• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.424-426
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• 2000

협력 시스템은 컴퓨터의 성능 향상과 네트워크 기술의 발전으로 인하여 분산 환경에서 다수의 사람들이 프로젝트나 어떤 작업을 동시에 수행이 가능하도록 하는 기술이다. 분산 환경과 개방형 정보 통신망을 이용하는 협력 시스템은 정보의 신뢰성이 보장되고 안전한 서비스를 제공해야 한다. 또한, 협력 시스템은 공유 객체 기술을 기반으로 함에 따라 공유 객체에 대한 보안 기술의 개발은 절대적으로 필요하다. 특히, 협력 시스템의 보안은 기존의 보안 정책을 그대로 적용하기보다는 각각의 협력 시스템의 특성에 맞게 새롭게 구성되어져야 한다. 본 논문은 실시간 산업 디자인 협력 시스템에서의 보안 프레임워크 중 접근 제어 프레임워크 부분에 대하여 논하고자 한다. 접근 제어는 사용자 정보, 세션 정보, 공유 객체 정보에 대한 접근 제어로 구성되며 사용자 정보 접근제어와 세션의 접근제어는 접근자의 접근 정보에 의해 정의된 규칙에 따른 정보에 접근을 제어하며 공유 객체 접근 제어는 공동 작업을 원활히 하기 위해 주체와 객체사이의 정보를 이용하여 제어하는 특징이 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.616-618
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• 2001

협력 시스템은 분산 시스템 환경에서 호스트들이 네트워크를 통하여 상호 연결되어 있으며 다양한 사용자가 여러 자원들 공동으로 활용한다. 협력 시스템 발전 및 정보 보안의 중요성에 대한 인식 증가로 인하여, 개방형 분산 협력 시스템 환경에서도 정보 통신 시스템의 자원을 보호하기 위한 여러 가지의 보안 서비스에 대한 연구가 진행되고 있다. 하지만 기존의 일반적인 보안 서비스로는 협력 시스템에 특징과 구조에 맞는 서비스를 제공하기 어려운 점이 있다. 본 논문에서는 저자가 개발한 산업 디자인 협력 시스템에서의 보안 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크는 인증, 암호와 정잭, 접근제어, 보안 정보 관리의 네 가지로 구분하며 각각의 서비스가 상호 보완적으로 구성되어 있다. 또한, 특정 협력 시스템에 맞도록 구성되었지만 다른 협력 시스템에도 응용할 수 있도록 표준화를 따랐으며, 사용자의 요구에 따라 다른 비밀성과 투결성을 지원하기 위한 QoP(Quality of Protection) 서비스도 고려하여 설계하였다. 제안된 보안 프레임워크는 접근제어 요소를 협력 시스템의 구성에 맞도록 재구성하여 기존 정책의 단점인 복합적인 상황에서 확실한 보안을 할 수 있었으며 접근 정의에 따라 다른 알고리즘을 사용함으로 보안 프레임워크가 포함된 후에도 빠른 협력 작업이 가능했다. 또한 디자인 협력 시스템의 동시성 제어 정책을 기반으로 접근 제어 정책을 결정하였기 때문에 시스템 성능에 향상을 가지고 왔다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.2
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• pp.301-308
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• 2017

This paper proposes a disturbance observer based controller design method for generating and yawing control of windturbine with two cooperative generators. Windturbine system with two cooperative generators is a distinct structure in which the wind energy supplied by blade axis is converted into electrical energy by two cooperative generators. In this structure, two generators can be controlled independently and therefore they can generate power, simultaneously performing yawing control of nacelle without extra yawing mechanism by cooperatively controlling generating load in appropriate manner. Using this structural trait, this paper designs a disturbance observer based controller that enables the windturbine system with cooperative generators to generate and yaw stably, and verifies the performance of the controller experimentally by applying it to a small-scale windturbine system with the same structure.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.10C
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• pp.1015-1026
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• 2002

As per increasing research interest in the field of collaborative computing in recent year, the importance of security issues on that area is also incrementally growing. Generally, the persistency of collaborative system is facilitated with conventional authentication and cryptography schemes. It is however, hard to meet the access control requirements of distributed collaborative computing environments by means of merely apply the existing access control mechanisms. The distributed collaborative system must consider the network openness, and various type of subjects and objects while, the existing access control schemes consider only some of the access control elements such as identity, rule, and role. However, this may cause the state of security level alteration phenomenon. In order to handle proper access control in collaborative system, various types of access control elements such as identity, role, group, degree of security, degree of integrity, and permission should be taken into account. Futhermore, if we simply define all the necessary access control elements to implement access control algorithm, then collaborative system consequently should consider too many available objects which in consequence, may lead drastic degradation of system performance. In order to improve the state problems, we propose a novel access control framework that is suitable for the distributed collaborative computing environments. The proposed scheme defines several different types of object elements for the accessed objects and subjects, and use them to implement access control which allows us to guarantee more solid access control. Futhermore, the objects are distinguished by three categories based on the characteristics of the object elements, and the proposed algorithm is implemented by the classified objects which lead to improve the systems' performance. Also, the proposed method can support scalability compared to the conventional one. Our simulation study shows that the performance results are almost similar to the two cases; one for the collaborative system has the proposed access control scheme, and the other for it has not.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.221-223
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• 2000

협력시스템(collaborative System or Computer-Supported Cooperative Work)은 여러 사용자가 공동 작업을 하기 위해서 참여자간의 정보의 공유와 공조, 의사소통을 지원하는 컴퓨터 기술을 말한다. 오늘날의 CSCW는 기업체내에서의 기업업무 처리 측면에서 고려되는 시스템과 산업 디자인, 협력 편집기와 같이 특정 목적 시스템의 분야로 발전되어지는 경향이 있다. 산업 디자인과, 협력 편집기와 같은 시스템에서는 다수의 사용자가 동시에 하나의 공유객체를 제어하고, 처리하는 환경을 제공한다. 이러한 시스템은 세분화된 데이터의 공유방법과 제어 방법이 필요하다. 다수의 사용자에 의해서 공유객체에 대한 동시적 조작이 가할 때 공유객체는 일관적인 상태로 존재시키기 위해서 동시성 제어와 같은 일관성 유지 정책이 요구되어 진다. 본 논문에서는 협력시스템에서의 공유객체에 관한 일관성 유지 정책을 소개하고 기존 정책의 문제점과 개선된 방법을 소개한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.11
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• pp.1663-1669
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• 2021

This paper considers the cooperative control problem for multiple leaders and a single follower with interactions. The leaders are controllable, and the follower has interactions with all leaders and is controlled by the interactions. Then, we study the cooperative control problem that achieves the consensus by controlling the leaders. The leaders and the follower are modeled by the single-integrator and the double-integrator, respectively, and it is assumed that the interactions have the nonlinearities. The leaders can estimate the interaction between the follower and exchange the estimated information with neighbors. Then, this paper proposes the consensus-based cooperative control algorithm using the information exchange of the estimated interactions and the virtual velocity variables to achieve the velocity consensus. We analyze the convergence of the agents to the common state based on the Lasalle's Invaraince Principle. Finally, we provide the numerical example to validate the theoretical results.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.357-358
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• 2019

본 논문에서는 조도센서와 마이크로웨이브센서 기반의 협력제어를 통하여 기존대비 35%P 전력절감이 가능한 에너지 절감형 스마트 LED 조명시스템에 대하여 기술하였다. 제안된 시스템은 센서모듈과 LED조명, 무선전송 모듈이 분리된 형태로 인지기반 조명 제어를 통하여 ESCO 사업에 적합한 에너지 절감형 융합 조명 시스템에 다양하게 활용될 수 있다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.6
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• pp.189-196
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• 2012

In this paper, we propose a Scorm-based Sequencing & Navigation Model for Collaborative Learning. It is an e-Learning process control model that is used to efficiently and graphically defining Scorm's content aggregation model and its sequencing prerequistites through a formal approach. To define a process based model uses the expanded ICN(Information Control Net) model. which is called SCOSNCN(SCO Sequencing & Navigation Control Net). We strongly believe that the process-driven model delivers a way of much more convenient content aggregating work and system, in terms of not only defining the intended sequence and ordering of learning activities, but also building the runtime environment for sequencing and navigation of learning activities and experiences.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.6
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• pp.349-354
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• 2014

A maze-escaping method with cooperating work of robots alongside one another will be proposed in this paper. Educational robots can communicate each other using Zigbee; however, they can't solve problems together due to their lack of arithmetic function. The robots walk upright controlled by a motion program; furthermore, they recognize an intersection or a dead-end in the use of distant sensors with sending data and receiving commands from the central control system. The maze-search algorithms were modified so that all robots can effectively navigate the maze.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.871-872
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• 2014

In this paper, I propose the method of cooperative work of swarm robot for escaping maze. The robots can communicate with each other using Zigbee, but the central control system send commands to robots because of low processing power of robots. Robots navigate the blinded maze and send information such as movement to the central control system for building map. The central control system analysis the received data and find path to escape from maze.