• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.105-119
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• 2003

일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제는 현재까지도 문제 해결을 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 자율이동로봇의 행동 환경을 공간상의 제약을 받지 않는 비선형 시스템인 초소형 비행체에 극초단파(UHF16채널) 영상장치를 이용하여 호스트 PC로 전송하고 호스트 PC는 로봇의 현재 위치, 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등을 분석한다. 분석된 결과 파라메타는 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하고, 로봇은 그 데이터를 분석하여 동작하게 된다. 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할 때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 생성하거나 장애물을 회피 할 새로운 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 초소형 비행체에서 탐지한 불완전한 영상정보에서도 비교적 신뢰도 놀은 결과를 보이는 A* 알고리즘을 사용하였다 적용한 알고리즘은 실험을 통하여 실시간으로 정보를 처리할 수 있었으며, 자율 이동로봇의 충돌회피나 최단 경로 생성과 같은 문제를 실험을 통하여 그 성능과 타당성을 검토하였다.delta}textitH]$를 도출하였다.rc}C$에서 30 ㎫의 압력으로 1시간동안 행하였다 소결한 시편들은 직사각형 형태로 가공하였으며 표면은 0.5$\mu\textrm{m}$의 다이아몬드 입자로 연마하였다. XRD, SEM 및 TEM을 이용하여 상분석 및 미세조직관찰을 행하였다. 파괴강도는 3중점 굽힘 법으로 (3-point bending test) 측정하였다. 이때 시편 하부의 지지 점간의 거리는 30mm, cross-head 속도는 0.5 mm/min으로 하였고 5개의 시편을 측정하여 평균값을 구하였다.ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 3은 0.123$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.017$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 4는 0.055$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.016$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 5는 0.031$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.015$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 6은 0.111$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.020$\ell/\textrm{cm}^3$로 나타났다. 3. 단일재료의 악취흡착성능 실험결과 암모니아는 코코넛, 소나무수피, 왕겨에서 흡착능력이 우수하게 나타났으며, 황화수소는 펄라이트, 왕겨, 소나무수피에서 다른 재료에 비하여 상대적으로

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.14 no.5
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• pp.39-48
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• 2013

A cloud system has to deal with highly variable workloads resulting from dynamic usage patterns in order to keep the QoS within the predefined SLA. Aside from the aspects regarding services, another emerging concern is to keep the energy consumption at a minimum. This requires the cloud providers to consider energy and performance trade-off when allocating virtualized resources in cloud data centers. In this paper, we propose a resource provisioning approach based on dynamic thresholds to detect the workload level of the host machines. The VM selection policy uses utilization data to choose a VM for migration, while the VM allocation policy designates VMs to a host based on its service reputation. We evaluated our work through simulations and results show that our work outperforms non-power aware methods that don't support migration as well as those based on static thresholds and random selection policy.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.274-276
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• 2003

UDDI는 웹 서비스를 위한 웹 기반 분산 레지스트리의 표준이며, 또한 비즈니스들이 제공하는 웹 서비스에 대한 정보를 등록하고 다른 비즈니스들이 이를 검색하고 이용할 수 있도록 구현한 시스템이다. UDDI에 의해 관리는 유용한 정보는 다수의 호스트 상에 복제되어 제공됨으로써 가용성과 신뢰성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 그룹통신 기반의 UDDI 레지스트리 개발에 관하여 기술한다. 제안된 시스템은 신뢰성 있는 그룹통신 시스템을 이용하여 일시적인 네트워크 단절이나 프로세스의 실패가 일어나는 상황에서도 UDDI 서비스에 참여하는 개별 노드들의 레지스트리 상태를 일관성 있게 유지할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.128-131
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• 2003

최근 인터넷을 대상으로 한 네트워크 공격의 공격 경향은 분산 환경에서 다수 공격자의 대규모 분산 서비스 거부 공격(DoS)의 출현 및 해외 해커들의 국내 전산망을 우회 루트로 활용한 사례의 증가 등 고도화된 불법 행위가 점차 벙죄의 강력한 수단으로 이용되는 추세에 있다. 본 논문은 기존 네트워크 노드기반의 침입탐지시스템에서 효율성과 사용자 편의성을 보완하기 위하여 자기 복제가 가능한 이동 에이전트를 적용하여 호스트 간 자율적인 이동을 통해 관리자에게 네트워크 모니터링을 제공하고 침입을 탐지하는 침입탐지시스템을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1385-1388
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• 2003

망 차원에서의 보안 기능을 지원하기 위한 IPsec을 도입하기 위해서는 통신에 참여하는 각 호스트들의 인증에 필요한 키 관리 시스템 구축이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 이러한 IPsec 키 관리 시스템 구축을 위해 현재 인터넷에 공개되어 있는 관련 오픈 소스 프로그램들을 분석하고 이를 통한 구축 방안을 제시한다.

• Review of KIISC
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• v.8 no.1
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• pp.77-98
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• 1998

이동 통신 기술의 발전과 인터넷의 급속한 확산은 기존의 클라이언트-서버 환경을 대체하는 이동 에이전트 시스템을 출현시켰다. 그러나, 이동 에이전트 시스템이 안전하지 않은 네트워크 상에서 운영됨에 따라 다양한 위협에 노출됨으로 인해 이에 대한 보호 대책 수립이 시급한 실정이다. 본 논문에서는 우선 이동 에이전트 시스템의 특징 및 구조를 살펴보고, 관련된 위협 요소를 분석하며, 이동 에이전트에 대한 보호 대책, 특히 최근 관심이 고조되고 있는 악의적인 호스트로부터 이동 에이전트를 보호하기 위한 대책을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.315-317
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• 1999

네트워크 호스트에 대한 해킹의 기본 단계로서 포트 스캐닝이 사용된다. 최근에는 TCP의 보안 취약성과 구현상의 버그를 이용한 스텔스 스캐닝 기법이 소개되었다. 본 논문에서는 스텔스 스캐닝의 원리에 대해 살펴보고, 자동화된 침입 탐지 및 보고 시스템의 구현을 위한 포트 스캐닝 탐지 기법으로서 스캐닝 성향 계수를 제안한다. 그리고 에이전트 기반 해킹 탐지 시스템의 모델을 제시함으로써 포트 스캐닝 탐지기능과 로그 분석 기능이 상호 유기적으로 사용 가능함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.227-229
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• 1999

이동로봇에 통신 기술을 결합하여 응용하려는 시도는 Tele-Robotics라는 학문의 한 분야로 이미 국내외적으로 정착되고 있다. 초기에 Tele-Robotics.Tele-Operation 기술은 극한작업을 위해서만 사용되었으나, 최근에는 일상생활과 밀접한 다양한 분야로 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 제작하고 그와 통신할 수 있는 호스트 시스템을 구성하여 이동 로봇의 원격 제어, 원거리에서의 지형 탐색, 데이터 수집 기능 등을 구현함으로써 본격적인 원격 탐색 시스템 구축을 위한 기초 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.289-291
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• 2001

그룹 통신 시스템은 결함 감내와 고 가용성을 향상시켜 주는 유용한 메커니즘이다. 그름 통신 시스템을 모바일 인터넷 환경으로 확장하게 될 때 모바일 호스트의 이동성과 단절로 인한 일시적인 그룹 멤버쉽의 비일관성으로 인해 빈번한 그룹 뷰 변경이 발생하고 그를 통신 시스템의 성능 저하를 야기시킨다. 본 논문에서는 이를 해결하고자 계층적 뷰 관리에 로컬 멤버 리스트와 일시적으로 단절된 멤버의 리스트를 추가하여 모바일 환경에서의 확장성 있는 그룹 멥버쉽 서비스를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.502-504
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• 2000

최근 높은 컴퓨팅 파워를 요구하는 응용문제 처리를 위해 고 비용의 슈퍼컴퓨터 대신 인터넷상에 분산된 다수의 일반 컴퓨터들을 이용하는 병렬처리에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 다중 에이전트 시스템을 기반으로 하여 이질적인 성능을 갖는 컴퓨터들을 병렬 컴퓨팅 환경으로 구성하고 각 호스트의 성능측정 결과에 따라 효율적으로 작업을 분산하는 기법을 제안한다. 또한 본 연구에서 제안한 방법을 다중 에이전트 시스템인 IBM의 AgletsTM을 사용하여 실험적으로 성능을 평가하고, 기존 연구와 비교한다.