• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.63-63
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• 2009

최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위한 친환경 경량 굴삭기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 시도는 굴삭기의 소재의 강도를 490MPa급에서 700MPa급으로 고강도화를 통하여 작업장치의 경량화를 도모하고 있다. 본 연구에서는 중장비용 고강도 열연강재로 재발중인 ATOS70강재의 기본 용접성 및 GMAW 용접부 특성을 검토하였다. 사용한 시험재는 현장시험재인 14~16mmt두께의 ATOS70강재를 사용하였고, 용접경화성 및 저온균열감수성을 평가하였다. 또한 GMAW 용접을 실시하여 용접부의 이음부 특성을 검토하였다. 14mmt 두께의 ATOS70강재의 탄소당량은 약 0.44수준이고, 모재 인장강도는 약 760MPa급 수준을 보였다. 한편 최고경도시험에 의한 용접부 최도경도는 약 300Hv 수준을 보였으며, 경사 y-groove구속시험에 의한 14mmt두께의 한계예열온도는 상온이었다. 한편 GMAW 용접부 인장시험결과 740MPa급 이상의 인장강도를 확보하였고, $-5^{\circ}C$ 용접부 Charpy 충격시험결과 48J 이상의 충격인성을 나타내었다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.14 no.1
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• pp.7-14
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• 1996

3D 기피 현상에 따른 인력난은 이제 국내 산업계 전반에 걸친 커다란 문제가 되었으며, 특히 용접 및 절단 공정에서는 그 정도가 심각한 상황으로 숙련된 기술자 의 확보가 용이하지 않은 상황이다. 따라서 많은 기업에서는 제품의 품질향상과 대량 생산 능력을 갖추기 위해서 용접 및 절단 공정에서의 자동화를 추진하고 있으며, 로봇 을 이용한 방법이 각광을 받고있다. 그러나 이 경우에도 용접용 로봇과 절단용 로봇을 비교하여 보면, 일본의 경우, 절단용으로 출하되는 로봇의 수는 용접용 로봇의 1/70 - 1/100 수준이다. 국내의 경우 최근 들어 용접분야에서의 로봇의 이용은 활성화 되어 있는 편이지만, 절단의 경우는 적용예가 드문 실정이다. 절단용 로봇의 경우 로봇 이용분야가 가장 발달된 일본의 경우도 1988년부터 로봇을 절단용으로 이용하기 시작 하였으며, 그 이용분야도 레이저 절단과 워터젯트 절단에 치중되어 있다. 그러나 현실 적으로 국내 산업현장에는 주로 가스절단이 절단의 주류를 이루고 있는 실정으로, 이에 대한 로봇 응용 시스템의 개발이 시급하다. 대우중공업에서는 가스절단 로봇을 국삭기 Boom측판에 개선가공 공정에 적용하여, 가스절단 분야에의 로봇 적용이라는 가능성을 보여주었으며, 본고에서 그 내용을 소개하고자 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.5
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• pp.397-406
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• 2003

Resistance spot welding is widely employed in a manufacturing process. In recent years, the requirement for more sophisticated quality control procedures has been in mass production industries. The requirements for high productivity and better weld qualities have lead to the development of more widely available microcomputer-based control. In this study, the inverter type power source and welding servo gun are developed. As the results, we have some advantages over the previous methods such as pneumatic gun. One of them is that the precise pressure control can be attained during the welding process. In addition, production time and cost can be decreased.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2011.04a
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• pp.298-302
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• 2011

티타늄 용접부는 수소취성과 잔류응력에 대한 영향을 최소화 하기 위해 용접 후 잔류응력 제거 열처리 작업을 수행하고 있다. 하지만, 현재 항공 분야에 널리 사용하고 있는 규격에 따라 열처리 온도가 다양하게 설정되어 있어 현장에 적용하기에는 어려움이 있다. 이에 규격 별로 대표하고 있는 열처리 조건을 선정하여 열처리 조건에 따른 용접부에 대한 잔류응력, 잔류수소량을 확인하였고, 용접부에 대한 강도와 충격 인성을 확인하였다.

• Geotechnical Engineering
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• v.14 no.6
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• pp.57-71
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• 1998

Present bonding methods which connect steel pipe and spread footing in pile foundation have been generally used. These methods however showed lots of difficulties in the quality control. A new bonding method, which is called 'Bolted Bonding Method(BBM)' , is developed. This method uses factory-made parts so that it may increase the degree of quality, and workability, and is being adopted in the Held concerned. The method is verified by the structural analysis and laboratory test and then a new design formula is proposed. In addition, a comparison test of the present methods and BBM are conducted to observe the applicability and economy of the latter. As results, it is observed that BBM shows 5 to 10 times faster in Held work and 9% to 50% cheaper in construction cost than the existing methods.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.367-368
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• 2019

여러 가지 안전사고 항목 중에 밀폐공간 작업과 관련된 사고는 다른 사고에 비해 사망으로 이어질 가능성이 매우 높으며, 사고 발생 시 2명 이상이 동시에 사망하거나 부상당할 가능성이 높은 사고다. 안전보건공단 자료에 의하면, 사고자 2명 중 1명이 밀폐공간 질식사고자이다. 또한 용접작업은 발전소 작업 현장에서는 보일러 튜브 교체 및 수리 등 다양한 부분에서 많이 사용되고 있다. 특히 발전소는 위험물질을 다량 보유하고 있는 곳으로, 고열, 불티에 의한 화재폭발은 대형 인명사고로 이어질 가능성이 매우 높다. 그러나 밀폐공간 작업 및 용접작업에 대한 안전교육은 직접 체험이 어렵기 때문에 효과적인 교육 방법에 대한 연구가 필요하다. 그러므로 본 연구에서는 가상현실 기술을 적용하여 발전소 작업 현장 인원을 대상으로 안전교육이 가능한 밀폐공간 작업 및 용접작업 시 일어날 수 있는 일을 체험할 수 있도록 한 가상현실 안전교육 콘텐츠를 개발한 내용에 대해 살펴보고자 한다.

• Computational Structural Engineering
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• v.6 no.3
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• pp.113-123
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• 1993

Most of the ship structures and offshore structures are constructed through the welding and they are always subjected to variable loads. In this study, fatigue and stress concentration of the various types of welding connections due to the variable loads are investigated by using numerical approach, and comparisons between numerical analysis and experiments are performed. Fillet weld, full penetration weld and partial penetration weld characteristics are studied by using parameters such as penetration length, welding leg length, size and penetration angle. Based on this study, it is suggested that the fillet welding can be replaced with the penetration welding in some cases. The results of this study can be used as guidelines for actual welding problems in the shipyards.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.10
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• pp.6282-6288
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• 2014

$CO_2$ welding is used widely in the field. On the other hand, welding defects occur when welders cannot adjust the current and voltage needed for welding and have to stop working to adjust the current and voltage, causing sudden cooling down of the welding structure inside a vehicle or tank where the control panel is invisible or when work site is far. This study used three types of existing $CO_2$ welders. This also applied SS400 rolled steel for welding structural purposes for remote control torch welding, perform a welding test through v-groove butt welding with a remote control torch and existing $CO_2$ welding torch, conducted visual inspection on the appearance of a welded top bead. In addition, the appearance quality of the welding part was monitored mainly through penetrant testing and a bending test to evaluate the welding defect reduction and the effect on the performance and compatibility by replacing the existing welder.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.2
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• pp.92-98
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• 1998

With the development of semiconductor devices, adoption of microcontroller prevails in industrial area. But in are welding industry, there has not been much progress in adoption of microcontroller technology. Therefore, this paper shows the application of digital control technology to welding machine. This paper presents the design of microcontroller that is appropriate for three phase $CO_2$ gas metal are welding machine. By using microcontroller in $CO_2$ gas metal are welding machine, the overall cost can be reduced compared to analog comtroller. Also TMS370C850 microprocessor is used as overall microcontroller for the are welding machine.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.18 no.5
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• pp.665-675
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• 2006

With building structures becoming higher and longer-spanned, the need for high-strength and reliable steel is increasing. For this reason, the SM570TMC steel plate was developed. Despite its excellent mechanical properties, however, its welding properties, which are well-known to be superior to those of other equivalent steel plates, have not been verified yet. In this study, welding specimens fabricated via SA and FCA welding, with two domestic welding materials and one Japanese welding material in site welding conditions, were evaluated.