in Takagi-Sugeno fuzzy form. The LDUUV model uses a rudder to control its horizontal motion. We determine the order of waypoints based on their priorities and consider only surge force. A fuzzy controller in state-feedback form is taken and its design condition of is represented in terms of linear matrix inequalities. A numerical simulation is included to show the effectiveness of the theoretical development.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.365-366
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• 2017

여름이 찾아오면 많은 사람들이 피서를 즐기기 위해서 해수욕장, 워터파크, 계곡으로 향한다. 하지만 인파가 많은 해수욕장, 워터파크는 쉽게 정보를 찾아볼 수 있지만 소규모인 계곡은 정보를 상대적으로 쉽게 찾기 힘들다. 또한 사람이 많이 붐비는 해수욕장, 워터파크 보다는 좀 더 여유로운 피서를 위해 계곡을 더 선호하는 사람이 늘고 있다. 이를 해결하기 위해 부산, 울산, 경남지역의 계곡을 Google map API를 활용하여 한 번에 찾아볼 수 있고 정보를 제공받을 수 있는 애플리케이션을 개발하였다. 검색기능을 사용하여 Google map에서뿐만 아니라 별도로 원하는 계곡도 찾을 수 있는 기능을 제공한다. 또한 웹사이트와 연동하여 사람들 간에 실제로 계곡을 이용한 후기들을 공유할 수 있는 기능을 제공한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.663-664
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• 2017

최근 4차 산업혁명에서 주목을 받고 있는 가상현실(VR:Virtual Reality)은 시각, 청각, 촉각 등 인간의 오감을 활용한 상호작용을 통하여 공간적, 물리적 제약 때문에 현실세계에서는 직접 경험하지 못하는 상황을 사용자가 현실과 가상세계의 구분 없이 체험이 가능하여 국방, 의료, 교육 등에 활용이 되며 특히, 가상현실 스포츠나 게임 등의 개발이 활발하다. 본 연구에서는 가상현실 게임, 미디어 등에 손짓을 컴퓨터가 인식하게 할 수 있는 입력장치인 립모션(Leap motion)을 이용하여 VR다트 게임을 제안하고 구현한다. 다트게임은 방향 뿐 아니라 힘과 속도 등의 변수가 중요하며 바로 결과를 알 수 있고 위험하지 않는 장점으로 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 VR스포츠게임이다.