• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.280-284
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• 1992

캠은 별다른 제어기 없이 제어가 쉽고 신뢰성이 높으며, 또한 고장이 적고 보수가 용이하기 때문에 자동선반과 같은 전용기계에서 많이 사용되고 있는 중요한 기계요소이다. 최근 정밀 고기능 부품에 대한 요구가 늘어남에 따라 자동선반의 캠 형상도가 정밀 복잡해지고 있다. 이에 따라 수동 캠 제작기로는 더 이상 정밀도나 생산성을 만족할 수 없게 되고, 캠 제작을 위해서 CAD/CAM기술을 도입하지 않을 수 없게 되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.708-713
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• 1992

본 논문은 주조공정후 주물의 라이져(Riser)나 버어(Burr) 등을 제거하는 페틀링(Fettling) 작업의 자동화에 대해서 기술한다. 이 작업을 주물의 마무리 작업이라 하는데 이 분야는 작업상의 특수성과 적용 로봇의 미개발로 아직 산업현장에서 실용화 되지 못한 분야이다. 본 논문에서는 그라인딩 작업 환경과 이 분야에 적용되는 로봇의 필요조건에 관해서 기술하고 이 분야에 적합하도록 제작된 MC 560 로못을 소개한다. 주물제작의 마무리 작업은 로봇 이외에도 여러종류의 가공기계와 주변기기를 요구한다. 본 논문은 주물의 재질과 형상에 따른 가공기계 선택방법과 주변기기의 설계 등을 기술하며 자동화 시스템의 구성요소, 작업공정, 작업효과 등에 관해서 논한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.1078-1083
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• 1992

Extracting the process planning information from the CAD data is the key issue in integrated CAD/CAM system. In this paper, we develop algorithms for extracting the shape and setup configuration for NC machining of prismatic parts. In determining the workpart shape, the minimum-enclosing condept is applied so that the material waste is minimized. To minimize the number of setups, feature based algorithm is developed considrint the part shape, tool shape, and tool approach direction. The validity and effectiveness of the developed algorithms were tested by computer simulations.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.175-180
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• 1990

Rotational-free-surface (RFS) is a special type of free surface whose two boundaries coincide. For NC machining of PFS, a rotational axis as well as three Cartesian axes are required. In this paper, we develop a four-axis CAM module consisting of: a) Geometric modeling of RFS, b) CL-data generation, and c) Graphic simulation of machining operation. To test the validity and effectiveness of the developed module, several test cuts are made with Bridgeport CNC milling machine and compared with the graphic simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.586-590
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• 1990

In this paper we describe the shape measuring technique and system with a non-contractive sensor, composed of slit-ray projector and solid-state camera. For improving the accuracy and preventing measuring dead point, this sensor part is attached to the end of robot, and each sensing is executed after one step moving. By patching these sensing data, whole measuring data is constructed. The calibration between sensor and world coordinate is implemented through the specific calibration block by transformation matrix method. The result of experiment was satisfactory.

• ICROS
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• v.17 no.1
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• pp.18-24
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• 2011

영상인식기술은 지능로봇 또는 지능형 홈이 하나 또는 다수의 영상정보를 이용하여 일상 생활 환경에서 대상 객체의 유무, 객체의 식별, 객체의 형상 추출, 객체의 위치 파악등을 자동으로 수행하는 기술을 통칭한다. 이러한 영상인식기술은 지능형 로봇과 지능형 홈, 지능형 안전시스템 등 앞으로 생활환경을 급속히 변화시킬 것으로 예상되는 첨단기기에서 가장 중요한 핵심기술이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.427-427
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• 2000

In this study, singularity of two types of mobile robots for various input joints are investigated: One is the mobile robot with three caster wheels and the other is the mobile robot with two conventional wheels and one caster wheel. Kinematic models are derived via the transfer method of generalized coordinates. Then, determinants of the Jacobian of the mobile robots are used to identify the singularity configurations.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2015.11a
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• pp.196-197
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• 2015

ZnSe의 전기화학적 거동은 각각 다른 pH를 갖는 전해질에서의 linear sweep voltammogram 분석에 의해 체계적으로 고찰되었다. 제어된 조성을 갖는 칼코지나이드 ZnSe 박막이 complexing agent의 역할을 하는 citrate를 포함한 알카리 용액에서 전해 증착되었다. 다른 pH의 전해질에서 증착된 ZnSe 박막의 형상을 분석하고, 추가적으로 다른 pH의 전해질 및 어닐링 온도 변화에 따른 ZnSe 박막의 XRD분석이 이루어졌다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07a
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• pp.131-133
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• 1998

본 연구에서는 대표적인 몇가지 경우의 전류크기와 회전자 위치각에 따른 토오크값을 직접 측정하고, 이들 값으로부터 연속적인 토오크 값을 얻은 후, 이를 이용하여 각 상간 토오크의 중첩을 고려한 평활한 토오크를 발생할 수 있는 전류의 형상을 도출하였다. 이러한 순시적인 전류의 크기를 제어기 위한 순시접압은 PWM으로 제어하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.04a
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• pp.21-21
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• 1998

추력방향 제어시스템 설계에 있어서 가장 기본적으로 요구되는 Requirement는 Rocket Motor의 추력, 요구되는 최대 Side Force, Rocket Motor의 외경, System의 총 구동시간, 구동후의 분리여부 등이다. 이러한 Requirement를 만족하기 위해서는 Nozzle 출구의 분출가스 물성치로부터 초음속 유동해석을 통하여 Vane 주위의 속도, 온도, 압력 분포를 구하고, Vane의 받음각 변화에 대한 Aerodynamic Force와 Moment를 계산하고, Side Force를 만족하는 최대 받음각의 결정, Torque를 만족하는 감속기와 Motor의 선정 및 Housing 기본 형상을 설계하였다. 금번 개발에서는 지상 시험용으로서 안전 계수를 Flight Model보다 약간 높게 설계하였으며, 작동 완료 후 System이 Nozzle로부터 떨어져나가는 분리시스템은 포함하지 않았다.