• Title/Summary/Keyword: 형상제어

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Linux Real Time Control Thread Design for the ITER PF/CS MRC

  • Suh, J.H.;Oh, J.S.;SONG, Inho;Yoo, M.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.128-129
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    • 2019
  • ITER AC/DC Converter는 플라즈마 운전에서 기능적인 역할과 동작 모드에 따라 PF/CS, TF, CC Plant로 구분되어 동작하며 PF, CS, VS1 컨버터는 플라즈마 전류 발생, 증감, 형상제어, 위치제어를 하며 PCS(Plasma Control System), MRC(Master Controller)에 의해 제어된다. MRC는 상위 제어인 PCS와 LCC(Local Control Cubicle)의 Middle Ware Layer에서 여러 Linux Machine들과 복잡한 통신망으로 연결되어 초전도 코일 전류 Driver에 있어서 Control과 Soft Down을 위한 Real Time 제어 기능을 한다. 본 논문은 이러한 제어를 구현하기 위한 Linux Real Time Control Thread Design의 구성과 결과를 논의하고자 한다.

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Enhancement of Corrosion Resistance of Lubricant-Infused Nanoporous Aluminum Anodic Oxide by Controlling Pore Shapes (알루미늄 양극산화피막의 기공 형상 제어를 통한 윤활유가 침지된 표면의 내식성 향상)

  • Lee, Jeong-Hun;Cho, Chang-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.27-27
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    • 2018
  • 알루미늄은 취약한 내식성을 보완하기 위하여 나노다공성의 산화물 피막을 형성하는 양극산화 처리를 주로 활용한다. 이러한 나노다공성 산화물 피막에 소수성 처리와 불용성의 윤활유를 침지하면 표면에 접촉하는 물을 비롯한 다른 유체들의 젖음성을 크게 감소시킬 수 있으며, 이로 인하여 부식성 물질이 다공성 구조물로 침입하는 것을 억제할 수 있다. 따라서 양극산화 피막에 윤활유 침지를 이용하여 알루미늄의 부식에 대한 저항성을 크게 향상시킬 수 있으며, 추가적으로 외부의 물리적인 손상에 대한 치유 능력을 얻을 수 있다. 이러한 성능뿐만 아니라 침지된 윤활유의 내구성은 나노다공성 산화피막의 물리적 형상에 따라 차이가 날 수 있다. 본 연구에서는 나노다공성의 양극산화 피막의 기공 구조를 다양하게 변화시켜 그 형상에 따라서 윤활유를 침지 후 알루미늄 소재의 내식성 및 자기 치유 특성의 차이에 대하여 알아보았다. 기공의 형상은 한쪽 끝이 막혀있는 기둥형, 후처리를 통한 확장된 기둥형 및 침상형의 기공 구조를 제조하였고, 전압제어를 통한 병목 형상의 기공 구조를 구현하여 그 특성 차이를 비교하였다. 기공들이 서로 고립된 형태를 가질수록 윤활유가 안정적으로 산화물에 침지될 수 있으며, 기공의 공간이 클수록 더 많이 윤활유를 포함하여 우수한 자기 치유 특성을 보여주었다. 병목 형상의 가공 구조는 내부의 충분한 크기의 기공 공간과 표면에 작은 기공을 가지고 있기 때문에 우수한 내구성과 자기 치유 특성을 보여준다.

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Bending behavior of shape memory alloy bar and its application of seismic restrainers for bridges (형상기억합금의 휨거동 및 교량변위제어장치적용 연구)

  • Choi, Eun-Soo;Park, Joo-Nam;Kim, Hak-Soo;Lee, Do-Hyung
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.11 no.5
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    • pp.23-32
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    • 2007
  • The goal of this study is to perform several bending tests on a shape memory alloy bar and to analyze the characteristics of the bending behavior. The other goal is to verify the seismic performance of an SMA bar bending application. Single and double bending tests were conducted with varying loading speeds and maximum displacement. The loading and the unloading stiffness were estimated from the force-displacement curves and the equivalent damping ratio of each test was also assessed. In single bending, the SMA bar showed the stiffness hardening after the displacement of 32 mm. It is assumed that this phenomenon is due to the stress-induced-martensite hardening. The increasing loading speed did not influence on the stiffness of the single bending SMA bar. The stiffness of the double bending bar is about 5 times of that of the single bending. This study introduced a seismic application of SMA bending bars as seismic restrainers for bridges and showed its practicality. SMA bars in bending are used for seismic restrainers in a three-span-simply-supported bridge. They showed the effectiveness to reduce the responses of the bridge and the applicability for a seismic restrainer. The significance of this study is to provide basic knowledge of SMA bending and its seismic applications.

Simulation of Fuzzy Shape Control for Cold-Rolled Strip with Randomly Irregular Strip Shape (임의 불량형상을 갖는 냉연판의 퍼지형상제어 시뮬레이션)

  • Jung, Jong-Yeob;Im, Yong-Taek
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.20 no.3
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    • pp.861-871
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    • 1996
  • In this study, a fuzzy control algorithm was developed for the randomly irregular shape of cold-rolled strip. Currently developed fuzzy control algorithm consists of two parts: the first part calculates the changes of work and intermediate roll bender forces based on the symmetric part of the irregular strip shape, and the second part calculates the weighting factors based on the asymmetric part and modifies the pre-determined roll bender forces according to the weighting factors. As a result of this, bender froces applied at the both sides of the cold-rolled strip were different. In order to simulate the continuous shape control. fuzzy controller developed was linked with emulator which was developed based on neural network. The fuzzy controller and emulator developed simulated the cold rolling process until irregular shape converged to a tolerable range in producing uniform cross-sectional strip shape. The results obtained from the simulation were reasonable for various irregular strip shapes.

A Study on Thrust Characteristics of a Small solid Rocket with Variation of Grain Configuration (소형 고체 로켓 추진제의 그레인의 형상 변화에 따른 추력 특성 연구)

  • Go, Tae-Sig;Sim, Jin-Ho;Yong, Seung-Juu;Lee, Byung-Gil
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.349-352
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    • 2008
  • This work is to observe combustion characteristics depending on variation of the solid propellent grain configuration. The LRE (Liquid Rocket Engine) enables adjusting the thrust by controling the required fuel mass glow, but the SRM(Solid Rocket Motor)is not easy to adjust th thrust due to the difficulty of th fuel flow control by its combustion behavior even its configuration is simple. This difficulty can be partly solved by changing th size or the configuration of the propellant grain. In this study a proper grain configuration of a small solid rocket is selected through both the theoretical design and the experimental tests.

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A Design of Photosensor Shape Considering Change of Room Situations for the Daylight Responsive Dimming Systems (광센서 조광제어시스템의 재실변화를 고려한 광센서 형상 디자인)

  • Joo, Keun-Tak;Park, Byung-Chul;Choi, An-Seop;Kyung, Chil-Han
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.5
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • Daylight responsive dimming systems have been used to save the energy in office buildings. It is needed to consider a configuration of photosensor shape for efficient management of daylight responsive dimming systems. The configuration of optimal photosensor shape must be able to measure the exact luminous flux without changing of setting positions corresponding to the changes of room situations. On this occasion optimal photosensor shape must be designed with configuration of a proper photosensor spatial distribution and location for the daylight responsive dimming systems.

Human Hand Deformation with Splines (스플라인을 이용한 인체 손 형상 변형)

  • Lee, Ji-Eun;Yoon, Seung-Hyun;Kim, Myung-Soo
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.11 no.3
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    • pp.1-9
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    • 2005
  • 본 논문에서는 피부 변형 방법의 일종으로 스플라인 곡선과 곡면을 이용한 손 형상의 모델링 및 변형 기술을 소개하다. 손 형상의 골격 구조를 근사하는 스윕에 손 형상 메쉬 정점들을 바인딩 하여 관절의 변화에 따라 변형된 손 형상을 얻고, 손 자세 변형에 따라 손바닥 형상이 돌출되고 손금이 생기는 등 기존 연구에서 부족했던 손바닥 형상 변형의 사실성을 얻기 위해 손바닥 형상 변형을 제어하는 넙스 곡면을 생성하고 이용하였다. 손바닥 표면의 정 점들을 보간하여 생성된 넙스 곡면은 사실적인 손바닥 변형을 위해 소수의 보간 점들만 미리 정의된 방법으로 변경하면 되기 때문에 사용하기가 용이하다. 손금은 손바닥 곡면에 대한 차이 값으로 구현되어 손형상 자세에 부합하게 변형되며, 사람에 따라 다른 다양한 손금 형태를 지원할 수 있다. 연구 결과는 사실적인 형상 변형 결과를 보였으며, 실시간 실행이 가능하다.

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Effect of Reynolds Number on the Flow Characteristics of a Control Valve (제어밸브 유량특성에 레이놀즈 수가 미치는 영향)

  • Jung, Taekyu
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.995-999
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    • 2017
  • The factors affecting the flow coefficient of a control valve were identified and analyzed. The flow coefficient of a control valve are affected by not only Reynolds Number but also the figure and the roughness of the inlet/outlet pipes. Therefore, the flow coefficient is not a constant value. For the purpose of use in the system such as LRE, requiring the exact flow-coefficient of a control valve, the flow-coefficient should be measured under similar Reynolds Number using the inlet and outlet pipes which have the same figure and roughness with a real system.

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